公开(公告)号：CN103702411A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310535864.9

申请日：2013-11-01

Applicant: 清华大学

Inventor： 刘云浩 ,  吴陈沭 ,  杨铮 ,  孙家广

IPC: H04W64/00 ,  G06F17/30

Abstract: 本发明提供一种移动环境下的精确定位方法及装置，借助用户运动模型，判断无线信号指纹中过时的AP数据，并修正指纹库中与之对应的AP数据，以消除或减小过时的AP数据对定位精度的影响，提高定位精度。所述方法包括：接收终端设备发送的指纹消息，所述指纹消息携带所述终端设备的接收信号强度RSS信息；确定所述RSS信息中过时的接入点AP数据及非过时的AP数据；对指纹库里候选指纹中与所述过时的AP数据对应的AP数据进行修正，得到修正的AP数据，并与所述候选指纹中与非过时的AP数据对应的AP数据组成修正的候选指纹；根据所述候选指纹计算指纹相似度，确定所述终端设备的位置。本发明实施例主要用于对终端设备进行定位。

公开(公告)号：CN103400115A

公开(公告)日：2013-11-20

申请号：CN201310309069.8

申请日：2013-07-22

Applicant: 清华大学

Inventor： 吴陈沭 ,  杨铮 ,  刘云浩 ,  孙家广 ,  毛续飞 ,  王继良

IPC: G06K9/00

Abstract: 本发明公开了一种无线信号指纹匹配方法，包括如下步骤：S1、在指纹数据库中选定一条指纹记录Fk；S2、确定用户指纹Fu与Fk的公共表征AP；S3、计算各个所述公共表征AP的表征能力系数；S4、根据上述各个公共表征AP的接收信号强度差和所述表征能力系数，计算Fu与Fk的匹配距离；S5、更新k值，重复上述步骤，直至得到用户指纹Fu与指纹数据库中的所有指纹记录的匹配距离；S6、找出与用户指纹Fu的匹配距离最小且相邻指纹与用户指纹Fu的匹配距离满足一定阈值的指纹作为用户指纹Fu的目标指纹，对应的位置为用户位置。本发明利用圈定位方法，可以有效防止错误匹配的现象，提高匹配的准确度；利用鲁棒规约技术解决了由于AP的不稳定性造成的指纹匹配精度不高的问题。