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公开(公告)号：CN107100992B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710419740.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种自动润滑的高速滚珠丝杠副及方法，它解决了现有技术中滚珠丝杠的润滑方法较为复杂，不能实现对丝杠副的充分适时润滑，具有充分润滑、自动适时足量的润滑效果，其方案如下：一种自动润滑的高速滚珠丝杠副，包括设于滚珠丝杠副外部的润滑油壳体，润滑油壳体内形成润滑油油腔，在丝杠副上设置开孔以使润滑油油腔与丝杠轴相连通，润滑油油腔通过管路与装有润滑油的润滑油油箱连接；设于润滑油油腔外部的压电致动器，压电致动器动作，以使得润滑油油腔腔体体积发生变化，进而使润滑油通过管路进入到润滑油油腔内。
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公开(公告)号：CN108814894A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810325899.2
申请日：2018-04-12
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉人体位姿检测的上肢康复机器人系统，该系统包括：上肢康复机器人，用于根据接收的所述处理器传输的训练指令配合患者上肢的运动进行康复训练，将机器人执行状态发送至处理器；视觉采集模块，用于采集患者上肢各个关节位置信息和轨迹规划信息，并发送至所述处理器；医师监控模块，用于监控患者康复训练，保存并分析评价患者康复训练情况，并根据分析情况设置训练动作和训练模式生成命令信息发送至所述处理器；处理器，用于根据其接收的视觉采集模块信息和医师监控模块命令信息进行融合处理产生训练指令，发送至所述上肢康复机器人；并将训练指令和接收的机器人执行状态、患者上肢各个关节位置信息反馈至所述医师监控模块。
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公开(公告)号：CN109363886B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201811308192.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
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公开(公告)号：CN109332868A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811406939.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，其运行高效稳定可靠，实现了某类微小型磁块整列焊接的自动化，提高了生产自动化水平，减轻了劳动强度，提高了焊接质量，其技术方案为：包括焊接轨道A和焊接轨道B，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方均对应设有自动点焊机，所述焊接轨道A和焊接轨道B端部配合设置用于推动和夹紧磁块、铁块的推动装置，焊接轨道B在远离焊接轨道A的一侧连接有存放槽。
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公开(公告)号：CN109360709A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811407845.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；所述充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109363892B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811406956.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
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公开(公告)号：CN109360709B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201811407845.7
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: H01F13/00
Abstract: 本发明公开了一种微小型磁块自动充磁装置及充磁方法，它解决了磁块人工充磁操作复杂且劳动强度大的问题，其利用机械手和微型磁力吸条相结合抓取微小型磁块，可实现微小型磁块充磁的自动化，可提高充磁的效率，其技术方案为：包括充磁机构和磁块待取区，充磁机构和磁块待取区之间设置机械手移动装置，待充磁磁块放置于磁块待取区，机械手移动装置由磁块待取区移动磁块至充磁机构充磁，或者将充磁的磁块由充磁机构移动至磁块待取区；所述充磁机构包括充磁压板，充磁压板下方对应设置充磁台，充磁台上表面设有容纳磁块的充磁槽，充磁压板与上下往复移动机构连接。
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公开(公告)号：CN109363886A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811308192.7
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种肘关节康复训练装置及实现方法，所述肘关节康复训练装置包括气动柔性驱动器以及关节固定带，气动柔性驱动器与关节固定带联接，使用者在肩部、肘部以及腕部佩戴关节固定带。关节固定带通过弹性绷带和魔术扣使其能固定在关节位置保持不变。气动柔性驱动器通过关节固定带驱动患者关节运动。本发明引入了气动柔性驱动器进行康复训练，气动柔性驱动器直接驱动患者关节运动，实现了康复训练，代替了传统的刚性驱动器，省去了中间传动机构，通过弹性绷带和魔术扣将关节固定带固定在关节位置，取代了传统机器人的连杆机构，实现肘关节康复训练装置与患者的柔性接触。
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公开(公告)号：CN109332868B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201811406939.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种微小型铁磁块自动整列焊接装置，其运行高效稳定可靠，实现了某类微小型磁块整列焊接的自动化，提高了生产自动化水平，减轻了劳动强度，提高了焊接质量，其技术方案为：包括焊接轨道A和焊接轨道B，所述焊接轨道A和焊接轨道B上方均对应设有自动点焊机，所述焊接轨道A和焊接轨道B端部配合设置用于推动和夹紧磁块、铁块的推动装置，焊接轨道B在远离焊接轨道A的一侧连接有存放槽。
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公开(公告)号：CN109363892A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811406956.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种绳索驱动的并联式柔性上肢康复机器人，其采用柔性绳索与固定环结构，为并联式穿戴康复机构，可以实现手臂的旋转动作，进而实现人体手臂的全关节运动，其技术方案为：包括肩关节固定环、第一肘关节固定环、第二肘关节固定环、腕关节固定环；所述肩关节固定环、第一肘关节固定环的环面相对位置上设有多组第一连接孔组，肩关节固定环和第一肘关节固定环的第一连接孔组之间连接有第一柔性绳索；所述第二肘关节固定环、腕关节固定环的环面相对位置上设有多组第二连接孔组，第二肘关节固定环和腕关节固定环的第二连接孔组之间连接有第二柔性绳索。
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