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公开(公告)号：CN102897242B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210447510.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 悬浮式磁吸附轮，涉及一种磁吸附轮，以解决现有的磁吸附轮的磁吸附体为立方体或长方体形状，并且为钕铁硼强永磁体，由于钕铁硼强永磁体未设置有防护装置，使得钕铁硼强永磁体抗冲击、振动性能差，吸附效率低，对金属壁面的适应能力较低问题。轮毂与传动盘固定连接，电机固定于轮支架上，电机的输出轴设置在轮毂与传动盘所形成的空腔内，传动盘与电机的输出轴固定连接，轭铁的一端置于轮毂与传动盘所形成的空腔内，另一端通过轮支架支撑，电机的输出轴设置在轭铁的轴孔内，轭铁与轮毂转动连接，钕铁硼永磁体置于轮毂和传动盘所形成的空腔内，钕铁硼永磁体与轮毂的圆周面相邻且平行的表面为圆弧面。本发明用于磁吸附的小型轮式爬壁机器人平台上。
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公开(公告)号：CN103629707A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310721846.X
申请日：2013-12-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F24C3/12
Abstract: 具有自发电功能的燃气炊具防干烧装置，属于炊具防干烧技术领域。本发明为了解决现有炊具防干烧装置由于需要外加电源，造成使用不便捷的问题。它的直接火焰燃料电池组用于置放在燃气炊具火焰中，热电偶的测温端嵌入到保温体中，热电偶的测温端用于与炊具上锅体的测温点接触，热电偶设置于方向调节器上；直接火焰燃料电池组输出的电能用作微处理器的工作电源，并同时为充电电池提供充电电源；充电电池的电源供电端连接微处理器的电源供电端，微处理器的温度信号采集端连接热电偶的温度信号输出端，微处理器输出的控制信号用于控制燃气阀门的切断。本发明用于燃气炊具的防干烧。
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公开(公告)号：CN102545025B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210021259.5
申请日：2012-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/13
Abstract: 一种基于腔长热调节的双纵模激光器预热方法属于激光应用技术领域；该方法首先确定双纵模激光器平均每换一个模所需温度，然后将激光器初始温度与预设的激光器稳频控制点温度做差求得温度差，即可计算出激光器预热阶段的换模数量，监测预热阶段的换模数，当激光器的换模数与预设的换模数相同时，激光器进入稳频控制阶段，在稳频算法的控制下激光器实现稳频；该方法使预热算法摆脱了对环境温度参数的依赖性，环境适应能力更好，可直接应用于工业现场测量。
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公开(公告)号：CN102897241A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210447246.4
申请日：2012-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于磁吸附原理的小型轮式爬壁机器人平台，属于机器人技术领域。以解决爬壁机器人平台采用的导磁体为立方体或长方体形状的块状结构，对吸附距离要求比较严格，对金属壁面的适应能力较低，不适于曲面或焊缝障碍等金属壁面问题。电机与主动轮传动连接，两个浮动万向从动轮主体与两个主动轮呈菱形布局，电机驱动主动轮转动，电机的输出轴设置在主动轮毂与传力盘所形成的空腔内，传力盘与电机固定连接，电机与轭铁转动连接，轭铁与主动轮毂转动连接，钕铁硼永磁体置于主动轮毂和传力盘所形成的空腔内，钕铁硼永磁体与主动轮毂的圆周面相邻且平行的表面为圆弧面。本发明用于远洋船舶、大型金属罐体等机器人作业表面。
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公开(公告)号：CN102882300A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210420726.1
申请日：2012-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K1/27
Abstract: 多相容错永磁同步电机转子，属于永磁电机领域，本发明为解决常规表贴式永磁电机的短路电流抑制效果不好的问题。本发明所述多相容错永磁同步电机转子，它包括转子铁心和p个永磁体，转子铁心包括转子铁心轭和p个转子铁心极，在圆环形的转子铁心轭的外圆表面沿圆周方向均匀设置有p个转子铁心极，每两个转子铁心极之间形成永磁体槽，每个永磁体槽中嵌入一个永磁体，永磁体的扇形面圆心角小于或等于永磁体槽的扇形面圆心角，p个永磁体与定子相对的表面的极性相同，且为径向充磁或平行充磁，p为转子的极对数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101810475B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010156858.9
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0225 , A61B7/04
Abstract: 基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计，它涉及一种血压计，它解决了人工听诊式血压计不方便携带及柯氏音听诊法不易操作、容易受环境影响的问题。电子听诊血压计由内置气囊的袖带、拾音器、气压传感器、信号处理单元、充气/放气单元、人机交互单元和微处理器组成；微处理器控制充气/放气单元对袖带进行充气或放气，气压传感器获取的气压信号和拾音器获取的柯氏音信号经信号处理单元处理后，由微处理器首先利用示波法得出血压值的范围，再在上述范围内通过阈值法查找柯氏音信号，得到最终的血压值，该结果最终由控制人机交互界面显示。本发明能够同时保证测量结果的稳定性和准确性，可用于血压测量领域。
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公开(公告)号：CN102001370A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010538211.2
申请日：2010-11-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 松软地面自适应六足机器人足部机构，它涉及六足仿生机器人。特别的，本发明涉及六足仿生机器人的足部机构，其针对于支撑刚度低且分布不均的松软地面，具有接触面积大、无相对滑动、地面自适应性高的优点，并能够根据地面的具体状况，进行参数调整，使其具有最佳的使用性能。其利用四个螺钉将上部接口(2)与机器人本体相连接。轴承(2)两端固定，为机构增添一个转动自由度。连接板(6)的六个光孔沿周向均匀分布，与足底顶端圆柱间隙配合，对足底进行导向。调节螺钉(5)调整足底滑动行程范围。弹簧(7)作用于连接板(6)和足底(8)之间，缓冲足部机构与地面的冲击，通过调整弹簧刚度适应不同环境。
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公开(公告)号：CN101632572A
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200910072739.2
申请日：2009-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有力感知功能的多关节内窥镜弯曲机构，它涉及一种内窥镜弯曲机构。针对现有医疗内窥镜只其头端一段具有弯曲可控性，其它部分无此功能及在内窥镜表面未集成有压力传感器，无法感知镜体与肠道壁的接触压力问题。相邻两个关节万向环的第一、二连接耳与铆钉间隙配合并铆接，弯曲单关节段上的起始端关节万向环上的导向座的导向通孔与弹簧管的固接，弯曲单关节段内的四根多股钢丝穿过弹簧管和导向通孔与末端圆环固接，五段弯曲单关节段上由内至外包裹钢丝编织网和橡胶覆盖膜，橡胶覆盖膜内镶嵌有压力传感器。本发明在具有灵活的空间复合弯曲能力的同时还具有全方位力感知功能。利用本发明对病人进行肠道疾病检查时，可减轻病人的痛苦，安全系数高。
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公开(公告)号：CN101462562A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910071269.8
申请日：2009-01-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 基于静电吸附原理的单履带式爬壁机器人，它涉及一种爬壁机器人。本发明的目的在于提供一种适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的爬壁机器人。机器人采用柔性镀铝薄膜履带作为行走装置和吸附装置，滑动底板的一端与滑动导板一端搭接在一起，基板与滑动导板一端部连接，弹簧的一端与一个导向定位杆件连接，弹簧的另一端与滑动导板一端部连接，滑动底板的另一端与主动滚轮支架的主动滚轮支架主体的中部垂直连接，滑动导板的另一端与诱导滚轮支架的诱导滚轮支架主体的中部垂直连接。本发明具有适应壁面材质范围大、噪声低、体积较小、吸附装置自重小、移动速度大的优点，在反恐侦查、高楼探测等方面有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN201617821U
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201020171669.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61B5/0225 , A61B7/04
Abstract: 基于柯氏音法和示波法相结合的电子听诊血压计，它涉及一种血压计，它解决了人工听诊式血压计不方便携带及柯氏音听诊法不易操作、容易受环境影响的问题。电子听诊血压计由内置气囊的袖带、拾音器、气压传感器、信号处理单元、充气/放气单元、人机交互单元和微处理器组成；微处理器控制充气/放气单元对袖带进行充气或放气，气压传感器获取的气压信号和拾音器获取的柯氏音信号经信号处理单元处理后，由微处理器首先利用示波法得出血压值的范围，再在上述范围内通过阈值法查找柯氏音信号，得到最终的血压值，该结果最终由控制人机交互界面显示。本实用新型能够同时保证测量结果的稳定性和准确性，可用于血压测量领域。
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