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公开(公告)号：CN109678035A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811526971.4
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种多绳摩擦提升超深度大吨位提升系统，由采用复绕式结构的大牵引力首绳驱动系统以及平衡绳驱动系统共同驱动，每根平衡绳上均安装有平衡绳调节装置，两侧的平衡绳调节装置安装高度上下错开；平衡绳调节装置中对应每根平衡绳上均安装有一个左右导向轮组，每个导向轮组均由三个导向轮和一个液压缸构成，液压缸与相应的中间导向轮相连并安装在同一高度，所有液压缸共同连接至泵站；平衡绳的张紧力在提升循环过程中通过泵站驱动液压缸，带动平衡绳上导向轮平移来调节，减小在整个提升循环中系统首绳各截面的张力波动值。本发明能整体布置在竖井井筒中，不占巷道空间，还能减小平衡绳的驱动力矩，提高整个提升系统的稳定性，延长钢丝绳的使用寿命。
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公开(公告)号：CN109650219A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811527219.1
申请日：2018-12-13
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种超深立井环向分布式摩擦提升系统，该系统包括摩擦轮、左右导向轮、左右提升容器、平衡绳、张力调节系统、复合轮组、钢丝绳、卷筒和钢丝绳卡扣；各复合轮组绕摩擦轮环向分布，通过调整复合轮组中的复合轮的位置来调整每一钢丝绳的张力。本发明有助于摩擦轮轴的弯曲应力的减小，克服了传统摩擦提升系统摩擦轮轴弯曲应力过大问题；不需要再设置传统容器张力平衡装置，有效克服了不同钢丝绳的位移差而导致的张力不均衡问题以及传统容器张力平衡装置增加的大自重问题；同时复合轮的位置调整范围较大，避免了传统连接在容器上的液压张力平衡装置调节幅度小的问题。
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公开(公告)号：CN109368444A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811531515.9
申请日：2018-12-14
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 本发明公开了一种缠绕组合式多绳曳引系统钢丝绳张力平衡装置，其中每根提升钢丝绳对应两个调节滚筒，两个调节滚筒通过键安装在同一根传动轴上，传动轴的两端分别安装有导向轮，提升容器的上端两侧设有竖直导轨，两个导向轮分别卡装在两侧的竖直导轨内侧并可沿着导轨上下滑动，提升钢丝绳与传动轴相连；定滚筒的数量与调节滚筒的数量相同，设置在提升钢丝绳两端的定滚筒为单个定滚筒，设置在提升钢丝绳之间的定滚筒则为两个一组的双定滚筒，并通过键固定在同一根定滚筒传动轴上，定滚筒传动轴分别通过轴承座安装在提升容器上端。本发明解决了多绳提升过程中张力不平衡的问题，且提升过程平稳可靠，张力调节过程平稳，提高了提升系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108861962A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810735586.4
申请日：2018-07-06
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B7/10
摘要： 一种大距离调绳的钢丝绳张力自动均衡装置，主要由若干基本安装模块通过套筒连接后安装在传力架内组成，基本安装模块包括两个滚筒储绳装置、两个设置在滚筒储绳装置内部的行星架和四个安装在滚筒储绳装置两侧的锥齿轮传动机构；传力架主要由传力轴、侧纵梁、中纵梁、横梁、角钢和立柱组成；锥齿轮传动机构包括轴交角为90度的啮合锥齿轮组；行星架周向均布的分支上通过轴承安装小锥齿轮，分支的末端与滚筒储绳装置的端盖固定连接，行星架的内侧通过轴承安装在传力轴上，行星架外侧安装于行星架凹槽内。本发明能够通过滚筒本体的旋转调节钢丝绳长度，实现张力的动态平衡，结构可靠性高，工作性能稳定，维护成本低。
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公开(公告)号：CN108516442A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810533413.4
申请日：2018-05-29
申请人： 中国矿业大学
摘要： 一种分体式浮动天轮组多钢丝绳煤炭深井提升系统，包括提升容器和浮动天轮组，所述的浮动天轮组包括上分体式浮动天轮组和下分体式浮动天轮组，二者分别与每个主动调节液压缸连接；提升容器为两个，包括上提升容器和下提升容器，在提升容器上方设有被动调节悬挂液压缸，钢丝绳两端通过被动调节悬挂液压缸与提升容器连接，钢丝绳中间通过一个主轴装置，主轴装置位于浮动天轮组的侧下方，上分体式浮动天轮组设置于主轴装置和下提升容器之间，下分体式浮动天轮组设置在主轴装置和上提升容器之间；上提升容器和下提升容器的下端部之间通过尾绳连接；还包括一套控制系统。本发明可以在失控工况下多钢丝绳张力主动容错控制，对刚丝绳张力实时监测、协调控制，减少调绳作业次数，提高钢丝绳寿命。
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公开(公告)号：CN106644335B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610853966.9
申请日：2016-09-27
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 一种液压驱动式大型水平单轴振动台台面安装对准装置，包括横向平移机构、纵向平移机构、支承机构和竖向平移机构，利用液压驱动方式实现了大型振动台台面安装过程中所需的横向、纵向和竖向三个平移自由度运动，同时在支承机构上设置了微调丝杠，实现了振动台面的旋转微调功能，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可有效避免依靠起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏的缺点，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN103542992B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201210244587.1
申请日：2012-07-16
申请人： 中国矿业大学
摘要： 本发明公开的大型疲劳加载多功能液压综合试验台，主要由两个六自由度电液振动台组成的台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸、反力墙、控制系统、动力系统、冷却系统等构成。两个六自由度电液振动台可以根据试件的长度而使用一个电液振动台或并联使用两个电液振动台，位于台阵上方的六自由度电液加载台可以对试件进行六个方向的动态加载，分别位于左、右反力墙上的两个双自由度加载伺服油缸，可对试件进行单向的动态加载试验。本发明综合了六自由度电液振动台台阵、六自由度电液加载台、双自由度加载伺服油缸的功能，解决了目前大型疲劳加载试验台功能相对单一的问题，控制精度高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN103592143B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310484411.8
申请日：2013-10-16
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明公开了一种船用电梯测试平台，包括一基座和驱动装置，所述的驱动装置包括垂荡驱动油缸、横向倾斜驱动液压缸和纵向倾斜驱动油缸；基座顶部固定有两个承载架，所述的承载架具有一外筒和一承载平面，设有一导向横梁连接两个承载架，导向横梁有两个能够插入对应承载架的外筒；垂荡驱动油缸的一端固定连接在承载架的承载平面，另一端固定在导向横梁上；导向横梁还通过十字铰连接船用电梯承载箱，所述的船用电梯承载箱内置于基座的中空部。本发明通过横向和纵向倾斜驱动液压缸实现横向和纵向的倾斜以及两个方向的复合倾斜测试，结构简单，造价低廉，实用性高。
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公开(公告)号：CN103991761A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410150219.X
申请日：2014-04-15
申请人： 中国矿业大学
IPC分类号： B66B5/00
摘要： 本发明公开了一种伺服液压缸驱动的船用电梯工况测模拟试验系统，其结构为，十字铰一端通过地脚螺钉固定在地面上，另一端通过螺栓与实验平台底部连接；所述用于实现电梯垂荡运动的液压缸通过球铰支座一端与试验平台顶部连接，另一端与被测电梯的轿厢底部连接。在试验台面与地面之间设置了十字铰，通过横摇和纵摇驱动油缸的伸缩可方便的实现船用电梯的横摇及纵摇运动；由于采用液压驱动方式，驱动油缸的出力大，系统的可靠性大大提高；设有钢丝绳起到安全保护作用，使整个系统更加可靠；其结构简单可靠、适应性强、成本低廉、使用效果好，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN102086003B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201110047816.6
申请日：2011-03-01
申请人： 徐州徐工随车起重机有限公司 , 中国矿业大学
IPC分类号： B66C23/693
摘要： 一种大吨位直臂随车起重机双缸拉索臂体伸缩装置，主要由两个伸缩油缸、三套拉索、基本臂、五节伸缩臂、绳排及动滑轮构成，第一伸缩油缸的活塞杆头固定在基本臂上，其缸体固定在第一节伸缩臂的臂尾，第二伸缩油缸的活塞杆头固定在第一节伸缩臂上，其缸体固定在第二节伸缩臂的臂尾，第一伸缩油缸和第二伸缩油缸之间设有绳排，第二节、第三节、第四节伸缩臂内分别设有臂尾滑轮，第三节、第四节伸缩臂的臂头上分别设有臂头滑轮，臂头滑轮上绕有两端固定于伸缩臂臂头上的伸出拉索，第四、五伸缩臂的臂尾上部设有臂体导绳块。五节伸缩臂随着内置伸缩油缸的伸缩，第一节伸缩臂先伸或缩后，能保证其余臂体同步伸缩，可提高臂体伸缩速度和作业效率。
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