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公开(公告)号:CN102257292B
公开(公告)日:2014-01-08
申请号:CN200980150832.9
申请日:2009-12-17
申请人: 株式会社川渊机械技术研究所
CPC分类号: B25J18/025 , B25J9/045 , B25J9/046 , B25J18/06 , F16G13/20 , F16H19/0636 , F16H25/2409 , Y10T74/18152 , Y10T74/20329
摘要: 本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22),能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长,由此达到期望的臂长。另外,能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。从僵直状态分离出的块体(22)虽然为一串,但彼此的连结并不坚固,可以朝各种方向弯曲,因此能够小型收纳在支撑体(1)的内部。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险,以提高安全性,又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。
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公开(公告)号:CN103429523A
公开(公告)日:2013-12-04
申请号:CN201180069368.8
申请日:2011-12-27
申请人: 株式会社椿本链条
CPC分类号: F16H19/04 , B66F3/06 , F16G13/20 , Y10T74/18096
摘要: 本发明提供的啮合链式进退作动装置不会增加涉及组装装置、调整旋转相位以及维修和维护装置方面的工作量。本装置通过使主体进退能够平稳地驱动被驱动体,并防止啮合链条的任何脉动等。啮合链式进退作动装置(100)包括链条引导槽(131),其形成使得在链条啮合假想面(S)上彼此相向的一对连接销(110、110)之间的啮合状态销对销距离(D1)与一对连接销(113、113)之间的刚直状态销对销距离(D2)相等。
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公开(公告)号:CN102257292A
公开(公告)日:2011-11-23
申请号:CN200980150832.9
申请日:2009-12-17
申请人: 株式会社川渊机械技术研究所
CPC分类号: B25J18/025 , B25J9/045 , B25J9/046 , B25J18/06 , F16G13/20 , F16H19/0636 , F16H25/2409 , Y10T74/18152 , Y10T74/20329
摘要: 本发明的直动伸缩机构具有多个块体(22),能够通过使该块体(22)彼此僵直连结来实现直动伸缩关节(J3)的伸长,由此达到期望的臂长。另外,能够通过从块体(22)的僵直排列中分离出单个块体(22)来实现直动伸缩关节(J3)的收缩。从僵直状态分离出的块体(22)虽然为一串,但彼此的连结并不坚固,可以朝各种方向弯曲,因此能够小型收纳在支撑体(1)的内部。本发明能够提供一种既能够避免拥有肘关节的典型机械臂在闭合肘关节时所不可避免的在臂部间夹入周围物体的危险,以提高安全性,又能够实现使机械臂占用空间小型化的直动伸缩机构以及具有该直动伸缩机构的机械臂。
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公开(公告)号:CN101027504A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200580015091.5
申请日:2005-04-26
申请人: VKR控股公司
发明人: 延斯·约伦·瑟伦森
IPC分类号: F16G13/20
CPC分类号: F16G13/20
摘要: 本发明公开了一种仅能向一个方向弯曲的推拉式链条(1),其在每个传动销上都设置有至少两个滚套(12,13),所述滚套中的一个(12)接合驱动链轮(29),而所述至少两个滚套中的另一个(13)接合链条的导引表面(28)。本发明还公开了采用这种双滚套推拉式链条的例如用于打开和关闭窗户的致动器(20)。本发明进一步公开了由链节(105)驱动的推拉式链条(101),其仅能向一个方向弯曲,其中链节(105)形成为一个用于接合驱动链轮(129)的接合表面。本发明还公开了采用这种链节驱动的推拉式链条的例如用于打开和关闭窗户的致动器(120)。
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公开(公告)号:CN114502858B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202080070217.3
申请日:2020-10-08
IPC分类号: F16G13/20
摘要: 啮合链条(12)具备成对的第1链条构件(12A)及第2链条构件(12B)。第1及第2链条构件(12A、12B)伴随向前进方向(Z1)的移动从而相互啮合而一体化,另一方面,通过从该一体化的啮合状态向后退方向(Z2)移动从而相互解除啮合而分支。构成第1链条构件(12A)的第1链节板(22)具有连结销(23)插通的第1及第2销孔(21A、21B)。构成第2链条构件(12B)的第2链节板(29)具有连结销(30)插通的第1及第2销孔(28A、28B)。第1链节板(22)的第1及第2销孔(21A、21B)间的第1距离(D1)小于第2链节板(29)的第1及第2销孔(28A、28B)间的第2距离(D2)。
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公开(公告)号:CN110030329B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN201910173622.7
申请日:2019-03-05
申请人: 浙江佳合文化科技股份有限公司
摘要: 本发明涉及种刚性链链节以及由此刚性链链节相继连接组成的刚性链链条,还涉及一种刚性链升降执行机构。所述刚性链节,包含至少一链板、连接柱、销轴、套筒、链柱、侧向保持板;所述套筒包括左套筒、右套筒;所述销轴上套设有近左链板的左套筒和近右链板的右套筒;所述销轴、套筒沿轴向均可以移动;所述左套筒、右套筒轴向移动。一种刚性链链条,包括多节上述所说的刚性链链节;一种刚性链升降执行机构,包括上述所述的刚性链链条,链盘,箱体,驱动系统;刚性链链条在刚性段内的抗侧向弯曲结构可靠,使得刚性链升降执行机构承载能力强,本发明在整体上的工艺简单,加工成本低。
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公开(公告)号:CN117450136A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202311594141.6
申请日:2023-11-27
申请人: 上海三一重机股份有限公司
发明人: 黄磊
摘要: 本发明提供一种油缸防护装置、油缸和作业机械,油缸防护装置包括:第一连接端,安装于油缸的活塞杆末端;第二连接端,安装于油缸的缸筒上,且第二连接端的朝向与第一连接端的朝向相同;链式护板组件,连接于第一连接端和第二连接端之间,链式护板组件形成有第一直型部、第二直型部和弯折部,第一直型部连接于第一连接端,第二直型部连接于第二连接端,弯折部形成于第一直型部和第二直型部之间;在油缸收回活塞杆的过程中,第一直型部的长度逐渐减小,第二直型部的长度逐渐增加;在油缸伸出活塞杆的过程中,第一直型部的长度逐渐增加,第二直型部的长度逐渐减小。本发明实现一种活动空间需求较小的油缸防护方案。
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公开(公告)号:CN116216542A
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN202310514041.1
申请日:2023-05-09
申请人: 山东阳光博士太阳能工程有限公司
IPC分类号: B66C23/44 , B66C11/06 , B66C11/16 , B66C13/12 , B66C13/06 , B66C9/14 , B66C1/02 , F16G13/20 , B66D1/74 , B60P1/54
摘要: 本发明公开了一种光伏板铺装台车,涉及光伏板铺装技术领域,包括车体,车体上具有较大容纳空间,且车体为机动车,车体的车厢处设置有吊装机构,车体的车厢处还设置有用于摆放光伏板的摆放框;吊装机构包括支撑柱、横移组件、起吊组件和吊具,支撑柱安装在车体的车厢处,横移组件设置在支撑柱顶部的后端,起吊组件设置在横移组件的下方,且起吊组件可通过横移组件进行移动,吊具安装在起吊组件的下方。本发明针对现有技术中通过液压杆进行起吊升降时,升降范围有限,且占用空间大,通过吊索进行起吊升降时,吊索吊运容易出现摆动,存在安全隐患等问题进行改进。本发明具有在提高起吊升降范围的同时,具有占用空间小且可以避免吊索摆动等优点。
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公开(公告)号:CN115818395A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202210808080.8
申请日:2022-07-11
申请人: 广州大学
摘要: 本发明涉及电梯领域,公开了一种节约空间的家用小型电梯,包括轿厢部件和升降机构,轿厢部件包括圆导轨、井道、与沿圆导轨滑行的轿厢和轿厢四个角的微型滚动体,升降机构由若干链节连接组成的刚性链条和驱动器组成,驱动器通过内六角螺钉安装在地板上。本发明的轿厢支承为升降机构,该升降机构中的驱动器即可将刚性链条由柔性链条转变成刚性柱,进而将轿厢顶举到预定的楼层,又可将刚性链条变成柔性链条用收纳箱储存起来,达到节约空间的目的;在安装时,只要将升降机构中的驱动器放在房屋的地板上,并在地板上开设与箱体相匹配的螺纹孔,通过螺栓即可安装,无需挖低坑、建机房,机构简单、节约空间资源。
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