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公开(公告)号：CN116740599A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310555342.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G06V20/40 , G06V40/16 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提供一种目标人员管理方法和装置，通过获取摄像设备采集的多帧视频图像，标定出视频图像中的各个对象，并采用目标跟踪算法确定出多帧视频图像中的同一对象。基于预先保存的目标人员信息判断各个对象是否为目标人员，在确定为目标人员时，基于目标人员的位置信息检测其与其他对象之间的距离是否在安全阈值内，若不处于安全阈值内，则发出危险提示信息。本方案基于图像识别以确定目标人员，并基于检测距离是否在安全阈值的方式来判定是否存在危险可能，进而达到有效地监控和管理目标人员的目的，保障公众的安全。
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公开(公告)号：CN115394083B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211039892.7
申请日：2022-08-29
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的高速公路交通拥堵预测方法，包括：1、获取车辆轨迹数据，包括：轨迹点编号、时间、速度、用户编号、经纬度等；2、初步删除无用信息；3、依据现实情况删除不符合实际情况的数据；4、根据经纬度删除选定范围以外的数据；5、路段匹配；6、从原始车辆轨迹数据中提取交通流参数；7、计算高速公路实际拥堵指数和拥堵阈值；8、模型进行预测。本发明利用基于通过原始的轨迹数据提取交通流参数，获得更加全面和准确的数据，然后构建Cov1D&LSTM‑Attention深度学习模型来预测短时交通流，其预测精度更高，能更好的把控高速公路交通运行状况，更有利于实时优化整个城市的高速公路运行状态。
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公开(公告)号：CN107097775B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710363190.7
申请日：2017-05-22
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种液体罐车弯道行驶防侧翻预警控制系统和方法，该系统包括GPS定位模块、液面高度采集模块、参数存储模块、运算模块、决策模块、报警模块和油门控制模块。该方法步骤：通过GPS定位模块，采集行车位置与方向数据；通过液面高度采集模块，采集车辆静止时液罐内液体高度；通过运算模块，计算得到车辆侧翻临界速度；通过决策模块，将临界侧翻速度与行驶速度进行比较，确定车辆所处状态；报警模块与油门控制模块，接收决策模块信息，进行报警与油门控制。本发明能够在液体罐车转弯行驶速度较高时，为驾驶员提供预警，并可以通过控制油门进而控制车速，达到防止车辆侧翻保证人员与车辆安全的目的。
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公开(公告)号：CN115294782B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210938527.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口车辆右转的安全转角控制方法及应用，适用于进口道有右转专用道的信号交叉口，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法是根据当前信号周期内每个相位进入被管控出口道的非右转车流量、交叉口道路几何信息和车辆状态信息等条件，采用相应的算法确定车辆右转轨迹、右转行驶区域和出口道用作右转车道数量，计算车辆右转内前轮安全转角以完成右转行驶。本发明助于提高车辆右转行驶舒适性与安全性，降低车辆延误，为网联自动驾驶环境下信号交叉口交通组织优化提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115206112B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202210547835.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下信号交叉口逆向可变车道的动态管控方法，适用于信号交叉口为逆时针单边轮放相位，且道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据当前周期内的信号配时、进口道左转车道数、左转车辆流量、上一相位右转流量及相邻出口道数量，采用相应算法计算本周期内所述进口道逆向可变车道允许开启的时间段、数量以及长度。本发明提出的动态管控方法有助于提高信号交叉口的通行能力，降低车辆总体延误，从而为网联自动驾驶环境下信号交叉口进口道的交通组织优化提供方法支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116013076A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310017846.5
申请日：2023-01-06
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种快速路合流区主线车辆换道的动态控制方法，其步骤包括：1、通过智能路侧设备获取道路和车辆的信息；2、将获取的数据传输给控制中心；3、通过算法计算t+1时刻的合流区路段每条车道的密度；4、不同车道密度与最佳密度之间的比较，确定控制方案；5、循环上述步骤，确定下一时刻的控制方案。本发明通过智能路侧检测器获取道路和车辆的信息，然后计算合流区路段的每条车道的密度，根据密度的不同，动态确定不同的控制方案，能减少不必要的换道次数，能平均车道上的车流量，从而能减少车辆的延误时间，并能提高车辆运行的效率，进而降低了合流区路段的事故发生率，并提高了道路的安全水平。
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公开(公告)号：CN106910348B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201710258089.5
申请日：2017-04-19
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转式多向车流检测装置，包括有承载支座、旋转控制模块，承载支座上安装有主旋转装置，主旋转装置上安装有两个微旋转装置，每个微旋转装置上分别安装有一个上下旋转装置，两个上下旋转装置上通过雷达固定装置分别安装有一个窄波雷达检测装置；所述窄波雷达检测装置的信号输出端连接信号处理模块的信号输入端，信号处理模块的信号输出端连接信号控制模块的信号输入端，信号控制模块的信号输出端连接旋转控制模块的信号输入端，旋转控制模块的信号输出端与主旋转装置、微旋转装置、上下旋转装置控制连接。本发明可节省设备投入，提高设备的利用效率。
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公开(公告)号：CN115847445A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310026174.4
申请日：2023-01-09
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种道路施工安全警示机械人，包括：机械人本体和警示系统，其中，机械人本体包括：万向球、移动底座和箱体；警示系统包括：工控机、单片机、红外传感模块、声光报警模块和控制驱动模块；其中，红外传感模块用于获取车辆的距离信息，工控机用于判断车辆是否进入警示区域中；单片机用于驱动声光报警模块发出声光报警，并利用控制驱动模块驱动可摆动手臂转动，以警示进入警示区域的车辆。本发明解决了传统道路施工警示牌在夜晚等特殊条件下无法发挥良好的警示功能问题，从而能降低道路交通事故的发生概率，保障交通安全。
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公开(公告)号：CN115641713A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211272971.2
申请日：2022-10-18
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的道路交叉口车辆右转动态警示区设计方法及应用，包括：1、在道路交叉口建立坐标系，确定交叉口右转区域的范围；2、在t时刻，通过智能路侧设备对交叉口右转区域的所有车辆编号，并判断车辆的车型；3、确定t时刻所有编号车辆的右转警示区；4、根据所有编号车辆与前车的间距确定t时刻交叉口的右转警示区，并由智能路侧设备投影至路面上；6、在t+Δt时刻，重新对交叉口右转区域内车辆编号，更新交叉口的右转警示区范围。本发明能实时根据交叉口内的右转车辆的数量及其行驶参数来动态预测该交叉口的右转警示区范围，在增加交通安全性的同时提高了车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN114724392B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210348384.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法，该方法包括获取交通流数据、提取雷视融合的轨迹数据、构建并匹配轨迹，预测邻接交叉口的车辆轨迹和生成下一周期优化的交叉口信号配时策略；首先通过神经网络与重识别算法提取并融合雷达与视频采集的地面车道与匝道出口处高精度车辆轨迹，接着采用生成式对抗网络预测下一相位邻接交叉口处车辆轨迹，最后提取交叉口车辆轨迹宏微观特征，带入考虑运动波与出口匝道车辆换道阻塞的多层Q强化学习网络中，在线训练生成下一周期交叉口信号配时策略，优化快速路出口匝道邻接交叉口的信号配时，提高交叉口通行量并缓解拥堵问题。
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