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公开(公告)号：CN107378929A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710867808.3
申请日：2017-09-22
申请人： 上海鸣与信息科技发展有限公司
发明人： 吴磊
IPC分类号： B25J9/04
CPC分类号： B25J9/045
摘要： 本发明公开了一种便携式夹料机械手臂，包括底座、支撑平台、转动盘、安装架、升降滑块、安装板、支撑横梁、套筒和弧形夹齿，支撑横梁的右侧底部表面开设有滑轨，滑轨呈T型结构，滑轨内滑动设有平移滑块，平移滑块的下表面固定安装有连接件，连接件的底端固定架设有二号伸缩气缸，二号伸缩气缸的下端外壁上安装有开口朝下设置的套筒，二号伸缩气缸的输出轴底部设有铰接轴，铰接轴上活动铰接有两个对称的弧形夹齿，两个弧形夹齿之间连接有拉簧。本发明结构简单，设计合理，使用灵活，能够实现对物料的快速夹持，且方便所夹持物料在空间位置的移动，节省人力物力，大大提高了工作效率，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106976076A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710336079.9
申请日：2017-05-12
申请人： 金银河
发明人： 金银河
CPC分类号： B25J9/045 , B25J15/0266
摘要： 本发明提出一种多自由度机器人，包括夹爪、用于驱动夹爪进行周向转动的第一动力装置、用于驱动夹爪进行上下转动的第二动力装置和用于驱动夹爪进行升降高度的第三动力装置，采用本发明的技术方案，夹爪能够自由地夹持住物块并且能够自由地旋转、上下转动(即上下翻转)，以及根据需要可以对夹爪的整体上下高度进行自由调整；同时根据需要对位于不同空间位置的物块进行夹持抓取过程中，可通过旋转组件转动夹爪以及第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置；这样让夹爪能够灵活的操作运动，保证其具有足够大的工作空间范围，动作灵活，通用性强、能抓取远近不一的物块，工艺操作精度高。
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公开(公告)号：CN106584419A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611231338.3
申请日：2016-12-28
申请人： 湖南大学
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/045 , B25J15/0266
摘要： 本发明公开了一种用于物流派件的可移动关节型机器人，包括移动本体部，移动本体部连接有快递暂放台部、机器视觉视觉系统和机械臂部，机械臂部连接有机械手部，所述移动本体部包括底板，底板底部的前段和后端均安装有万向轮部；底板底部的左右两侧均安装有驱动轮部；驱动轮部包括行走轮,行走轮连接有行走电机,行走电机固定在行走电机支座上。本发明的取件机器人，实现零半径转向，可在狭窄路段完成作业，转向灵活，运行平稳，质量轻便，能快速的夹取快递还能防止快递被夹坏；采用特殊的机械臂连接方式，机械臂运行稳定，耐用。
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公开(公告)号：CN106113011A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610570295.5
申请日：2016-07-18
申请人： 浙江捷众科技股份有限公司
CPC分类号： B25J5/007 , B25J9/045 , B25J9/1065 , B25J9/144 , B25J15/024 , B25J15/12 , B25J17/00
摘要： 本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构，包括手臂腕部结构和手臂腕部结构的端部设置有夹抓结构；所述手臂腕部结构包括轴套和臂部，臂部上安装有一控制元件集成箱，臂部的端部活动安装有一通过上、下轴端盖密封的第三销轴，所述第三销轴上设置有旋转装置，旋转装置包括通过螺钉固定于第三销轴上的动片，第三销轴外周面还滑动连接有定片，定片通过螺钉与第三销轴的轴套固定连接，其中轴套的内周面与动片滑动连接。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
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公开(公告)号：CN106002979A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610406466.0
申请日：2016-06-12
申请人： 江苏新光数控技术有限公司
发明人： 俞晓
摘要： 三自由度气动机械手，它涉及工业自动化技术领域；它包含底座、迥转台、俯仰气缸、立柱、伸缩气缸、手抓、PLC控制器、检测装置、电磁换向阀；所述的底座上设置有迥转台；所述的迥转台上设置有俯仰气缸和立柱；所述的俯仰气缸和立柱的上端设置有伸缩气缸；所述的伸缩气缸与手抓连接；所述的俯仰气缸和伸缩气缸上均设置有检测装置；所述的俯仰气缸和伸缩气缸上连接有电磁换向阀；所述的检测装置、电磁换向阀与PLC控制器连接。本发明所述的三自由度气动机械手，具有独立控制器、动作灵活、定位精度高，适用于中小批量自动化生产，本发明具有结构简单、设置合理、制作成本低等优点。
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公开(公告)号：CN108472816A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201780005337.3
申请日：2017-01-24
申请人： 生活机器人学股份有限公司
CPC分类号： B25J19/06 , B25J9/0009 , B25J9/045 , B25J9/047 , B25J9/102 , B25J15/0019 , B25J18/02 , B25J18/04 , B25J19/0079
摘要： 在具有吸排气口的机械臂机构中，使对工件的影响最小化，合适地避免吸入旁边作业员的衣服等的情况。机械臂机构，其中：支柱部(2)自由旋转地被支撑在基台(1)上，支柱部(2)上装载有起伏部(4)，具有伸缩性的臂部(5)自由起伏地被支撑在起伏部(4)上，臂部(5)的前端装配有可安装末端执行器的手腕部(6)。起伏部(4)在其前方设置有吸气口(32A)，在其后方设置有排气口(32B)；手腕部(6)在末端执行器的近侧设置有吸气口(34A)，在末端执行器的远侧设置有排气口(34B)。
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公开(公告)号：CN106564051A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610914895.9
申请日：2016-10-21
申请人： 同济大学
CPC分类号： B25J9/0009 , B25J9/045 , E02D33/00
摘要： 本发明涉及一种离心场中通用型二维加卸载机械手，总共有两个自由度，包括水平加载装置、竖直加载装置、铲刀、驱动装置和运动控制器组成，在水平及竖直方向，驱动器最大可以提供10kN的力，两个方向的最大移动速度为16mm/s，离心实验中最大离心加速度可以达到100g。此装置可以提供的最大水平行程为650mm，竖直行程为450mm，行程数值可以通过主控室的运动控制器读出。
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公开(公告)号：CN106142067A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610653840.7
申请日：2016-08-11
申请人： 无锡百禾工业机器人有限公司
发明人： 沈燕洁
IPC分类号： B25J9/04
CPC分类号： B25J9/045
摘要： 本发明公开了一种工业零件筛选用机械手臂，包括线圈、传动杆、连接柱、转动轴承、优品传送带、和筛选器，所述线圈的下端与筛选器相连接，且其上端与变压器为电连接，所述变压器与角度调节轴之间通过固定杆相连接，所述角度调节轴与转轴之间通过连接柱相连接，所述转动轴承的内部设置有第一电动机，且其与第二电动机相连接，所述控制面板的下端设置有底座，且其右端设置有优品传送带，所述液压器与角度调节轴之间通过传动杆相连接，所述传送带的下端设置有废品储存箱。该实用工业零件筛选用机械手臂，结合现在的工业零件筛选设备进行创新设计，本工业零件筛选用机械手臂设置有智能化控制系统，能够更加快速精准的将工业零件进行区分筛选。
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公开(公告)号：CN106041904A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610470806.6
申请日：2016-06-23
申请人： 安庆联泰电子科技有限公司
发明人： 刘长苗
CPC分类号： B25J15/0266 , B25J9/045
摘要： 本发明涉及码垛机械领域，具体的说是一种机械爪式码垛机，包括固定座、水平转动关节、一号纵向转动关节、二号纵向转动关节、横向转动关节、连接末端、悬停控制装置和夹持机械爪。悬停控制装置设置在水平转动关节上，悬停控制装置包括制动片、制动电机、变速器、主动齿轮、转轴和滚筒；制动片固定在一号纵向转动关节上；制动电机固定在其下方的水平转动关节上并通过变速器与主动齿轮联接；转轴设置在水平转动关节上并与其旋转连接；滚筒设置在转轴上；夹持机械爪设置在连接末端上。本发明在机械臂之间安装悬停控制装置，通过改变机械臂之间的摩擦方式来控制机械臂的悬停，且悬停状态时该机械关节无能量损耗，可大大节省能量。
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公开(公告)号：CN106002980A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610423678.X
申请日：2016-06-15
申请人： 广州启帆工业机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种六轴喷涂机械手，包括机械手本体，机械手本体具有密闭的设备腔，所述设备腔中依次传动连接有第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第四传动机构、第五传动机构和第六传动机构，各传动机构分别配套设有位于设备腔中的减速器，至少一处的减速器为具有实心轴的带轴减速器，且所述带轴减速器配套设有穿线结构，所述穿线结构具有密闭的穿线腔，所述穿线腔的两端分别连通具有所述带轴减速器的传动机构的内腔以及与该传动机构相邻的另一传动机构的内腔。本发明能够提高使用的安全性，并在一定程度上减少了机械手的内部空间和制作成本。本发明可应用于自动喷涂行业。
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