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公开(公告)号:CN104386216B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410606233.6
申请日:2014-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种声速标定式船舶吃水检测系统及其工作方法,所述的系统包括单波束超声波传感器阵列、检测门、水上基准面测量装置、温度测量装置、声速标定装置和吃水检测处理单元。所述的声速标定装置包括长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置,分别安装在检测门的两侧,通过长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置来反射检测门两侧的一个或多个单波束超声波传感器发射的超声波。由于本发明将水下检测门安装深度的测量转换为水上距离测量,同时缩短测量距离,可以大幅度的提高精度,减小误差。本发明使用温度测量装置测量超声波传感器阵列的温度,并对使用的平均声速值进行修正。提高了现场使用的声速值的准确性。
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公开(公告)号:CN104515994B
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201410855432.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法,所述的系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块,超声波发射模块和超声波接收模块有各自相对应的两组,两组超声波发射模块分别安装于航道两侧。本发明中采用两组超声波发射模块分时交错发出超声波,不会相互干扰。当得到两个测量结果之后,根据船舶的位置选择距船舶更近的超声波接收模块所得到的测量结果为准确数据,这样有效的解决了待测船舶距超声波接收模块过远而使测量结果受多途效应影响这一问题,使测量结果更加准确。本发明中待测吃水的船舶行驶位置不受限制,无论船舶上行下行,靠近航道左岸右岸,均能准确的测量出其吃水是否超限。
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公开(公告)号:CN104590502A
公开(公告)日:2015-05-06
申请号:CN201410854834.9
申请日:2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水检测系统及其检测方法,所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、分时控制模块、竖直测距模块、水平测距模块、吃水检测处理单元和显示报警模块,所述的分时控制模块每隔一段时间发出一个控制命令到超声波发射阵列中并控制相应的超声波发射传感器工作。本发明采取将超声波发射传感器固定成一纵列发射阵列的形式,方便了安装和检修。并且超声波发射阵列上的超声波发射传感器分时工作,不会相互干扰,使测量结果更加准确。本发明的超声波发射阵列中的超声波传感器安装个数较少,可以节约成本。本发明可以识别出不同的被测船舶的船底形状,并根据不同的船底形状采用不同的计算方法,提高了测量精度。
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公开(公告)号:CN119250828A
公开(公告)日:2025-01-03
申请号:CN202411221176.X
申请日:2024-09-02
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于累积局部总效应图的乘客忠诚度影响机理解析方法,包括:收集多维度的公共交通服务要素质量和乘客忠诚度数据;检验数据的信度和效度,并研究公共交通服务要素质量属性之间的相关性;对数据进行预处理,构建公共交通服务要素质量与乘客忠诚度之间的因果解析模型,并利用数据对模型进行训练;利用累积局部总效应分析方法,深入探讨公共交通服务中的各个维度要素的服务质量对乘客忠诚度的影响。本发明应用于乘客忠诚度影响机理的深入分析中,不仅能够独立于所使用的影响机理分析模型,探索并客观地揭示公共交通服务要素的感知服务质量与乘客忠诚度之间的本质关系,还为公共交通服务质量优化策略的制定提供了更为坚实的科学依据。
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公开(公告)号:CN104386216A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410606233.6
申请日:2014-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水检测系统及其工作方法,所述的系统包括单波束超声波传感器阵列、检测门、水上基准面测量装置、温度测量装置、声速标定装置和吃水检测处理单元。所述的声速标定装置包括长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置,分别安装在检测门的两侧,通过长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置来反射检测门两侧的一个或多个单波束超声波传感器发射的超声波。由于本发明将水下检测门安装深度的测量转换为水上距离测量,同时缩短测量距离,可以大幅度的提高精度,减小误差。本发明使用温度测量装置测量超声波传感器阵列的温度,并对使用的平均声速值进行修正。提高了现场使用的声速值的准确性。
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公开(公告)号:CN104627334B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201510097439.5
申请日:2015-03-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种侧置式船舶吃水检测系统及其工作方法,所述的系统包括高频吸波模块、超声波发射模块、超声波接收模块、压力传感模块、自动升降模块、同步分时控制模块、数据处理模块和报警模块;所述的高频吸波模块由高频吸波材料和固定板组成,安装在航道两侧,用来吸收传播到高频吸波材料上的超声波,消除多途干扰,使数据处理更清晰简单,大大提高了测量精度。同步分时控制模块控制超声波发射模块等间隔地依次循环发射超声波,超声波接收模块把接收到直达波有效范围及强度信息传输给数据处理模块,最后计算出船舶吃水深度。自动升降模块可以根据水位变化信息调节航道两侧装有超声波传感器的固定板的水下深度,使其适应水位变化并且方便检修。
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公开(公告)号:CN104527945B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201410855152.X
申请日:2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波侧扫式船舶吃水量检测系统及其检测方法,所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、竖直测距模块、吃水检测处理单元和显示报警模块,超声波接收阵列、竖直测距模块和显示报警模块分别通过有线传输方式与吃水检测处理单元连接。本发明中的超声波发射阵列可以适应水位变化及吃水要求的变化,且安装方便,并实现了吃水检测系统小型化。本发明中超声波发射阵列中的超声波发射传感器采用分时的方法进行超声波发射,消除了超声波发射传感器之间的干扰,有利超声波接收阵列准确的接收超声波信号,提高了测量的准确性。同时超声波接收阵列的复用,降低了系统的复杂程度。本发明节约了硬件系统,同时进一步降低了系统的成本。
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公开(公告)号:CN104129480B
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201410354139.6
申请日:2014-07-23
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水检测系统及其工作方法,所述的系统包括浮体、固定支架、缆绳、检测门、超声波传感器阵列、高精度角度传感器、面向水底的超声波传感器和超声波反射装置。本发明的高精度角度传感器能准确测出浮体横摇、纵摇时的摆动角度,通过该角度和必要的长度数据,可以计算出检测门两端的高度变化,从而计算出每只角度传感器测量时产生的误差。该方法速度快,误差小,可满足实时补偿的要求,有效的提高了船舶吃水量测量结果的准确性。采用面向水底的超声波传感器和超声波反射装置,可以确保在浮体重心发生变化时,也能实时计算出检测门两端的高度变化,从而对每只超声波传感器测量值进行误差补偿,提高测量结果的准确性。
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公开(公告)号:CN104627334A
公开(公告)日:2015-05-20
申请号:CN201510097439.5
申请日:2015-03-04
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种侧置式船舶吃水检测系统及其工作方法,所述的系统包括高频吸波模块、超声波发射模块、超声波接收模块、压力传感模块、自动升降模块、同步分时控制模块、数据处理模块和报警模块;所述的高频吸波模块由高频吸波材料和固定板组成,安装在航道两侧,用来吸收传播到高频吸波材料上的超声波,消除多途干扰,使数据处理更清晰简单,大大提高了测量精度。同步分时控制模块控制超声波发射模块等间隔地依次循环发射超声波,超声波接收模块把接收到直达波有效范围及强度信息传输给数据处理模块,最后计算出船舶吃水深度。自动升降模块可以根据水位变化信息调节航道两侧装有超声波传感器的固定板的水下深度,使其适应水位变化并且方便检修。
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公开(公告)号:CN104515994A
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201410855432.0
申请日:2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法,所述的系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块,超声波发射模块和超声波接收模块有各自相对应的两组,两组超声波发射模块分别安装于航道两侧。本发明中采用两组超声波发射模块分时交错发出超声波,不会相互干扰。当得到两个测量结果之后,根据船舶的位置选择距船舶更近的超声波接收模块所得到的测量结果为准确数据,这样有效的解决了待测船舶距超声波接收模块过远而使测量结果受多途效应影响这一问题,使测量结果更加准确。本发明中待测吃水的船舶行驶位置不受限制,无论船舶上行下行,靠近航道左岸右岸,均能准确的测量出其吃水是否超限。
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