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公开(公告)号：CN103149857B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201310017297.8
申请日：2013-01-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种用于纱线粗细检测的信号调理电路。目前用于纱线粗细检测的信号调理电路对不同纱线的自适应性较差。本发明电路包括数控电位器控制电路、直流调零电路、仪表放大器电路。数控电位器控制电路包括一个单片机和一个数控电位器；直流调零电路包括单片机、一个电阻和一个电容；仪表放大器电路包括三个运算放大器和七个电阻。本发明电路先对单片机输出的PWM信号进行RC滤波，然后与红外接收管输出信号一起作为一对差分信号，输入到增益可控的仪表放大器电路中，从而保证了信号调理电路具有智能调零和和增益自动调整的功能。
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公开(公告)号：CN104102158A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410333551.X
申请日：2014-07-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种电子清纱器的控制系统及方法，其中的系统部分包括人机交互界面模块、通信电源模块、纱疵鉴别模块和光电式传感器模块。人机交互界面模块是一块工业触摸屏。通信电源模块包括一块MCU，DCDC开关电源模块和SynqNet通信模块。纱疵鉴别模块包括一块MCU，PWM模块，ADC模块，SynqNet通信模块，程控仪表放大模块，程控恒流源模块和切纱模块。光电传感器模块为一对红外光电对管。本发明提高工作效率和纱线质量。通过SynqNet通信，可以实现远程监控。
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公开(公告)号：CN103699031A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310659159.X
申请日：2013-12-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例公开了用于触摸显示工业控制器的IO处理动态重构系统及方法，其中一实施例中包括：带触摸控制的LCD屏图形显示控制单元，主要由单片机构成的主控制器部分，完成输入输出功能的外围辅助电路，由FPGA芯片构成的IO协处理器，其中FPGA芯片用自定义总线方式与主控制器中的单片机相连接，协处理器的时钟与单片机的时钟相分离，结合单片机的软件步骤编程，实现IO扩展功能，主控制器中的单片机连接FPGA芯片的配置接口以实现IO处理的动态重构。本发明通过在触摸显示工业控制器的主控制器中增加包括FPGA构成的协处理器，为触摸显示工业控制器提供可动态重构的多功能IO处理的支持系统。
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公开(公告)号：CN103279371A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310194153.X
申请日：2013-05-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F9/445
Abstract: 本发明公开了一种分布式控制系统多从机程序在线同步升级的方法，传统的分布式控制系统进行应用程序更新时都是单独对每个节点单元进行更新，每个单元在程序升级过程中都进行相同的操作，重复性大，导致对整个系统的升级效率低。本发明同步升级方法的硬件装置为内部Flash可编程MCU单元(从机单元)、CAN总线和主机程序烧写器；其中多个内部Flash可编程MCU单元(从机单元)与一个主机程序烧写器通过CAN总线相连；本发明可同时对多个从机单元进行程序在线同步升级，最大数量可以到达100个从机单元，并且在总线挂接最大数量的从机单元情况下最高通信速率可达100kbps，提高了分布式控制系统的程序升级效率。
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公开(公告)号：CN103245666A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310112596.X
申请日：2013-04-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种蓄电池极板外观缺陷自动检测方法。传统的蓄电池极板的外观缺陷主要采用目测方法，具有较大的局限性。本发明方法首先由线阵CCD摄像头获得蓄电池极板其中一面的灰度图像，对灰度图像进行保留边缘的平滑滤波处理；然后对滤波后图像进行自适应阈值分割；最后确认孤立噪声点，统计所有连续备选缺陷点的数目，当该数量大于设定阈值时输出缺陷报警信号。本发明采用边缘保持的平滑方法，结合自适应阈值分割技术，并充分考虑了缺陷的面积特征，实现了实时准确的蓄电池极板外观检测。本发明可以高效准确地进行蓄电池极板外观缺陷的检测，该方法速度快、缺陷检测成功率高、无污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103166297A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201310077598.X
申请日：2013-03-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J9/00
Abstract: 本发明涉及一种无后备电池的掉电保护电路。传统的掉电保护电路大多采用后备电池，成本较高，寿命较短。本发明包括DC/DC电路、三端稳压电路、电压采样电路及二极管隔离电路。DC/DC电路包括DC/DC芯片、一个肖特基二极管、一个电感、两个滤波电容、一个电容以及三个电阻；三端稳压电路包括三端稳压器、三个滤波电容；电压采样电路包括两个电阻；二极管隔离电路包括三个肖特基二极管。本发明中的DC/DC电路仅在系统掉电瞬间给三端稳压电路供电，保护RAM和寄存器中的现场重要数据，保证再次上电后数据能正确恢复，从而实现系统的稳定可靠运行。同电池后备方案相比，本方案可靠性更高。
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公开(公告)号：CN103147178A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310095132.2
申请日：2013-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: D01H1/32
CPC classification number: Y02P70/621 , Y02P70/623
Abstract: 本发明涉及一种基于无刷直流电机的新型高速倍捻机控制系统及方法。现有的倍捻机控制系统只能通过控制变频器来控制其他电机转速。本发明包括ARM处理器STM32F103、人机交互界面模块、485通讯模块、IPM功率驱动模块和无刷直流电机模块。人机交互界面模块和485通讯模块分别与ARM处理器的两个串行通信接口连接，它的PWM输出管脚与功率驱动模块的输入端相连，IPM功率驱动模块的U、V、W三个输出管脚与无刷直流电机一一对应连接，每一路无刷直流电机的电流和速度反馈端与本路及其他路的ARM处理器输入管脚相连。本发明可以协调控制倍捻机系统内各个无刷直流电机的转速。
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公开(公告)号：CN102609688A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210023435.9
申请日：2012-02-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于广义回归神经网络的多向运动人群流量估计方法。基于线性回归的方法难以应对行人间遮挡严重、人群分割质量较差时的复杂情况。本发明首先通过光流场提取运动人群的动态纹理特征，然后借助动态纹理特征和水平集算法实现人群的按运动方向分割，获得代表不同运动方向的ROI，再利用GRNN实现ROI特征与人群流量之间的回归分析，从而获取场景中具有不同运动方向人群的精确、实时流量统计结果。本发明不仅可以回避复杂的行人个体特征的提取与跟踪过程，大幅提升算法的抗行人间遮挡能力，同时也可兼顾行人运动的整体性与差异性，从而实现人群的按运动方向分割。
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公开(公告)号：CN102497205A
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN201110384207.X
申请日：2011-11-28
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公布了一种改进型DDS信号发生器及其信号发生方法。目前DDS信号发生器要产生低频频率信号和实现低频率步进，需要使用很大的存储空间。本发明中DDS信号发生器包括晶振、FPGA、SRAM和D/A转换器。FPGA接收晶振输入的时钟信号和外部输入的频率字，FPGA进行处理后输入至SRAM，SRAM的输出与D/A转换器信号连接。FPGA由锁相环、相位累加器和除法器组成；锁相环接收晶振输入的时钟信号，锁相环输出的信号作为相位累加器的时钟，相位累加器接收外部输入的频率字，相位累加器的输出作为除法器的输入，除法器输出信号作为FPGA的输出。本发明减小了波形存储器的容量，降低了频率步进值。
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公开(公告)号：CN102298118A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110127504.6
申请日：2011-05-17
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明涉及一种电池模型参数与剩余电量联合同步在线估计方法。现有方法一般都假设同类型的电池其内阻等参数基本不变，因此难以克服由于电池老化对电池剩余电量估计精度的影响。本发明方法首先测量在k时刻的电池端电压和电池供电电流，然后将电池剩余电量及模型参数均作为系统的状态，用扩展的状态方程和观测方程来表示电池的各个时刻的状态变化，再执行初始化过程，采用采样点卡尔曼滤波算法进行循环递推，递推所得到的状态更新值即为当前时刻k所估计得到的电池剩余电量及对应的模型参数。本发明方法可以方便地进行电池剩余电量的在线估计，收敛速度快、估计精度高，受电池老化影响较小。
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