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公开(公告)号：CN109363892A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811406956.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
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公开(公告)号：CN108098823A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711394883.9
申请日：2017-12-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种水下目标抓取机械手及抓取方法，它解决了现有技术中水下机械手平衡性较差、易损坏抓取目标、不能抓取狭小空间目标物的问题，具有通用性强、适用范围广、易于控制、抓取效果好、抓取效率高、降低成本的效果；其技术方案为：包括夹爪、机械手基体和传动机构，夹爪滑动连接于机械手基体的上部，通过传动机构带动夹爪在机械手基体上开合动作实现对水下目标的抓取；夹爪一侧安装有用于抓取狭小空间中水下目标的辅助夹爪。
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公开(公告)号：CN107100992A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710419740.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 山东大学
CPC classification number: F16H57/043 , F16H25/2204 , F16H57/0434 , F16H57/0497
Abstract: 本发明公开了一种自动润滑的高速滚珠丝杠副及方法，它解决了现有技术中滚珠丝杠的润滑方法较为复杂，不能实现对丝杠副的充分适时润滑，具有充分润滑、自动适时足量的润滑效果，其方案如下：一种自动润滑的高速滚珠丝杠副，包括设于滚珠丝杠副外部的润滑油壳体，润滑油壳体内形成润滑油油腔，在丝杠副上设置开孔以使润滑油油腔与丝杠轴相连通，润滑油油腔通过管路与装有润滑油的润滑油油箱连接；设于润滑油油腔外部的压电致动器，压电致动器动作，以使得润滑油油腔腔体体积发生变化，进而使润滑油通过管路进入到润滑油油腔内。
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公开(公告)号：CN104616856B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510014845.0
申请日：2015-01-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型铁磁零件自动整列充磁方法,包括两个上、下对称设置的第一模板、第二模板、零件推动装置和充磁器，其中第一模板用于盛装随意放置的零件，第二模板用于盛装待充磁的零件，且在两个模板之间设有一个将两个模板上下隔离的第一集纳板；在第二模板的下方设有一个第二集纳板，与第二模板水平设置的有第三集纳板；所述的推动装置将零件从第二集纳板推到第三集纳板，或者将零件从第三集纳板推到充磁输送板；所述的充磁器安装在充磁输送板的末端，实现对零件的充磁。
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公开(公告)号：CN104550050B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510019192.5
申请日：2015-01-14
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种圆柱型注塑磁块磁通量在线检测装置及检测方法，包括：磁块送检托盘倾斜放置在检测平台支架的上部，送检托盘推动机构固定在检测平台支架上；磁块送检机构水平安装在磁块送检托盘的正下方，磁块下落机构垂直安装在检测平台支架上，与磁块送检机构连通；磁块下落机构正下方设置线圈；在线圈的正下方垂直安装磁块检测机构；磁块分拣机构安装在检测平台支架的下方，磁块分拣机构的出口处分别设置磁块收纳装置。本发明有益效果：整个装置结构简单、成本低、安全可靠、自动化程度高，能够实现注塑磁块自动、批量检测，避免了手动检测的效率低、劳动量大等问题，提高了检测效率和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103466354B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201310422846.X
申请日：2013-09-16
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种叠放板材的单张自动输送装置，包括支架、滑动导轨、承载托盘、托盘升降机构和推移机构，支架除上下端以外的四周外侧，一侧为进料口，进料口敞开，其余三侧各设一根竖向滑动导轨，与进料口相邻的两侧的上部均设有出料口，与进料口相对的一侧设置托盘升降机构，承载托盘安装在三根滑动导轨上并与托盘升降机构连接，推移机构安装在支架的上端，承载托盘的侧面设置有用于检测叠放板材是否到位的升降传感器，支架的上端设置有用于检测上层板材是否到达推移位置的推移传感器；托盘升降机构带动承载托盘上下升降，推移机构将最上方的板材推出。该装置结构简单，能够自动完成叠放板材的单张自动输送，工作可靠、效率高。
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公开(公告)号：CN104616856A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510014845.0
申请日：2015-01-12
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型铁磁零件自动整列充磁装置及方法,包括两个上、下对称设置的第一模板、第二模板、零件推动装置和充磁器，其中第一模板用于盛装随意放置的零件，第二模板用于盛装待充磁的零件，且在两个模板之间设有一个将两个模板上下隔离的第一集纳板；在第二模板的下方设有一个第二集纳板，与第二模板水平设置的有第三集纳板；所述的推动装置将零件从第二集纳板推到第三集纳板，或者将零件从第三集纳板推到充磁输送板；所述的充磁器安装在充磁输送板的末端，实现对零件的充磁。
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公开(公告)号：CN103278508A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310187182.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种发动机活塞装配自动视觉检测装置，包括视觉系统、可编程控制器和报警器，视觉系统由摄像机、图像采集卡和计算机组成，摄像机设置在发动机机体上的每个活塞安装孔上方，各个摄像机均与图像采集卡连接，图像采集卡与计算机连接，计算机和报警器均与可编程控制器连接。在计算机中设定所装配活塞的各种信息，当活塞安放在缸体内，视觉系统检测其上信息与设定的信息是否完全一致，并向可编程控制器发出信号,控制发动机机体进入下一工位还是输送到返修区域进行返修并报警。本发明通过视觉系统在活塞装配过程中检测控制发动机运行流程，结构简单，响应时间短，误差小，精度高，能更好地实现发动机活塞防错自动检测。
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公开(公告)号：CN102303321B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110248903.8
申请日：2011-08-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种数控泡块切割一体机，包括工作平台、龙门塔架、顶部及前后边切割装置、左侧边切割装置、右侧边切割装置、3D视觉传感器和控制系统；工作平台上安装有工件移动机构，工作平台与龙门塔架之间安装有前后移动距离检测装置；龙门塔架的顶部安装有3D视觉传感器，顶部及前后边切割装置通过升降传动机构安装在龙门塔架的前部，左侧边切割装置通过水平传动机构安装在龙门塔架的后部左侧，右侧边切割装置直接固定安装在龙门塔架的后部右侧，所有电动部件及传感器均与控制系统连接。本发明实现了一次装夹完成5个面的自动化切割加工和泡块切片加工过程，实现了自动化加工，提高了加工精度和生产效率、减少材料的浪费、降低生产成本。
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公开(公告)号：CN101734493A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910258316.X
申请日：2009-12-04
Applicant: 山东大学
IPC: B65G69/08
Abstract: 本发明提供了一种煤仓清理装置，至少包括一个清理单元，每个清理单元包括一个驱动装置和至少一个清理刮板，各个清理刮板通过钢丝绳串连在一起，第一个清理刮板和最后一个清理刮板均通过钢丝绳与驱动装置连接。本发明结构简单，可以在每次煤仓放空时进行清理，仅需要人工启动清理按钮即可，能够及时清理煤仓内表层的积煤，最大限度的发挥煤仓的利用率，降低煤仓清理工人的劳动强度，提高作业安全系数，清理效率高、效果好，适用于各种形状的煤仓。
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