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公开(公告)号：CN113738354A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111167540.5
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及取样系统，更具体的说是一种电控锚定坐封式高效取样系统。包括两个电控锚定坐封工具、微型排液泵、电控取样器、电控开关阀和磁定位校深机构在地面组装成的工具串；以及单芯电缆；以及包含地面控制系统的测井车。其中，单芯电缆起到为系统部件供电、实现地面与井下的信号传输、牵引系统的作用。本发明用过电缆牵引工具串在井下运动，通过含有多存储单元的电控取样器能够实现单次下井对多层段进行取样的目标，减少了投捞次数，提升了取样效率。
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公开(公告)号：CN113914836B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN117261962A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311289731.8
申请日：2023-10-08
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B61K9/08
摘要： 本发明涉及轨道检测设备技术领域，尤其涉及一种钢轨及扣件巡检机器人及其使用方法。包括第一固定架，第一固定架的两侧均滑动连接有第二固定架，第一固定架两侧底部的两端均固定有装配板，第一固定架与第二固定架通过装配板滑动连接，第二固定架两端底部的内部均转动连接有固定轴，两个固定轴相互远离的一端均固定有限位板，限位板远离固定轴的一端固定有转动柱。本发明提供的一种钢轨及扣件巡检机器人及其使用方法，通过限位电机、定位板和定位块的配合，能够让防滑套位于转动柱的外侧时，通过定位板带动定位块的移动，让定位块进入防滑套的内部对防滑套的位置固定，同时能够让定位块脱离防滑套后对防滑套进行更换。
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公开(公告)号：CN113719257A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111167562.1
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及压裂滑套领域，更具体的说是一种全通径无限级智能压裂滑套及其分层压裂实施方法。所述实施方法包括以下步骤：S1、进行层位地址设置，实现各压裂滑套与目标压裂层段的一一对应；S2、设置油管，完成多段压裂滑套串联的施工管柱；S3：在滑套关闭状态时，通过定时或压力脉冲或投放电子标签方式，将动作指令传输给电路板，电路板解析控制指令后，驱动直流电机反转，实现伸缩球座的伸出；S4、从井口投放压裂球，从而实现管柱内通道的阻断；S5、通过井口泵车加压，在压裂球两端产生压差，在压差作用下，实现所述压裂滑套内、外空间的连通，此状态下即可实施压裂施工作业；S6、通过三种控制方式，可以重新恢复滑套全通径状态。
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公开(公告)号：CN113914836A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111167557.0
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨艾拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学重庆研究院
摘要： 本发明涉及配水与配产器领域，更具体的说是一种中空力矩电机驱动的配水与配产器。一种中空力矩电机驱动的配水与配产器，包括电机腔体，以及设置在电机腔体内部的中空力矩电机，以及中空力矩电机包括的电机输出法兰，其特征在于：还包括安装在中空力矩电机内部且与电机输出法兰传动连接的旋转中心管，以及安装在旋转中心管左端的阀门，所述旋转中心管用于驱动通过旋转实现开闭的所述阀门进行开闭。旋转式调节阀的形式，可实现过流通道的快速开关切换，提高调控速率；旋转式调节阀运动方式为径向旋转开关，无轴向位移动作，可有效避免井下高压差工况下对阀体动作的产生运动阻力，保证开关稳定性。
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公开(公告)号：CN113719270A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111167548.1
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及井下测试，更具体的说是一种油管拖动式水平井快速分段测试系统及实施方法。所述方法包括以下步骤：步骤一、投放油管控制工具串在位置；步骤二、到达位置后上电控封隔器和下电控封隔器开始坐封；步骤三、利用排液抽子投放至油管内部进行抽取液体；抽取的同时多参数测试仪和井口计量设备对待测液体进行测试；步骤四、测试完成后，解封，随后达到下一待测位置，重复上述的步骤直至所有层段的测试完成。本发明采用工具串携带电池组的方式，不需要进行电缆投放，节约了成本，提高了测试设备的可靠性；将井下测试与井口排液技术相结合，保证测试系统内的电源能够长时间工作。
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公开(公告)号：CN113719257B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111167562.1
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及压裂滑套领域，更具体的说是一种全通径无限级智能压裂滑套及其分层压裂实施方法。所述实施方法包括以下步骤：S1、进行层位地址设置，实现各压裂滑套与目标压裂层段的一一对应；S2、设置油管，完成多段压裂滑套串联的施工管柱；S3：在滑套关闭状态时，通过定时或压力脉冲或投放电子标签方式，将动作指令传输给电路板，电路板解析控制指令后，驱动直流电机反转，实现伸缩球座的伸出；S4、从井口投放压裂球，从而实现管柱内通道的阻断；S5、通过井口泵车加压，在压裂球两端产生压差，在压差作用下，实现所述压裂滑套内、外空间的连通，此状态下即可实施压裂施工作业；S6、通过三种控制方式，可以重新恢复滑套全通径状态。
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公开(公告)号：CN113719275A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111167561.7
申请日：2021-10-07
申请人： 哈尔滨工业大学重庆研究院 , 重庆哈工拓普科技有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21B47/06 , E21B47/07 , E21B47/00 , E21B49/08 , E21B23/14 , E21B23/01 , E21B33/122 , E21B47/04
摘要： 电缆拖动式油水井分层连续测试系统及实施方法所述方法包括以下步骤：步骤一、过渡杆进行选型；步骤二、所述油水井分层连续测试系统的各部分通过电连接与机械连接实现安装；步骤三、所述油井分层连续测试系统通过电缆向井下投放，井深测量单元实时向地面测压仪反馈油井分层连续测试系统的深度；步骤四、达到指定深度后，使上坐封胶筒与下坐封胶筒形成密封，同时锚定机构进行锚定。步骤五、由地面测压仪激活监测单元，对井下指标进行单一层段测试测试；步骤六、单一层段测试完成后，完成解锚、解封后便可以在电缆拖动下移动到下一待测层段，达到新待测层段后，重复上述过程，对新层段进行测试，直至所有待测层段均测试完成。
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公开(公告)号：CN118073241A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410226928.5
申请日：2024-02-29
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： H01L21/67
摘要： 本发明涉及多层倒装芯片堆叠与一体化键合工艺技术领域。更具体的说是一种多层倒装芯片高柔顺性堆叠与一体化键合装置及方法，本发明的目的是解决多层倒装芯片一体化键合过程中，由于堆叠压力使用不当引起的芯片碎裂或键合空洞以及键合过程中焊料结构刚度变化引起的系统动态冲击问题。通过多层芯片进行一体化键合，在制造三维封装多层芯片的过程中，只进行一次加热处理，能降低因反复高温导致的焊点裂纹现象，配合压电陶瓷驱动器和宏观位移台控制键合头，能够降低多层芯片键合过程中焊点突然融化导致的动态冲击，从而能避免由于高速运动过程中造成芯片受压，避免芯片破碎、偏移等问题，以及避免焊球破裂和塌陷。
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公开(公告)号：CN118073221A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410227091.6
申请日：2024-02-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及先进封装三维倒装芯片键合过程中内部焊点可靠性的检测技术领域，更具体的说是一种多层倒装芯片三维封装内部缺陷位置及类型确定方法，包括以下步骤：步骤一、获取芯片的实际的横向、纵向、焊盘和焊点的热阻；步骤二、得出芯片在不同层数产生不同类型缺陷的温度值与预测的温度曲线，对其进行傅里叶变换，获得预测的最大温度值、相位值、振幅值；步骤三、对芯片进行实际键合，红外热像仪采集底层焊点的实际温度曲线，确定实际温度曲线的数据点数量与预测的温度曲线的数据点一致，并对实际测量的曲线进行傅里叶变换，将预测的最大温度值、最大相位值和预测的最大振幅值和实际实验测量中的数值进行对比，确定缺陷位置及其类型。
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