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公开(公告)号：CN107103055B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710237896.9
申请日：2017-03-29
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开一种面向内存更新密集型程序的Hourglass和Piggyback算法，其优秀性能来源于在updater和dumper线程之间的指针交换技术，可以避免大量数据拷贝。它周期性的发生updater和dumper线程的角色交换，可以被周期性无止境的复用，一旦上面的部分为空的时候交换上下角色。可以拥有更少的内存和基本没有抖动的延时效果。其都属于轻量级检查点算法的一种，Hourglass结合了目前最好的两个算法zigzag和pingpong，从而利用两个的优点指针交换和比特位标志。Piggyback算法提高性能通过提供一种全量快照，从而可以支持实时olap和oltp的应用。其具有更小的内存占用、全量快照开销、更小的延时、更均匀的延时的优点。
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公开(公告)号：CN108995732B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810675697.0
申请日：2018-06-27
Applicant: 东北大学
IPC: B62D57/032 , B60K1/00 , B60K17/04
Abstract: 本发明属于陆面仿生机器人领域，涉及一种仿生多足运输机器人及使用方法，包括箱式承载支架、驱动电机及控制电路、减速器装置、传动装置和腿部多杆机构。其原理为：控制开关闭合，驱动电机启动并输出动力，动力通过联轴器传递给减速器装置的齿轮轴，经减速器装置内部齿轮啮合传动，动力传递给减速器装置的阶梯轴，再经传动装置内部齿轮啮合传动及键连接，动力传递给曲轴，曲轴转动带动腿部多杆机构的各杆件运动，最终实现机器人整体的移动；待机器人到达指定位置时，断开开关使机器人停止运动。本装置运行平稳，成本较低，体积适中且能承载重物，并具有一定的越障能力，在小型工厂及公共场所运输货物，也可用于快递、餐饮行业乃至个人家庭中。
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公开(公告)号：CN109992856A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910208299.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供一种适用于不同涂层厚度的硬涂层叶盘有限元建模方法，涉及硬涂层叶盘建模技术领域。该方法首先在有限元软件中划分整体叶盘单个扇区的有限元网格，并导出直角坐标系下有限元网格的节点坐标；然后基于三维六面体8节点层合非协调单元，求解单个扇区的刚度及质量矩阵；基于旋转周期算法组装整体叶盘的总体刚度矩阵及质量矩阵，并施加相应的边界约束条件；求解特征方程，获取振型向量和固有频率，求解受迫响应；在涂层阻尼减振设计中，改变涂层厚度时，重新获得相应的振动特性。本发明提供的适用于不同涂层厚度的硬涂层叶盘有限元建模方法，在涂层厚度改变时，无需重新生成网格，且适用于各类涂层。
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公开(公告)号：CN107870074B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201711075567.5
申请日：2017-11-06
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明的一种纤维复合板非线性内共振表征测试方法及测试系统，方法包括：选取复合板的某两阶的内共振固有频率，基于整数倍协调法预先确定复合板形成内共振的尺寸参数及材料参数；加工制备复合板；测试复合板的某两阶的内共振固有频率；判断某两阶的内共振固有频率是否为整数倍关系，如果否，则微调复合板的夹持位置并重新测试复合板的某两阶内共振固有频率，使某两阶的内共振固有频率呈现整数倍关系；在不同的激励幅度条件下开展复合板的内共振表征测试并对其非线性内共振的振动特点进行分析，归纳非线性振动响应的变化规律。本发明的测试方法提出了整数倍协调法理论计算复合板的固有频率，并确定复合板的具体参数，测试精度和测试效率更高。
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公开(公告)号：CN109033680A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810916150.5
申请日：2018-08-13
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018 , G06F17/5086
Abstract: 本发明提供一种利用涂层修复失谐叶盘的方法。该方法经过对失谐叶盘进行几何尺寸测量、模态测试、失谐辨识计算、获取不同厚度涂层的刚度补偿量、涂层修复方案设计、修复方案有限元模型失谐辨识、通过数值仿真判定修复方案是否达标、失谐叶盘进行实际涂层修复、判定实际修复后的叶盘是否存达标、修复后叶盘的再加工、判定再加工后叶盘是否存达标，如果达标即完成修复。本发明的修复原理更加符合叶片动力学要求，并且修复成本低。此外，本发明适用的涂层种类较广泛。只要是适合叶盘工况的涂层材料均可适用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043698B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510363099.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种用于薄壳高阶模态振型测试的同步激振系统及测试方法，该系统包括工业计算机、信号发生器、同相位功率放大器、吸附型激振器、数据采集仪；工业计算机的输出端连接信号发生器的输入端，信号发生器的输出端连接同相位功率放大器的输入端，同相位功率放大器的输出端分别连接吸附型激振器的输入端，吸附型激振器吸附在薄壳构件侧壁上，吸附型激振器输出的激振信号作用在薄壳构件侧壁上，同时吸附型激振器的输出端连接数据采集仪的输入端，数据采集仪与工业计算机连接。本发明结构简单紧凑，无间隙，外形小，成本低，负载能力强，零件加工方便，同时提高了整体结构美观和方便装配，使得系统的装配调整也非常方便。
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公开(公告)号：CN107263298A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710438036.1
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明属于振动研磨装置技术领域，公开了一种基于双机同轴自同步的振动研磨机，包括上激振器、振动槽、内衬、弹簧、下激振器、底座和出料口。分别由电机驱动偏心转子构成的上下激振器同轴布置，上激振器置于振动槽上方，下激振器置于振动槽下方，均与振动槽紧固相连。本发明采用双机驱动解决了振动研磨机的大型化；本发明依据双机同轴心驱动自同步原理，通过建立动力学模型、力学模型、推导同步性条件和稳定性条件，能够根据系统中待研磨物料量的大小来自动实现系统稳定点自适应功能，从而达到免停机卸料，增强了系统的自动化功能。
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公开(公告)号：CN107228528A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710434215.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明为一种四机驱动双筛栏平衡卧式振动离心脱水机，包括物料装卸机构、筛栏箱体机构、机架、脱水传动机构及动力机构、激振器和减振机构。脱水装置安装于机架之上由减振机构进行隔振。物料装卸机构和筛栏箱体机构连接为整体作为外质体不参振。脱水传动机构通过剪切橡胶弹簧与筛栏箱体相连由电机‑带轮装置作为其动力机构提供动力。振动电机及座体作为激振器整体安装于脱水传动机构为脱水机构提供激振力。装置工作时于物料装卸机构入料引至筛栏并在振动和离心力作用下完成物料脱水。本发明以三质体四机驱动动力学模型为设计模型，提出一种新型振动机械模型及其设计参数确定方法。
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公开(公告)号：CN107227661A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710437079.8
申请日：2017-06-12
Applicant: 东北大学
IPC: E01B27/16
CPC classification number: E01B27/16
Abstract: 本发明为一种液压捣固机的激振与捣固装置及参数确定方法，所述装置属于小型铁路养护用内燃动力液压捣固机领域，特别是涉及一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相位激振与捣固装置。本发明为了解决现有捣固机传统偏心块式激振方式和强迫振动式激振方式的不足，引进了单质体弹性连杆式振动的设计理论，提出了一种基于弹性连杆理论的强迫振动式反相激振与捣固装置的结构形式与参数设计方法，其目的是既能解决传统捣固机不能实现反相位相对振动和异步夹实问题，又能克服传统强迫振动激振方式的振动幅值不能调节问题，提高捣固效果，使捣固机的应用更加灵活。
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公开(公告)号：CN105043698A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510363099.6
申请日：2015-06-26
Applicant: 东北大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种用于薄壳高阶模态振型测试的同步激振系统及测试方法，该系统包括工业计算机、信号发生器、同相位功率放大器、吸附型激振器、数据采集仪；工业计算机的输出端连接信号发生器的输入端，信号发生器的输出端连接同相位功率放大器的输入端，同相位功率放大器的输出端分别连接吸附型激振器的输入端，吸附型激振器吸附在薄壳构件侧壁上，吸附型激振器输出的激振信号作用在薄壳构件侧壁上，同时吸附型激振器的输出端连接数据采集仪的输入端，数据采集仪与工业计算机连接。本发明结构简单紧凑，无间隙，外形小，成本低，负载能力强，零件加工方便，同时提高了整体结构美观和方便装配，使得系统的装配调整也非常方便。
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