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公开(公告)号：CN114898120B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210586991.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络的360度图像显著目标检测方法，包括如下步骤：S1、图像转换；S2、搭建特征金字塔网络；S3、采用四个特征聚合模块，每个模块由一个特征转换子模块完成立方体投影特征向等距形特征转换并与原等距形图像特征组合后，使用一个空洞卷积池化金字塔子模块实现特征的优化，从而得到多层次的聚合特征；S4、将多层次的聚合特征连接并馈送到注意力集成模块，通过推断空间和通道注意机制自适应地选择可靠空间和通道信息与原特征融合得到最终特征并完成显著目标检测。该方法使用图像映射关系基于等距形360度图像构建对应的立方体投影图像，使用双种类图像作为输入解决了单一等矩形图像输入造成的球面到平面投影的不良失真问题。
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公开(公告)号：CN113514944B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110350189.7
申请日：2021-03-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种快速光谱显微成像装置，包括依次设置的宽光谱白光光源、载物台、显微物镜、分光棱镜；沿分光棱镜反射光方向设置有第一视场光阑、第一4F中继透镜和第一灰度相机；沿分光棱镜出射光方向设置的第二视场光阑、第二4F中继透镜、闪耀光栅、带通滤波器、第三4F中继透镜、微透镜阵列、第四4F中继透镜和第二灰度相机。第二4F中继透镜的两组镜片之间设置有孔径光阑。本发明可以实现对三维光谱图像的单次曝光获取，并且两个通道分别获取高空间分辨率图像和低分辨率光谱图像，弥补像素分区复用引起的空间分辨率损失；发明装置可以实时获取场景光谱数据并且实时显示，数据获取和数据处理过程没有时间延迟。
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公开(公告)号：CN112097905B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202010825276.9
申请日：2020-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供一种光谱显微成像装置，包括照明光源，载物台，显微物镜，视场光阑，4F中继透镜，闪耀光栅，带通滤波器，微透镜阵列和灰度相机，且自左向右依次设置；所述的4F中继透镜共有三组，分别设置在视场光阑和闪耀光栅之间、带通滤波器和微透镜阵列之间以及微透镜阵列和灰度相机之间。本发明装置通过光路设计，达到单次曝光即可同时获得观测样本多路连续光谱通道的目的，可以实时获得观察样本视频信息，无时间延时，无计算耗时。
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公开(公告)号：CN115464657A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211201790.0
申请日：2022-09-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种由电机驱动的旋转扫描装置的手眼标定方法，首先获取彩色、深度图像和电机位置编码数据；使用得到的彩色、深度图进行ICP位姿解算，将电机位置编码数据转换成电机的旋转角度；最后解算位姿关系方程得到手眼位姿变换。本发明对使用标定板进行手眼标定的传统方法进行了改进，进行相机定位时可以不依赖标定板灵活地在很多场景下进行相机的鲁棒定位，在简化标定计算过程的同时，避免了传统标定方法中多组相机‑标定板、手坐标系‑基坐标系位姿关系的误差累积。
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公开(公告)号：CN111625002B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010494207.4
申请日：2020-06-03
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种仿人机器人爬楼步态规划与控制的方法。本发明以搭建的机器人物理样机模型作为本研究的参考对象，对其进行运动学建模、稳定性分析，设计出能够满足稳定条件的步态规划方法，并提出了一种基于DQN算法的步态优化方法。进而，对机器人腿部进行动力学建模与联合仿真，验证所提出算法的合理性与可行性，最后将最终得到的步态实验结果在物理样机上进行试验，进一步证明算法的有效性，达到理想结果。本发明将传感器信息进行融合，记忆步态并选取最优，调整步态参数，从而达到在线步态优化的目的获得更准确的机器人步态，对约束环境下的仿人机器人步态规划和控制有着指导价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115294359A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210990986.6
申请日：2022-08-17
Applicant: 杭州电子科技大学 , 中电数据服务有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的高分辨率图像显著性目标检测方法，包括步骤一、低分辨率分支的特征提取；步骤二、中分辨率分支的特征提取；步骤三、高分辨率分支的特征提取；步骤四、多分辨率特征的融合；步骤五、残差解码网络得到预测图；步骤六、级联标签监督并进行端到端训练。本发明提供的网络模型是并行网络，可以在充分有效地利用语义信息和细节信息来实现对高分辨率图像中显著性目标的预测的同时，在网络中保持高分辨率。
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公开(公告)号：CN112486312B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011300735.8
申请日：2020-11-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F1/3287 , G06F1/3234 , G06F1/3206 , G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种低功耗的处理器，包括取指模块、译码模块、执行模块、访存模块、写回模块、功耗管理模块、流水线控制模块以及数据模块，其工作模式划分为正常模式和低功耗模式，在正常模式，通过所需调用的数据动态选择SRAM可以有效的避免传输数据的供应不足或者资源浪费，其中取指模块、译码模块、执行模块、访存模块、写回模块之间的5级流水线设计可以有效提高处理器的吞吐量，控制位的设置会提前对指令的有效性进行判定以防造成无用功耗浪费，当处理器进入低功耗模式，则会启动监管机制，若出现闲置的模块、单元会将其逐步关闭以节省功耗，在保持处理器性能的同时降低其功耗以应对不同的应用场景，解决了硬件资源浪费的问题。
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公开(公告)号：CN115019068A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210580683.7
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学 , 中电数据服务有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于编解码架构的渐进式显著目标识别方法，包括如下步骤：S1、图像数据预处理，并将预处理后的图像数据制作成训练集；S2、搭建目标识别网络并获取精确显著图像；S3、训练集中的图像数据输入至目标识别网络并训练。本发明通过在网络编码过程、解码过程中采用不同的渐进融合方式，有效减少了层间、尤其是间隔层之间的噪声污染保证了多尺度特征信息的有效利用，另外，通过渐进式连接方法取代传统模型中的简单跳跃连接、长连接，在保证多尺度特征信息能有效传递的同时，对不同特征层间的噪声信息进行筛除、提纯，使得伪装图像的显著目标检测模型性能得到巨大提升。
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公开(公告)号：CN114960143A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210588535.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 杭州电子科技大学上虞科学与工程研究院有限公司
IPC: D06F58/10 , D06F58/26 , D06F58/20 , D06F34/26 , D06F58/34 , A47B61/00 , A47B96/00 , F21V33/00 , F21W131/301 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种智能衣柜，属于智能家居领域。本发明对于柜内上部空间通过环形履带与导轨的结构来旋转展示衣物，既达到了衣物分类的效果，并且又增加旋转展示的功能，方便用户挑选心仪的衣服。本发明对于柜内下部空间设置了可调整空间布局的滑屉，以便于灵活调整布局。本发明配备有自动化的温湿度监控系统，从而达到衣物除湿防潮的功能。本发明添加了灯光分类指示功能，上部空间的环形导轨以及下层空间的滑屉均以不同颜色来划分区域。综上，本发明对智能衣柜的空间规划、旋转展示衣物、衣物除湿防潮以及灯光分类指示四个方面进行优化设计，使其能够为用户提供更好的用户体验，节省用户寻找衣物的时间。
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公开(公告)号：CN113238928B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110441589.9
申请日：2021-04-23
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种音视频大数据任务的端云协同评测系统，包括存储模块，通信模块，管理模块，运行模块，评测模块，以及云端计算资源模块。管理模块通过通信模块将存储模块中的文件程序传输到云端计算资源模块，通过运行模块和评测模块完成音视频任务的运行评测，管理模块通过集群管理服务，通过资源的监控调度，能够提高云端计算资源的利用效率，同时通过建立容器的方式，各个运行程序环境之间互不冲突。
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