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公开(公告)号：CN113038597B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202110204854.1
申请日：2021-02-23
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于UWB的定位方法及系统，包括：获取若干锚节点和启动节点，基于所述若干锚节点和所述启动节点构建定位协议框架；确定待定位标签节点，基于所述定位协议框架构造所述待定位标签节点、所述启动节点和单个锚节点之间的预设双向测距过程，获得侦听模式下的时间戳转换结果；基于多个锚节点协同定位求解所述时间戳转换结果中的未知量，得到待定位标签节点的定位结果。本发明提出基于UWB的高精度可扩展的定位方法，很好的兼容了现有的TDOA和TWR定位方法的优点，摆脱了复杂的调度协议设计和开销，很好的契合了大量设备同时精准定位的需求。
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公开(公告)号：CN112737993B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011493533.X
申请日：2020-12-16
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种分段连续调频波的传输方法及系统，包括：获取分段连续调频波分配资源；基于所述分段连续调频波分配资源对待传输信号按照预设格式进行数据编码，得到所述待传输信号的数据包编码，将所述数据包编码发送给接收端；所述接收端根据所述分段连续调频波分配资源对所述数据包编码进行解码，完成数据包解码，接收所述待传输信号。本发明通过基于分段连续调频波的网络传输方法，实现低功耗、长距离和高并发的网络通信，同时支持节点的动态速率调节。
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公开(公告)号：CN113015241B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202110190316.1
申请日：2021-02-18
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种TDOA定位方法及系统，包括：确定若干锚节点位置信息，并获取待定位标签节点；基于增强chan算法计算所述待定位标签节点和所述若干锚节点位置信息之间的到达时间差信息，得到第一待定位标签节点位置信息；基于局部空间搜索算法对所述第一待定位标签节点位置信息进行收敛处理，得到第二待定位标签节点位置信息；采用基于历史信息的迭代均衡算法计算所述第二待定位标签节点位置信息的概率分布，得到待定位标签节点目标位置信息。本发明通过采用融合了增强chan算法和局部空间搜索算法，以及基于历史信息的迭代均衡算法，在计算目标节点的位置信息时能同时保持高精确度和低计算开销，并增强了算法的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109143169B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810847418.4
申请日：2018-07-27
申请人： 清华大学
IPC分类号： G01S5/16
摘要： 本发明实施例提供一种基于可见偏振光干涉的定位装置，包括：若干个发射模块和接收模块，其中，对于任一发射模块，入射光通过所述任一发射模块到达所述接收模块，通过所述接收模块获取每一发射模块的色相值以对所述接收模块进行定位。本发明实施例提供的基于可见偏振光干涉的定位装置，利用可见偏振光干涉的物理原理，利用自然光作为入射光的光源，将入射光对照明设备的依赖转换为对光谱的依赖，从而使得该设备不需要照明设备，并且也不需要对照明设备接入控制芯片，从而降低了该定位设备部署的成本，同时扩展了基于可见光定位的使用场景。
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公开(公告)号：CN108521652B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810264904.3
申请日：2018-03-28
申请人： 清华大学
摘要： 本发明公开一种WiFi合法用户自动识别方法及装置。其中，所述方法包括：接收连接设备的WiFi连接请求；获取所述连接设备的在预设时间段内的接收信号强度指示值，并根据所述预设时间段内的接收信号强度指示值获得接收信号强度指示序列；基于所述接收信号强度指示序列提取第一类信号特征序列和/或第二类信号特征序列；根据所述第一类信号特征序列和/或第二类信号特征序列，对所述连接设备的连接请求进行合法性验证。所述装置用于执行上述方法。本发明提供的WiFi合法用户自动识别方法及装置，能够对连接设备的连接请求进行合法性验证，提高了无线网络连接的安全性。
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公开(公告)号：CN103281732A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310234015.X
申请日：2013-06-13
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提出一种用于提高无线传感网络信道效率的方法，包括以下步骤：无线传感器节点接收第一数据；计算第一数据由无线传感器节点进行发送所需的时间；从第一数据的接收时间作为起始点并开始计时，并根据时间计算无线传感器节点发送第一数据所需的等待时间；从第一数据的接收时间开始计时，在等待时间内无线传感器节点将接收到的数据包和第一数据进行累积，以生成累积数据；判断等待时间是否结束；如果等待时间结束，则无线传感器节点发送累积数据。根据本发明实施例的方法，通过计算等待时间并在该等待时间内累积数据包，从而减少了数据包的发送次数，同时缩短了等待时间，提高了通道利用率和数据传输的效率。
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公开(公告)号：CN116743307A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210204832.X
申请日：2022-03-03
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种基于LoRa芯片的增强型物理层的编码方法及解码方法，编码方法包括：划分待处理数据为第一待编码数据和第二待编码数据；利用低功耗广域网编码标准对第一待编码数据进行编码，将第二待编码数据添加到LoRa物理层，通过跳频中断函数，为各所述第二待编码数据设置寄存器的值为第一指示值或第二指示值，实现对第二待编码数据的编码，以得到包括有LoRa数据包的目标信号。本发明用以解决现有技术中随着通信距离增大，通信速率降低的缺陷，实现通过修改编码方式来生成增强型的LoRa数据包，以在通信距离增大时，减小通信速率降低的程度。
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公开(公告)号：CN112671683B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202011488577.3
申请日：2020-12-16
申请人： 清华大学
摘要： 本发明提供一种分段连续调频波的信号调制解调方法及系统，包括：发送端通过调整待调制数据信号的起始频率，获得调制后分段连续调频波；接收端通过对接收到的所述调制后分段连续调频波进行解扩频和傅里叶变换，得到解扩频信号起始频率，并由所述解扩频信号起始频率得到解调后信号。本发明通过分段连续调频波调制信号构建多个相互正交的分段连续调频波，不同的节点可以使用不同的分段连续调频波传输数据，接收端可以同时解码来自不同节点的信号，该方法可以支持高并发的场景；同时，该方法还保留了长距离、低功耗的特性，可以支持极低信噪比下的信号传输。
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