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公开(公告)号：CN109178353A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811018684.2
申请日：2018-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种对接装置，更具体的说是一种搭扣式模型航天系统传感器的快速对接装置,包括抽屉式定位支撑机构、传感器对接机构、搭扣锁紧机构Ⅰ和搭扣锁紧机构Ⅱ，所述传感器对接机构间歇配合在抽屉式定位支撑机构内，抽屉式定位支撑机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅰ，传感器对接机构上固定连接有搭扣锁紧机构Ⅱ，搭扣锁紧机构Ⅰ卡接在锁紧机构Ⅱ上；可以通过向上转动搭扣可动端增大搭条在向搭扣固定锁紧端侧移动的位移，使搭条可以卡接在于其对应的搭扣固定锁紧端上，通过下压搭扣可动端使搭条可以相对固定锁紧端产生紧固力使抽屉式定位支撑机构和传感器对接机构完成快速对接，解决航天系统中各传感器安装繁琐，无法实现快速安装对接的问题。
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公开(公告)号：CN108994826A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811099698.1
申请日：2018-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/14
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，特别是涉及一种仿捕蝇草叶片结构的双稳态柔性抓捕机器人，包括基座、微控制器、液源、抓捕机构、接近传感器和电源，所述基座的内部布置有微控制器、液源和电源；所述电源为微控制器和液源供电；所述微控制器控制液源向两组抓捕机构中同时送入或抽出液体；所述抓捕机构设有两组，两组抓捕机构对称固定连接在基座的左右两端；所述液源与两组抓捕机构均连通；所述接近传感器安装在两组抓捕机构上，接近传感器与微控制器电连接。本发明基于仿生学原理设计，利用3D打印技术制造抓捕机构，结构设计合理，抓捕效率较高；本发明结构简单并且有较大的柔性，可减少冲击增加抓捕的可靠性，易于抓捕多种对象。
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公开(公告)号：CN104594838B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410827256.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B29/06
Abstract: 油水井井下套管径向开窗装置，涉及一种井下钻孔装置，具体涉及一种石油井下钻孔装置。为了解决现有的油水井井下套管径向开窗装置无法实现在几千米井下的钢套管的管壁上进行开孔的问题。本发明的油水井井下套管径向开窗装置，包括动力机构、推进机构、传动防转机构、传动机构、导向机构和执行机构；推进机构采用丝杠传动，并通过弹簧的弹性变形自动提供钻头钻孔的钻压力，动力机构利用高压水驱动螺杆钻具，螺杆钻具带动传动轴Ⅰ转动，传动轴Ⅰ带动传动轴Ⅱ转动，传动轴Ⅱ带动执行机构；执行机构通过柔性的万向轴将转动传递给钻头；在推进机构的作用下，执行机构沿着导向机构的弯曲通道慢慢前进，逐渐将钢套管钻通。本发明适用于石油井下钻孔作业。
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公开(公告)号：CN104153747B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410406465.7
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井用齿轮调节式配注器，它涉及一种配注器。本发明为了解决现有的聚合物配注器存在的结构复杂，聚合物注入量调节不方便，且出口容易堵死的问题。本发明连接体的外表面上由上至下依次安装有上接头体、上电缆体、插针体、电机壳体和轴承壳体，连接体与上接头体之间通过螺纹连接，中心管的外表面由上至下依次安装有上外壳体、下外壳体和下接头体，中心管与下接头体之间通过螺纹连接，连接体与中心管之间通过螺纹连接，电机设置在电机壳体内，大齿轮套装在中心管上，小齿轮轴的一端与电机连接，小齿轮轴的另一端上套装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，挡片套装在中心管上。本发明用于石油开采。
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公开(公告)号：CN104314496B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410406484.X
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种注聚井专用投捞堵塞器，它涉及一种投捞堵塞器。本发明为了解决现有的堵塞器发生堵塞时，需要将整个配注器替换，严重影响采油效率，增加采油成本的问题。本发明筒体的一端与上壳体的一端连接，翻转销可转动设置在上壳体的中部，扭簧套设置在上壳内，且扭簧套位于翻转销的一侧，投捞头插装在扭簧套上，长压簧套装在投捞头上，对接接头旋拧在上壳体的另一端，下壳体设置在筒体的另一端，轴承压盖盖装在下壳体上，阀杆依次穿过轴承压盖和下壳体设置在筒体内，阀芯设置在位于筒体内的阀杆上并与筒体内侧壁连接，所述阀芯为梭型杆式阀芯。本发明用于石油开采。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103343677B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310263045.3
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 阻隔式非过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有油田注聚合物井所用的配注器无法解决一层进水干扰其他层，造成电机、电路不能正常工作的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，电机安装在电机孔中，旋转密封轴系组件上的上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN103352678B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310263042.X
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水选择分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有偏心配注器只有一个梭形阀芯，只能调节注入地层聚合物溶液的压力，不能调节注入地层水压力的问题。上连接体的外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，第一电机安装在电机孔中，上联轴器的与第一电机连接，上联轴器与第二电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，第一丝杠安装在梭形阀芯孔中，第二轴承组件、第一密封体、第一螺母和梭形阀芯由上至下依次安装在第一丝杠上，第二丝杠安装在楔形阀芯孔中，第三轴承组件、第二密封体、第二螺母和楔形阀芯由上至下依次安装在第二丝杠上。本发明用于注聚合物采油。
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公开(公告)号：CN104594838A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410827256.X
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B29/06
CPC classification number: E21B29/06
Abstract: 油水井井下套管径向开窗装置，涉及一种井下钻孔装置，具体涉及一种石油井下钻孔装置。为了解决现有的油水井井下套管径向开窗装置无法实现在几千米井下的钢套管的管壁上进行开孔的问题。本发明的油水井井下套管径向开窗装置，包括动力机构、推进机构、传动防转机构、传动机构、导向机构和执行机构；推进机构采用丝杠传动，并通过弹簧的弹性变形自动提供钻头钻孔的钻压力，动力机构利用高压水驱动螺杆钻具，螺杆钻具带动传动轴Ⅰ转动，传动轴Ⅰ带动传动轴Ⅱ转动，传动轴Ⅱ带动执行机构；执行机构通过柔性的万向轴将转动传递给钻头；在推进机构的作用下，执行机构沿着导向机构的弯曲通道慢慢前进，逐渐将钢套管钻通。本发明适用于石油井下钻孔作业。
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公开(公告)号：CN104265221A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410475161.6
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B29/00
CPC classification number: E21B29/00
Abstract: 一种铣刀式水平井牵引机器人清楚障碍机构，它涉及一种机器人清楚障碍机构。本发明为了解决当机器人在水平井管道内运动时遇到卡死现象很容易导致机器人无法正常工作，从而对水平井的开采与测量造成损失的问题。本发明的左端盖与外壳连接，左支撑块安装在左深沟球轴承内，右支撑块安装在电机磁极的右侧，右端盖与外壳固定，铣刀座安装在右支撑块的右端部，中心轴依次穿过左端盖、左支撑块、电机磁极、右支撑块和铣刀座，推动件套装在第一左角接触球轴承和第二右角接触球轴承上，推动件与铣刀座之间设有轴承左挡板，滑动件内设有T型槽并与推动件的T型件滑动配合，滑动件与铣刀头连接，滑动件挡板与滑动件配合。本发明用于水平井下机器人清除障碍。
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公开(公告)号：CN103321619A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310263041.5
申请日：2013-06-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 注聚注水分层连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的偏心配注器的阀芯为梭形阀芯，其缺点是只能调节聚合物溶液注入量，不能调节注入水量的问题。上连接体外表面由上至下依次安装有上接头、上电缆体、插针体和电机壳体，出口压力传感器设置在第一出口压力传感器孔中，进口压力传感器设置在进口压力传感器出孔中，上联轴器与电机连接，上外壳体、下外壳体、下电缆体和下接头由上至下依次安装在中心管上，丝杠安装在阀芯孔中，第二轴承组件、密封体、螺母和阀芯由上至下依次安装在丝杠上，阀芯由螺母座、梭形阀芯和锥形阀芯一体制成，上外壳体与下外壳体连接处及中心管的侧壁上设有径向通孔。本发明用于注聚合物采油。
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