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公开(公告)号：CN107174482B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN201710462825.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了穿戴式康复手套及方法，它解决了现有技术中康复手套功能单一的问题，具有符合各个手指的不同动作，可以实现对不同手指进行不同力度大小的控制的有益效果，其方案如下：穿戴式康复手套，包括软性手套体，软性手套体包括手心区域和至少一个手指套区域，手指套内部用于容纳人的手指，其中，每一个手指套区域一侧设有至少一个第一指套环，手心区域同样设有至少一个第二指套环，连接绳一端与手指套区域内顶部固定，连接绳依次穿过同一个手指套区域的第一指套环和第二指套环后，连接绳的另一端与直线驱动机构连接；每一个手指套区域的另一侧设有气动肌肉，气动肌肉与气动肌肉气管连接。
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公开(公告)号：CN109866008B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201910309229.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种玻璃用密封条安装装置及工作方法，包括用于放置玻璃的箱体，所述箱体与工作台滑动连接，所述箱体两侧设有固定在工作台的压紧机构，所述压紧机构包括相互连接的封条板及按压板，所述封条板用于放置密封条，封条板相对于箱体的运动方向倾斜设置，按压板相对于箱体运动方向平行设置，用于将密封条压紧在玻璃上，本发明的安装装置工作效率高，劳动强度低，且保证了安装的准确性和一致性。
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公开(公告)号：CN107100992B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201710419740.2
申请日：2017-06-06
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种自动润滑的高速滚珠丝杠副及方法，它解决了现有技术中滚珠丝杠的润滑方法较为复杂，不能实现对丝杠副的充分适时润滑，具有充分润滑、自动适时足量的润滑效果，其方案如下：一种自动润滑的高速滚珠丝杠副，包括设于滚珠丝杠副外部的润滑油壳体，润滑油壳体内形成润滑油油腔，在丝杠副上设置开孔以使润滑油油腔与丝杠轴相连通，润滑油油腔通过管路与装有润滑油的润滑油油箱连接；设于润滑油油腔外部的压电致动器，压电致动器动作，以使得润滑油油腔腔体体积发生变化，进而使润滑油通过管路进入到润滑油油腔内。
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公开(公告)号：CN113579933B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110954870.2
申请日：2021-08-19
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开涉及一种滚珠丝杠滚道研磨试验装置及方法，包括底板，底板上表面安装滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构包括水平的丝杠以及套设于丝杠外的两个螺母，丝杠通过电机驱动，螺母与水平的滑板固定，滑板处于螺母上方，滑板与底板之间安装导向件；滑板与伸缩件一端固定，伸缩件另一端安装有研磨轮，研磨轮能伸入丝杠的滚道中；还包括控制器以及设于丝杠一侧的光栅尺，光栅尺能测量螺母沿丝杠的位移，控制器能获得电机的旋转角度及螺母的位移数值，以判断丝杠的精度。
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公开(公告)号：CN113274245B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202110527821.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 山东大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本公开提供一种自适应手部康复训练装置，涉及康复医疗设备领域，包括，机架，设有弧形滑槽，弧形滑槽内滑动连接有滑块，驱动机构通过连杆机构连接滑块，以带动滑块沿弧形滑槽往复滑动；夹持机构，包括相对呈间隔设置、通过弹性件连接的一对夹持板，一个夹持板第一端铰接机架，第二端铰接滑块，夹持机构能够在滑块驱动下绕第一端往复转动；其中，沿夹持板第一端到第二端方向上，夹持板能够进行弹性形变；通过设置可调的一对夹持板适应不同的手部，并在驱动机构作用下使得夹持机构绕销轴转动，主动带动位于夹持机构内的手部进行活动训练，结合弹性夹持板使得夹持板形状适应训练过程中手部的弯曲形变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111099185B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201911261484.4
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东大学
Abstract: 本申请公开了提供一种硫酸铝生产出料装置和系统，包括依次连通的进料筒和出料筒，所述进料筒一端用于连通外部供料机构，另一端连通出料筒，用于将外部供料装置输出的物料输送到出料筒内，所述出料筒的侧壁上设有出料孔，用于将出料筒内的物料排放到外部输送带上，所述出料筒内部布置有温度传感器和加热结构，用于在温度传感器检测物料温度低于设定阈值时触发加热结构对物料进行加热；对出料口温度进行监控，在出料口处的物料温度降低到阈值以下，具有结晶风险时，通过加热装置对出料筒内的物料进行加热，使其问题提高到阈值以上，保证物料在出料口处能够保持液态，避免了出料装置的堵塞，无需进行人工清理，实现稳定的排料。
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公开(公告)号：CN110974628B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911426204.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复训练装置，包括柜体，柜体顶端转动连接有支架，支架能够在水平面内转动，支架固定有第一驱动件，第一驱动件与肩部总成连接，肩部总成包括第一肩板和第二肩板，第一肩板和第二肩板均包括第一肩板部和第二肩板部，第一肩板的第一肩板部与第一驱动件连接，第一肩板的第二肩板部设置有轴线与其垂直的第二驱动件，第二驱动件与第二肩板的第一肩板部连接，第二肩板的第二肩板部连接有臂部总成，臂部总成包括上臂总成和下臂总成，上臂总成一端通过第三驱动件与第二肩板的第二肩板部连接，另一端通过第四驱动件与下臂总成的一端连接，下臂总成的另一端连接有手部总成，本发明的康复训练装置灵活度高，适用性强。
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公开(公告)号：CN111042043A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911259808.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 山东大学
IPC: E01H5/12
Abstract: 本申请公开了提供一种基于大螺距螺旋线转子的切削除雪装置，包括机架，所述机架上固定有截面为弧形的推雪板，所述推雪板与机架之间设有第一轴，所述第一轴一端连接有驱动机构，另一端穿过推雪板上预设的椭圆形通孔配合有第二轴，所述第二轴上配合有切刀，驱动机构依次驱动第一轴、第二轴和切刀，切刀用于通过绕第二轴转动接触并带动积雪沿推雪板弧面穿过通孔，通过配置大螺距螺旋线形的切刀进行回转运动，配合切刀支架实现多频次动作对积雪进行切削，下方采用多级铲雪板作用于分层压实冰雪，使积雪能够顺利的脱离地面沿推雪板进入抛送装置，克服了现有小型民用除雪机械在应对较硬的紧实积雪时切削能力不足和效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN109986504B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201910267315.5
申请日：2019-04-03
Applicant: 山东大学
IPC: B25B27/02
Abstract: 本发明涉及一种玻璃隔板包边压紧装置及工作方法，包括第一压紧机构、驱动机构及第二压紧机构，所述第一压紧机构固定有固定机构，所述固定机构用于固定底端卡有包边的玻璃隔板，所述第一压紧机构与驱动机构连接，驱动机构用于驱动第一压紧机构向第二压紧机构运动，所述第二压紧机构用于同第一压紧机构共同作用，自下向上将包边压紧在玻璃隔板的边缘处，所述驱动机构与控制机构连接，控制机构用于控制驱动机构的工作，本发明的压紧装置降低了操作人员的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN109866008A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910309229.6
申请日：2019-04-17
Applicant: 山东大学
IPC: B23P19/04
Abstract: 本发明涉及一种玻璃用密封条安装装置及工作方法，包括用于放置玻璃的箱体，所述箱体与工作台滑动连接，所述箱体两侧设有固定在工作台的压紧机构，所述压紧机构包括相互连接的封条板及按压板，所述封条板用于放置密封条，封条板相对于箱体的运动方向倾斜设置，按压板相对于箱体运动方向平行设置，用于将密封条压紧在玻璃上，本发明的安装装置工作效率高，劳动强度低，且保证了安装的准确性和一致性。
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