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公开(公告)号:CN108039126A
公开(公告)日:2018-05-15
申请号:CN201711285058.5
申请日:2017-12-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G09F9/33
Abstract: 本发明公开了一种LED阵列走线方法及显示屏系统,并进一步的公开了适用于该显示系统的LED模块以及控制LED工作的编码方法。采用本发明所述的LED阵列走线方法不仅可以大幅度减少了走线数量及驱动系统的数量,有效解决阵列式LED走线繁琐的问题,节约了成本,并且可以实现除构成回路LED外的任意LED的裁剪。此外可以通过增加竖直方向的走线数量增加LED数量,还可采用多个LED模块级联的方式增加显示面积,具有安装方便,拆卸方便等优点。
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公开(公告)号:CN107204006A
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201710404869.6
申请日:2017-06-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双背景差分的静止目标检测方法,包括以下步骤:采集视频图像;构建背景模型;检测运动目标;建立纯背景视频图像;检测前景目标;检测静止目标。本发明利用改进的混合高斯模型进行背景建模,可应用于复杂场景中光照缓慢变化以及存在重复运动目标的背景的准确建模,尤其适用于光照和天气缓慢变化,或者运动目标速度比较快的状况;通过减化每个像素所建立的高斯分布函数的个数,减少了计算量,提高了实时性。本发明的前景目标提取采用背景差分法,其原理和算法设计简单,所得结果直接反映了前景目标的位置、大小和形状,能够得到比较精确的前景目标信息。本发明的静止目标检测采用双背景模型算法,复杂度较低,易于实现。
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公开(公告)号:CN107147877A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710404430.3
申请日:2017-06-01
Applicant: 大连海事大学
CPC classification number: H04N7/18 , G06T7/136 , G06T7/285 , G06T7/30 , G06T2207/10016 , H04N5/33 , H04N9/04
Abstract: 本发明公开了一种固定区域夜雾天况全天候彩色视频成像系统及其构建方法,所述系统包括可见光视频采集系统、可见光图像采集模块、背景图更新模块、可见光背景图库、红外光视频采集系统、红外光图像采集模块、图像预处理模块、红外光背景图库、红外光目标检测模块、图像配准模块、视频融合模块、视频信号发送模块、RTSP传输模块和显示模块。本发明采用混合高斯模型和对称差分法相结合的改进算法,再利用红外视频与可见光背景图像融合的成像思想,经过数据处理中心的处理,能够在夜晚及大雾天气等能见度低的天况下输出清晰的彩色视频图像,真正实现红外光视频的彩色化效果。本发明的系统实现简单、成本低、安装方便,并实现了远距离的实时监控。
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公开(公告)号:CN104386216B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410606233.6
申请日:2014-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种声速标定式船舶吃水检测系统及其工作方法,所述的系统包括单波束超声波传感器阵列、检测门、水上基准面测量装置、温度测量装置、声速标定装置和吃水检测处理单元。所述的声速标定装置包括长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置,分别安装在检测门的两侧,通过长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置来反射检测门两侧的一个或多个单波束超声波传感器发射的超声波。由于本发明将水下检测门安装深度的测量转换为水上距离测量,同时缩短测量距离,可以大幅度的提高精度,减小误差。本发明使用温度测量装置测量超声波传感器阵列的温度,并对使用的平均声速值进行修正。提高了现场使用的声速值的准确性。
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公开(公告)号:CN104515994B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410855432.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法,所述的系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块,超声波发射模块和超声波接收模块有各自相对应的两组,两组超声波发射模块分别安装于航道两侧。本发明中采用两组超声波发射模块分时交错发出超声波,不会相互干扰。当得到两个测量结果之后,根据船舶的位置选择距船舶更近的超声波接收模块所得到的测量结果为准确数据,这样有效的解决了待测船舶距超声波接收模块过远而使测量结果受多途效应影响这一问题,使测量结果更加准确。本发明中待测吃水的船舶行驶位置不受限制,无论船舶上行下行,靠近航道左岸右岸,均能准确的测量出其吃水是否超限。
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公开(公告)号:CN106289500A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610574787.1
申请日:2016-07-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01H9/00
CPC classification number: G01H9/004
Abstract: 本发明公开了一种船闸人字门安全状况远程监测系统及其监测方法,所述的系统包括光学振动检测子系统、光学信号解调子系统、数据处理与显示子系统、加速度与位移转换子系统、数据分析和安全评估子系统。本发明选用光学振动传感器来实时监测门体振动信息量,相比于传统的压电传感器,具有无源、灵敏度高和稳定性强的突出优点,并且便于安装、维护和调试。通过本发明,工作人员可以对船闸人字门安全状态进行实时监测,避免了船闸人字门排空检修带来的经济损失,并且可以快速应对由船闸老化而出现的安全隐患,同时也为以后船闸人字门门体结构设计和材料选取提供了技术支持。
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公开(公告)号:CN103204229B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201310133821.8
申请日:2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水量监测系统的数据处理方法,包括以下步骤:对船体模型的船底形状均匀采样,获取标准船舶本身的船体模型数据;将船体模型横截面数据数组和实测船体横截面数据数组分别进行最小二乘拟合,各得到一组曲线方程;计算出实测船体数据曲线和船体模型数据曲线的相对位置关系;将实测船体数据曲线和船体模型数据曲线对齐后,即对缺损数据进行插值;得到修复后的实测船体数据曲线。本发明将实测船体数据曲线和船体模型数据曲线进行对齐后,对实测船体数据进行缺漏数据的修补,再将实测船体曲线移动回原来的位置。能够有效的解决传感器损坏等原因造成的数据缺损等情况,保证了数据的真实性。
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公开(公告)号:CN103231787B
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201310136610.X
申请日:2013-04-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水深度的超声波检测方法,包括以下步骤:改装检测门;深度误差补偿计算;角度误差补偿计算。本发明在检测门的上下两侧各均匀安装了面向水面和水底的超声波距离传感器,即使检测门上下波动比较剧烈时,测得的X和Y的误差分别为δ1和δ2,但由于δ1=-δ2,则船舶吃水深度Z为(L-(X+δ1)-(Y+δ2))=(L-X-Y),正好修补了检测门的上下波动带来的误差。本发明在检测门上垂直向上安装角度传感器,当被测船经过检测门上方时,测出检测门偏离的角度θ,当吃水深度测量值为Z时,则修正后的吃水深度S为S=Z*cosθ,经过角度误差的修复,克服了检测门左右晃动带来的误差。
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公开(公告)号:CN104819742A
公开(公告)日:2015-08-05
申请号:CN201510209498.7
申请日:2015-04-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法,包括:电池供电单元、姿态传感器、货物检测传感器组、落水检测传感器及嵌入式微处理器,当嵌入式微处理器处于初始上电状态或未接收到落水状态信号时控制半导体开关为射频通信单元供电,使得装置处于射频通信模式,同时将采集到的各测量信号通过射频通信单元发送至后台监测中心;当接收到落水状态信号后控制半导体开关,使得测装置处于水声通信模式,其通过水声信号收发接口电路以及水声换能器发送水下定位信号并根据需要发送集装箱在水下的状态信息;本发明具有占用空间小,不影响通航,定位准确、能够便捷采集集装箱水下姿态,以及集装箱危险品货物在水下的状态等信息。
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公开(公告)号:CN103213657B
公开(公告)日:2015-07-29
申请号:CN201310152924.9
申请日:2013-04-27
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水量检测系统及其检测方法,所述的系统包括浮体、卷扬装置、缆绳、检测门、超声波传感器阵列、浮体位置传感子系统、缆绳角度传感子系统、数据采集传输单元以及误差补偿与数据处理单元,浮体由锚链固定于水面,检测门经过卷扬装置用缆绳悬挂于浮体上,通过卷扬装置调整检测门水下深度,卷扬装置安装于两侧浮体的重心上方,浮体安放位置根据检测需要进行选择。由于本发明将检测门安装在可移动的浮体上,使得吃水量检测系统安装检修方便,不再依赖于固定的基础设施,对安装位置无特殊要求,可以根据航道水位情况和实际需求进行移动。本发明通过缆绳摆动角度和长度数据,就可以对船舶吃水深度检测门姿态进行误差补偿。
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