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公开(公告)号：CN106208040A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610564311.X
申请日：2016-07-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京中恒博瑞数字电力科技有限公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： H02J3/00
CPC分类号： H02J3/00 , H02J2003/007
摘要： 本发明提供一种供电网路径的优化方法，步骤包括：1)将采集的申请用户的地址坐标、级别、申请容量、历史用电基础数据传送到数据中心；2)得出与申请用户相匹配的多个配电设施；3)获取所述多个配电设施的地址坐标；4)构建最短路径法的数学模型的目标函数；5)应用仿真软件求解，按路径长度从小到大选取排名靠前的路径；6)构建最小成本法的数学模型的目标函数；7)根据步骤6的目标函数选取最小成本的路径。本发明有效提升了供电方案编制的规范性和合理性，提高了工作效率和配网的准确性，实现了对现场勘查人员的有效指导，减少了现场勘查时间，提高了用户的满意度。
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公开(公告)号：CN105957077A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610269864.2
申请日：2016-04-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
CPC分类号： G06T7/0008 , G06T7/60 , G06T2207/30108
摘要： 本发明公开了一种基于视觉显著性分析的输电线路异物检测方法，包括以下步骤，A：将当前帧所对应的原始图像中的多条输电线划分为不同的平行直线组，B：获取初步感兴趣区域；C：利用透视变换将初步感兴趣区域分别变换为矩形感兴趣区域；D：判断是否存在异常情况区域：E:处理跳过N帧后的原始图像；F：将异常情况区域还原到当前帧所对应的原始图像中得到故障点位置；G：处理下一帧。本发明通过视觉显著性特征判断和定位异物存在位置，实现对各特征的统一考量，统计上增加了检测结果的鲁棒性，并可依据情况改变感兴趣区域的大小以得到更快的检测速度，避免了大量重复的计算和减少因异物故障种类的多样性而导致的结果不确定性。
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公开(公告)号：CN104361216A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410594395.2
申请日：2014-10-29
申请人： 国家电网公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 重庆大学
摘要： 本发明公开了一种基于变权层次分析法的绝缘子污闪预警方法，包括以下步骤：（1）对绝缘子的固有因素进行量化评价，所述的绝缘子的固有因素包括有爬电比距、绝缘子憎水性、绝缘子老化程度；（2）采用变权层次分析法计算得到绝缘子固有因素指标m；根据大气环境参数和气象条件计算绝缘子表面污秽程度指标Pf；（3）根据绝缘子固有因素指标m和绝缘子表面污秽程度指标Pf的乘积判断绝缘子污闪综合预警指标R，确定预警等级。本方法能够给出所在区域绝缘子的综合预警指标并发布预警等级，实现科学的绝缘子污秽闪络预警，从而有效地提高供电可靠性，降低电网的经济损失，提高电网的可靠运行能力。
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公开(公告)号：CN118603077A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410717049.2
申请日：2024-06-04
申请人： 国网河南省电力公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 安徽大学
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法,包括两个建图子系统以及一个多传感器融合的状态估计器，系统包括IMU、GNSS、腿部关节编码器、足端力传感器、激光雷达和双目RGB‑D相机六个传感器的预处理和雷达惯性里程计与视觉惯性里程计；所述多传感器融合的状态估计器包括回环检测以及因子图优化；激光雷达和IMU连接雷达惯性里程计﹐双目RGB‑D相机；本发明提供的基于多传感器融合的四足机器人巡检地图构建系统及方法具有实现机器人在变电站复杂环境中的定位、地图构建，旨在提高四足机器人在变电站巡检任务中的导航精度和鲁棒性的优点。
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公开(公告)号：CN116773009A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310396645.0
申请日：2023-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明提供了一种输电线路舞动监测系统、识别方法、装置、设备及介质，属于输电线路舞动监测技术领域。所述监测系统包括设置在输电线路中部的传感器模块、设置在输电杆塔顶部的监测模块、以及用于根据输电线路图像进行舞动识别的电子设备；所述传感器模块包括加速度传感器、振动发电模块和第一通信模块；所述监测模块包括处理模块、摄像机、电源模块和第二通信模块；所述第一通信模块和所述电子设备均与所述第二通信模块通信连接；所述处理模块根据加速度传感器的空间倾角启动或关闭所述摄像机，所述摄像机用于采集输电线路图像。本发明能够监测识别输电线路的舞动状况，能够根据输电线路的场景图像对其舞动情况进行识别。
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公开(公告)号：CN116541780A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310396641.2
申请日：2023-04-14
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G06F18/243 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06F18/22
摘要： 本发明提供了一种输电线路舞动预警方法、装置、设备及存储介质，属于输电线路舞动预警技术领域。所述预警方法包括：构建输电线路舞动预警模型，利用所述预警模型对输电线路的舞动进行预警；所述预警模型利用Adaboost算法构建，构建方法包括：收集线路舞动历史数据，构成训练样本集；迭代生成N个决策树桩弱分类器；迭代生成N个马田系统弱分类器；合并分类结果得到强分类器。本发明能够根据气象条件和线路参数进行输电线路舞动预警，算法结构简单，计算简便。本发明对输电线路舞动的预警，能够提前识别可能发生的舞动现象，能够提前采取如融冰、除冰等防舞措施或拉索牵拉等舞动抑制措施，能够减少因输电线路舞动而发的故障或事故。
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公开(公告)号：CN114567086A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210272619.2
申请日：2022-03-18
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明公开了一种应用于磁耦合谐振无线电能传输的单层阵列传感线圈式异物检测系统及其消盲方法，所述检测系统包括发射端和接收端，发射端包括异物检测单层阵列传感线圈、发射线圈、发射端磁屏蔽层和发射端磁芯，接收端包括接收线圈、接收端磁屏蔽层和接收端磁芯；所述异物检测单层阵列传感线圈由若干个小尺寸的传感单元构成，所述若干个传感单元均匀密布，完整覆盖整个检测区域，不留任何空余空间，实现直接盲区的消除。本发明通过在异物检测系统工作时间内，各阵列式传感单元呈现按一定频率和规律的动态工作与停止，当某异物恰巧落在某特定反串联传感单元的间接盲区内时，其他反串联传感单元则能够实现对该异物的有效检测，实现间接盲区的消除。
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公开(公告)号：CN114448094A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210101965.4
申请日：2022-01-27
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 重庆大学
摘要： 一种基于台区智能业务终端边缘计算的数据共享系统，从数据驱动的角度出发，结合容器技术和APP开发技术，打通云中心与智能业务终端的数据壁垒，将智能业务终端从下至上分为数据接入层、数据集成层、边缘数据共享层、数据集市层、数据应用层和云端数据存储层，在边缘侧整合配电台区各类信息资源，降低云计算中心带宽的压力，减缓智能业务终端的计算资源需求，提高数据处理能力,使得诊断业务能快速响应,实现数据汇集和共享，便于实现云端和边缘侧的信息协同、计算资源协同、业务协同，实现终端业务的动态调整，适应性更强，提升数据价值创造能力，提高电网生产管理精益化水平。
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公开(公告)号：CN108564485B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN201810335766.3
申请日：2018-04-16
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC分类号： G06Q50/06
摘要： 本发明涉及低压配电网拓扑结构识别领域，尤其涉及一种基于智能电表电压曲线相似性分析的低压台区用户相位识别方法。首先，从用电信息采集系统提取台区变压器及其所属用户智能电表电压序列数据；接着，计算不同用户电压序列之间DTW距离，并基于DTW距离计算每个用户的局部离群点因子判断用户的台区变压器连接关系是否正确；然后，计算每个台区变压器连接关系正确的用户与台区变压器A、B、C三相电压序列之间DTW距离，该用户相位是A、B、C三相中DTW距离最小的相位。该方法可在线开展低压台区用户相位识别，无需人工现场巡测，有效解决了低压台区用户相位识别准确率低、工作效率低下、成本高问题。
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公开(公告)号：CN114266720A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111313824.0
申请日：2021-11-08
申请人： 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司
发明人： 田杨阳 , 郭志民 , 刘昊 , 袁少光 , 毛万登 , 高小伟 , 赵健 , 刘善峰 , 贺翔 , 张小斐 , 赵慧彤 , 魏小钊 , 万迪名 , 耿俊成 , 梁允 , 黎维彬 , 高松鹤
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
摘要： 基于混合神经网络的电力导线故障检测方法及系统，首先根据损坏的电力导线所处地域建立损坏严重性指标，然后采集各个地域损坏的电力导线图像以及未损坏的电力导线图像并对采集的图像进行增广，并对所采集的图像已经增广的图像进行标签设置，构建混合神经网络模型并进行训练，最后实时采集电力导线图像输入至训练好的混合神经网络模型中进行判定。本发明基于混合神经网络的电力导线故障检测模型能够提取各类损坏和未损坏的电力线图像的图像特征并进行分类。本发明的混合神经网络优于现有技术，可使得分类识别率高达95.57％。
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