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公开(公告)号：CN107035490A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710196866.8
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: Y02T10/24 , Y02T10/47 , F01N11/00 , F01N3/2066 , F01N2900/04
Abstract: 本发明公开了一种柴油机SCR系统氮氧化物输入传感器故障诊断方法，属于机械故障诊断技术领域。所述的故障诊断方法，首先根据SCR系统参数，设置NOx输入浓度阈值和时间阈值；然后将NOx输入传感器测量的NOx输入浓度实际值输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx输入浓度估计模块估算NOx输入浓度估计值输送至NOx传感器故障诊断模块，NOx传感器故障诊断模块根据接收到的信号计算NOx输入浓度残差Δδ，通过与NOx输入浓度阈值和时间阈值的比较，确定NOx输入传感器工作状态，并给出最终的NOx输入浓度值。本发明计算方法简单，响应速度快，能够实时在线对SCR系统传感器进行故障诊断，具有较高的诊断精度，可以广泛应用于柴油机SCR系统传感器故障诊断中。
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公开(公告)号：CN104778276A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510212072.7
申请日：2015-04-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明涉及一种基于改进TF-IDF的多索引合并排序算法。它利用特征词的TF-IDF权重及夹角余弦值计算文档向量和查询向量的相似度，以此来确定返回给用户的排序结果。用户往往只关心Top-n的查询结果，采用合理的排序算法对查询结果进行优化排序，能够有效地改善系统的查询效果与用户体验。针对单索引情况，综合考虑了多个检索词之间的词序、词距、扩展词权重等因素，对TF-IDF算法进行了改进，进一步对基于TF-IDF的多索引合并排序算法进行了研究。实验证明，采用该算法后，系统的查全率有大幅提升，整体性能也有所提升。
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公开(公告)号：CN102737112A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210125007.7
申请日：2012-04-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于表现语义分析的概念相关度计算方法，包括如下步骤：(1)基于解释关系构造概念语义特征向量；(2)实现语义特征赋权和特征降维；(3)通过向量距离量化表征不同概念之间的相关度。通过实验比较，本发明所提供的基于表现语义分析的概念相关度计算方法明显优于现有的正向构造法和逆向构造法，而且该方法相比较基于明确语义分析的概念相关度计算更适用于概念关系的发现。
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公开(公告)号：CN101830291A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN200910079397.7
申请日：2009-03-10
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种用于安装SMA丝的装置，其包括：用于绕设SMA丝的滑轮；包括两个SMA孔的支座，SMA丝的两端分别穿过所述两个SMA孔；分别被套设并压扁在分别穿过所述两个SMA孔的SMA丝的两端上的两个套管，其中，压扁后的套管至少沿着一个方向的尺寸大于SMA孔的沿着该方向的尺寸；用于固定支座的支座固定部分；和用于固定滑轮的滑轮固定部分。其安装方法包括：把SMA丝绕设在滑轮上，使SMA丝的两端分别穿过支座的上的两个孔，把两个套管分别套设并压扁在分别穿过所述两个孔的SMA丝的两端上，把支座固定在支座固定部分上，把滑轮固定在滑轮固定部分上。本发明使得SMA丝不易断裂、SMA丝组件安装、更换方便快捷。
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公开(公告)号：CN118655786A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202411132395.0
申请日：2024-08-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，属于自动驾驶车辆控制技术领域，解决了现有技术中传统滑模控制器无法同时兼顾控制优化和控制鲁棒的难题，克服了传统滑模控制率引起的控制输入抖振的缺点，实现了不同车辆运行工况下优化权重实时整定。本发明的自动驾驶车辆轨迹跟踪控制方法，采用积分滑模控制器，实现了控制优化和控制鲁棒的兼顾，能够保证自动驾驶车辆在模型不确定性和外界扰动下的轨迹跟踪控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117863899B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410102447.3
申请日：2024-01-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种面向分布式独立车轮线控角驱动系统的车辆控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明解决了现有技术中的控制方法只适用于单一底盘构型，控制方法无法适用于车辆容错控制中的问题，在保证车辆经济性、稳定性和安全性的前提下提升了智能车辆控制方法的普适性。本发明的方法的步骤为：S1：建立轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型；由轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型获得整车可重构模型；建立轨迹跟踪误差模型，结合整车可重构模型，建立可重构轨迹跟踪模型；S2：进行跟踪轨迹获得控制指令；S3：根据轨迹跟踪控制指令和纵向需求控制扭矩对车轮的转向角度和纵向扭矩进行分配。
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公开(公告)号：CN117713444B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410166475.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种集成托臂、电机和行星齿轮减速器的分布式驱动系统，属于电动汽车驱动系统技术领域，本发明设计了弹性托臂用以固定支撑驱动系统，完全属于簧上质量，不会对车辆操纵稳定性和平顺性造成影响；本发明的弹性托臂中，安装体与驱动系统通过悬置组件连接，悬置组件中采用具有一定弹性的橡胶衬套，实现了驱动系统与安装体的柔性连接；本发明集成了联排行星齿轮减速器和驱动电机的结构，内部设计多个润滑油道保证能够润滑所有轴承，在定子水套部件上集成了多种功能，实现紧凑的布置形式，具有较短的轴向和径向尺寸，有利于在分布式驱动电动汽车上的应用。
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公开(公告)号：CN117873061A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311712084.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种多轴车辆一体化路径规划与路径跟踪控制方法，属于车辆控制工程领域；具体过程包括：步骤一采集和收集车辆信息和环境信息，通过求解含约束优化问题的方式进行最小转弯半径路径生成；步骤二将通过车辆运动学模型得到的路径转化为车辆的期望参考轨迹；步骤三将控制信号的求解描述为车辆最优控制问题，通过模型预测控制计算得到各个轮子的期望力矩序列；步骤四将控制序列中的第一个控制量输入到车辆中，重复上述过程以进行滚动时域优化。本发明通过滚动时域优化机制提升了多轴车辆面对多变环境工况的适应能力；同时，通过设计基于模型预测控制算法，解多变量含约束优化问题的方法计算各轮力矩，有效提升了力矩分配的效率，保证了路径跟踪效果。
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公开(公告)号：CN117734450A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311638713.6
申请日：2023-12-01
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮毂电机故障估计的多轴特种车辆转矩重构分配方法，属于汽车智能控制技术领域。本发明方法包括：通过车载传感器获取车辆的状态信息，经过神经网络观测器对轮毂电机故障扭矩进行估计，然后基于此估计值，结合电动轮驱动多轴特种车辆的特性建立车辆总驱动力矩故障模型，最后以最大限度地保证车辆的附着裕度为目标建立转矩重构分配的优化目标函数，在多轴车辆实际约束下基于狼群算法实现最优转矩重构分配。本发明能有效估计由轮毂电机故障造成的附加故障扭矩，在扭矩重构分配中引入了轮毂电机故障扭矩的实时估计量，能有效提高电机故障下车辆的稳定性控制效果，提高汽车行驶的安全性能。
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公开(公告)号：CN112967146B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110147516.9
申请日：2021-02-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06Q50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于标签传播的科研社区发现方法及装置。该社区发现方法包括：根据初始网络中边两端节点属性的相似度，调整该网络中所有边的权重，得到新的网络；对新的网络进行初始化后，根据网络的拓扑结构和边的权重多次遍历网络中所有边进行多标签传播，当网络中所有节点的标签不再发生变化，则结束多标签传播过程，得到所有节点的最终标签列表；根据网络中所有节点的最终标签列表，将网络划分为预设数量的社区，以发现重叠社区。采用该社区发现方法最终划分的社区内部的节点连接紧密且节点属性相似度高，社区之间的节点连接稀疏且属性相似度低，并且可以发现重叠社区。此外，该社区发现方法时间复杂度低，可以应用于大规模网络。
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