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公开(公告)号：CN104386216B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410606233.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种声速标定式船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括单波束超声波传感器阵列、检测门、水上基准面测量装置、温度测量装置、声速标定装置和吃水检测处理单元。所述的声速标定装置包括长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置，分别安装在检测门的两侧，通过长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置来反射检测门两侧的一个或多个单波束超声波传感器发射的超声波。由于本发明将水下检测门安装深度的测量转换为水上距离测量，同时缩短测量距离，可以大幅度的提高精度，减小误差。本发明使用温度测量装置测量超声波传感器阵列的温度，并对使用的平均声速值进行修正。提高了现场使用的声速值的准确性。
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公开(公告)号：CN104515994B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410855432.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块，超声波发射模块和超声波接收模块有各自相对应的两组，两组超声波发射模块分别安装于航道两侧。本发明中采用两组超声波发射模块分时交错发出超声波，不会相互干扰。当得到两个测量结果之后，根据船舶的位置选择距船舶更近的超声波接收模块所得到的测量结果为准确数据，这样有效的解决了待测船舶距超声波接收模块过远而使测量结果受多途效应影响这一问题，使测量结果更加准确。本发明中待测吃水的船舶行驶位置不受限制，无论船舶上行下行，靠近航道左岸右岸，均能准确的测量出其吃水是否超限。
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公开(公告)号：CN104590502A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410854834.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水检测系统及其检测方法，所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、分时控制模块、竖直测距模块、水平测距模块、吃水检测处理单元和显示报警模块，所述的分时控制模块每隔一段时间发出一个控制命令到超声波发射阵列中并控制相应的超声波发射传感器工作。本发明采取将超声波发射传感器固定成一纵列发射阵列的形式，方便了安装和检修。并且超声波发射阵列上的超声波发射传感器分时工作，不会相互干扰，使测量结果更加准确。本发明的超声波发射阵列中的超声波传感器安装个数较少，可以节约成本。本发明可以识别出不同的被测船舶的船底形状，并根据不同的船底形状采用不同的计算方法，提高了测量精度。
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公开(公告)号：CN103913746A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410171888.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水超限检测系统及其检测方法，所述的系统包括同步信号产生模块、超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块；超声波发射模块固定安装在航道的一侧；超声波接收模块安装在航道与超声波发射模块相对的另一侧；测距模块的测距点与超声波发射模块的超声波发出点位于同一竖直线上。本发明可以在船舶一侧发出超声波，另一侧对超声波进行接收，因此是一种侧扫式的船舶吃水超限检测系统。因为在航道两侧，所以易于安装，不会影响船舶通航，使用范围更加广泛。本发明通过对超声波接收器阵列接收的信号的延迟时间和强度来判定遮挡状况，可以消除声波多途效应对测量结果的影响，使得测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN104590502B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410854834.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B39/12
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水检测系统及其检测方法，所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、分时控制模块、竖直测距模块、水平测距模块、吃水检测处理单元和显示报警模块，所述的分时控制模块每隔一段时间发出一个控制命令到超声波发射阵列中并控制相应的超声波发射传感器工作。本发明采取将超声波发射传感器固定成一纵列发射阵列的形式，方便了安装和检修。并且超声波发射阵列上的超声波发射传感器分时工作，不会相互干扰，使测量结果更加准确。本发明的超声波发射阵列中的超声波传感器安装个数较少，可以节约成本。本发明可以识别出不同的被测船舶的船底形状，并根据不同的船底形状采用不同的计算方法，提高了测量精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103913746B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410171888.5
申请日：2014-04-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水超限检测系统及其检测方法，所述的系统包括同步信号产生模块、超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块；超声波发射模块固定安装在航道的一侧；超声波接收模块安装在航道与超声波发射模块相对的另一侧；测距模块的测距点与超声波发射模块的超声波发出点位于同一竖直线上。本发明可以在船舶一侧发出超声波，另一侧对超声波进行接收，因此是一种侧扫式的船舶吃水超限检测系统。因为在航道两侧，所以易于安装，不会影响船舶通航，使用范围更加广泛。本发明通过对超声波接收器阵列接收的信号的延迟时间和强度来判定遮挡状况，可以消除声波多途效应对测量结果的影响，使得测量结果更加准确。
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公开(公告)号：CN104527945A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410855152.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波侧扫式船舶吃水量检测系统及其检测方法，所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、竖直测距模块、吃水检测处理单元和报警显示模块，超声波接收阵列、竖直测距模块和报警显示模块分别通过有线传输方式与吃水检测处理单元连接。本发明中的超声波发射阵列可以适应水位变化及吃水要求的变化，且安装方便，并实现了吃水检测系统小型化。本发明中超声波发射阵列中的超声波发射传感器采用分时的方法进行超声波发射，消除了超声波发射传感器之间的干扰，有利超声波接收阵列准确的接收超声波信号，提高了测量的准确性。同时超声波接收阵列的复用，降低了系统的复杂程度。本发明节约了硬件系统，同时进一步降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN104386216A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410606233.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种船舶吃水检测系统及其工作方法，所述的系统包括单波束超声波传感器阵列、检测门、水上基准面测量装置、温度测量装置、声速标定装置和吃水检测处理单元。所述的声速标定装置包括长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置，分别安装在检测门的两侧，通过长距离遮挡超声波装置和短距离遮挡超声波装置来反射检测门两侧的一个或多个单波束超声波传感器发射的超声波。由于本发明将水下检测门安装深度的测量转换为水上距离测量，同时缩短测量距离，可以大幅度的提高精度，减小误差。本发明使用温度测量装置测量超声波传感器阵列的温度，并对使用的平均声速值进行修正。提高了现场使用的声速值的准确性。
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公开(公告)号：CN104527945B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410855152.X
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种超声波侧扫式船舶吃水量检测系统及其检测方法，所述的系统包括超声波发射阵列、超声波接收阵列、竖直测距模块、吃水检测处理单元和显示报警模块，超声波接收阵列、竖直测距模块和显示报警模块分别通过有线传输方式与吃水检测处理单元连接。本发明中的超声波发射阵列可以适应水位变化及吃水要求的变化，且安装方便，并实现了吃水检测系统小型化。本发明中超声波发射阵列中的超声波发射传感器采用分时的方法进行超声波发射，消除了超声波发射传感器之间的干扰，有利超声波接收阵列准确的接收超声波信号，提高了测量的准确性。同时超声波接收阵列的复用，降低了系统的复杂程度。本发明节约了硬件系统，同时进一步降低了系统的成本。
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公开(公告)号：CN104515994A
公开(公告)日：2015-04-15
申请号：CN201410855432.0
申请日：2014-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种侧扫式船舶吃水超限检测系统及其工作方法，所述的系统包括超声波发射模块、超声波接收模块、测距模块、数据处理模块和显示报警模块，超声波发射模块和超声波接收模块有各自相对应的两组，两组超声波发射模块分别安装于航道两侧。本发明中采用两组超声波发射模块分时交错发出超声波，不会相互干扰。当得到两个测量结果之后，根据船舶的位置选择距船舶更近的超声波接收模块所得到的测量结果为准确数据，这样有效的解决了待测船舶距超声波接收模块过远而使测量结果受多途效应影响这一问题，使测量结果更加准确。本发明中待测吃水的船舶行驶位置不受限制，无论船舶上行下行，靠近航道左岸右岸，均能准确的测量出其吃水是否超限。
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