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公开(公告)号：CN118151497A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410098953.X
申请日：2024-01-24
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及激光直写装置及利用其制备低温传感柔性热敏电阻的方法，包括S1,将还原剂溶于去离子水后再和铜盐溶液混合形成前驱体溶液；S2，对柔性衬底进行亲水性处理，并将其固定在移动平台上，将适量的前驱体溶液滴在柔性衬底上并涂抹均匀；S3，加热部对移动平台进行加热，对密封箱内部进行抽真空，使其形成柔性薄膜；S4，将直写激光工艺参数输入控制器；S5，清洗液输送至柔性衬底上，去除多余的柔性薄膜，待移动平台的温度恢复至室温及密封箱内气压恢复为大气压，取出铜氧化物薄膜。本发明提供的激光直写装置及利用其制备低温传感柔性热敏电阻的方法，属于传感器技术领域，能够制备柔性且在低温下传感稳定的柔性热敏电阻。
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公开(公告)号：CN117863899A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410102447.3
申请日：2024-01-25
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种面向分布式独立车轮线控角驱动系统的车辆控制方法，属于智能车辆控制技术领域。本发明解决了现有技术中的控制方法只适用于单一底盘构型，控制方法无法适用于车辆容错控制中的问题，在保证车辆经济性、稳定性和安全性的前提下提升了智能车辆控制方法的普适性。本发明的方法的步骤为：S1：建立轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型；由轮胎受力模型、线控角驱动系统受力模型和车辆质心受力模型获得整车可重构模型；建立轨迹跟踪误差模型，结合整车可重构模型，建立可重构轨迹跟踪模型；S2：进行跟踪轨迹获得控制指令；S3：根据轨迹跟踪控制指令和纵向需求控制扭矩对车轮的转向角度和纵向扭矩进行分配。
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公开(公告)号：CN117739113A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311832643.8
申请日：2023-12-27
申请人： 北京航空航天大学宁波创新研究院
摘要： 本申请提供一种锁止离合器的控制方法、装置、存储介质及变速箱。该方法在检测到锁止离合器的充油过程已进入快速充油阶段后，若各时刻的输入轴转速对应的输入轴转速加速度原始值与相应的输入轴转速加速度滤波值的差值满足预设的充油自适应触发条件，则获取第二子阶段和第三子阶段内各时刻的输入轴转速以及相应的输入轴转速加速度滤波值；确定任一子阶段内各时刻的输入轴转速的波动程度，并基于输入轴转速的波动程度，确定该子阶段的充油状态；基于充油状态，对锁止离合器的充油时间进行动态调整。该方法解决了锁止离合器控制过程中因为过充油或充油不足导致换挡冲击等问题。
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公开(公告)号：CN117713444A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410166475.1
申请日：2024-02-06
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种集成托臂、电机和行星齿轮减速器的分布式驱动系统，属于电动汽车驱动系统技术领域，本发明设计了弹性托臂用以固定支撑驱动系统，完全属于簧上质量，不会对车辆操纵稳定性和平顺性造成影响；本发明的弹性托臂中，安装体与驱动系统通过悬置组件连接，悬置组件中采用具有一定弹性的橡胶衬套，实现了驱动系统与安装体的柔性连接；本发明集成了联排行星齿轮减速器和驱动电机的结构，内部设计多个润滑油道保证能够润滑所有轴承，在定子水套部件上集成了多种功能，实现紧凑的布置形式，具有较短的轴向和径向尺寸，有利于在分布式驱动电动汽车上的应用。
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公开(公告)号：CN115982834B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310273078.X
申请日：2023-03-21
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种混合动力汽车机电耦合变速箱的构型评估方法和评估系统，包括：能量流传递路径评估模块进行能量流传递路径评估；机电耦合变速箱动力性评估模块进行机电耦合变速箱动力性评估；机电耦合变速箱经济性评估模块进行机电耦合变速箱经济性评估；机电耦合变速箱工况适应性评估模块进行机电耦合变速箱工况适应性评估；组件特征参数合理性评估模块进行组件特征参数合理性评估；结构与成本评估模块进行结构与成本评估；综合性评估模块进行综合性评估；本发明的评估方法和评估系统能够充分考虑机电耦合变速箱特征参数、评估指标全面且综合、评估方法快速且准确、评估结果可根据评价指标反复迭代优化，直至机电耦合变速箱达到设计要求。
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公开(公告)号：CN116512896A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310796760.7
申请日：2023-07-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种电动汽车的分布式独立车轮线控角驱动系统，属于车辆技术领域。本发明的线控角驱动系统将传统汽车底盘的驱动机构、制动机构、转向机构和悬架机构集成布置到单独的车轮端，单独的一个车轮端为一个角位置，形成一种模块化的独立车轮角位置上的线控角驱动系统，实现每个线控角驱动系统独立地控制每个独立的车轮进行驱动和制动等功能，能够解决现有技术中的车辆高速行驶时的稳定性差、簧下质量大、驱动机构散热的问题，提升了车辆的机动性和稳定性。
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公开(公告)号：CN115875438B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202310193018.7
申请日：2023-03-03
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： F16H57/04
摘要： 本发明属于混动传动系统液压控制单元领域，公开了一种混动传动系统主动精准冷却润滑分配结构与控制方法，包括：弹簧、阀芯、阀套、第一油路、第二油路、第三油路、驱动电机EM1冷却润滑油路、驱动电机EM1和发电机EM2冷却润滑油路、发电机EM2冷却润滑油路、轴齿润滑油路、泄油油路、电磁阀控制油路、机械泵、电子泵、单向阀、油滤、节流孔、堵头和油底壳；通过控制液压力F1和恢复力F2使阀芯与阀套形成不同的相对位置关系，控制电子泵与机械泵的工作状态，使混动传动系统在不同工作模式时阀芯处于第一状态至第六状态。本发明可有效面向混动传动系统的不同工作模式进行按需精准供给冷却润滑流量，进而提升混动传动系统的传动效率。
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公开(公告)号：CN116201832A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310078668.7
申请日：2023-02-08
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明提供了一种兼具暖机功能的液力缓速器散热系统和散热方法，所述散热系统包括控制器、散热器、发动机、变速器、缓速器、缓速器热交换器、电子风扇、中间冷却器、节温器、驱动泵、发动机出水温度传感器、止回阀、第一三通阀和第二三通阀，所述的缓速器与发动机共用一套冷却系统，且发动机所用冷却介质与缓速器的工作介质为同种循环介质。发动机冷态启动时、小坡度短时间缓速器工作时、大坡度长时间缓速器工作时通过阀、电信号的协调工作使得循环介质的循环回路不同，使得缓速器的工作用途甚至制动强度与散热能力相匹配，以此达到兼具暖机功能以及制动时高效散热的效果。
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公开(公告)号：CN115805816B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310046380.1
申请日：2023-01-31
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及纯电动汽车和混合动力汽车控制领域，公开了再生制动下电机工作点选择及换挡规律制定方法，包括：基于轮上电机制动力是否能够满足需求制动力，对轮上电机制动力与液压制动力的分配进行协调控制；分析能量回收过程中，不同的换挡前后电机工作点的选择对能量回收率产生的影响，不同的换挡工况下换挡前后电机工作点的选择策略；将换挡工作点的选择策略、电机转速以及电池回收功率作为换挡规律制定的约束条件，制定基于经济性的能量回收过程中的换挡规律；根据换挡规律得到基于经济性的最优挡位分布图；车辆在行驶过程中，可根据最优挡位分布图执行换挡操作。本发明能满足制动需求、制动平顺性的前提下，提高回收能量。
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公开(公告)号：CN115876494A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202310133131.6
申请日：2023-02-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M17/007 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，属于混动传动系统能量管理策略领域。本发明的驾驶人在环的混动汽车能量管理策略测评系统和方法，考虑驾驶人在不同驾驶场景下对速度控制的主要影响，将驾驶人对速度的影响作为能量管理策略决策的重要输入，解决目前具有优化能力的能量管理策略忽视驾驶人在车速控制与扭矩需求中的关键作用，同时，重点关注能量管理策略在真实控制器中的实时性验证，同时，根据测评结果能够对所测评的能量管理策略提出优化方向。
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