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公开(公告)号:CN117842228A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410265604.2
申请日:2024-03-08
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种过热器爬管作业机器人,包括爬管机构,爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件,第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件,第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件;第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座;第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上;每个第一夹持组件固设于第一滑座;作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人,通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件,实现过热器爬管机构沿管壁的升降,作业组件滑动连接于第一本体,实现对过热器的维护。
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公开(公告)号:CN117842227A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410265563.7
申请日:2024-03-08
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人,包括框架和爬管机构,框架上设有作业部件;爬管机构,其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端;爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁,第一基座固设于框架,升降组件固设于第一基座,第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端,第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端,第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁;升降组件设有距离传感器,距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧,用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人,在框架上设置两组爬管机构,实现沿水冷壁的爬行,取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护,工作效率高。
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公开(公告)号:CN117840893A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202410265620.1
申请日:2024-03-08
申请人: 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力股份有限公司德州电厂
IPC分类号: B24B27/033 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B47/12
摘要: 本发明提供一种水冷壁打磨机构,包括磁吸底盘和打磨组件,磁吸底盘包括底盘本体、磁吸轮和第一电机,第一电机固设于底盘本体,第一电机的动力输出端连接于磁吸轮;磁吸轮枢接于底盘本体,磁吸轮具有弧面结构,弧面结构能够与管壁相贴合;打磨组件包括打磨轮和第二电机,打磨轮枢接于底盘本体,第二电机固设于底盘本体,第二电机的动力输出端连接于打磨轮,打磨轮包括依次相连的第一曲面段、环形段和第二曲面段。本发明提供的水冷壁打磨机构,通过采用磁吸轮吸附于水冷壁上,将打磨组件安装于底盘本体上,实现对水冷壁的打磨;打磨轮自适应水冷壁的形状,增大与水冷壁的接触面积,提高水冷壁打磨的效率以及打磨质量。
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公开(公告)号:CN117772476A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202410219112.X
申请日:2024-02-28
摘要: 本发明涉及表面喷涂技术领域,尤其涉及一种用于管排外壁涂层的抚平装置;该抚平装置包括承载台和抚平组件,其中,承载台具有用于放置管排的容置空间和位于容置空间旁侧的导轨;抚平组件包括立柱和刮板,刮板滑动连接于立柱,能够沿立柱升降;刮板为长条状结构,沿水平方向延伸并垂直于导轨的导向方向,刮板下端部具有接触部,接触部的形状与管排相适应;立柱滑动连接于导轨。本抚平装置能够同时对管排的各管同步进行抚平,且对各管的抚平过程是相统一的,能够实现对管排的均匀性抚平,提高了作业效率。
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公开(公告)号:CN116100192B
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310147306.9
申请日:2023-02-21
申请人: 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明提供了一种药芯焊丝及其制造方法,涉及焊接材料技术领域,为解决T22珠光体耐热钢材料的传热管焊接效果差的问题而设计。药芯焊丝包括外皮以及填充于外皮中的药芯;外皮为低碳钢带,以占所述药芯总重的质量百分比计,药芯包括:Co:28.0~32.0%,Cr:19.0%~23.0%,Mo:7.0%~9.0%,Nb:1.5%~3.5%,Cu:1.0%~1.5%,W:1.5%~3.5%,B:0.6%~1.0%,La:0.4%~0.6%,其余为Ni。本发明提供的药芯焊丝可以保证焊缝性能与母材的优异匹配。
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公开(公告)号:CN116079279B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202310367398.1
申请日:2023-04-07
摘要: 本发明提供了一种抗磨损耐腐蚀Fe基焊丝及其制备方法,涉及焊接材料技术领域,为解决炉管因腐蚀和磨损易导致爆漏的问题而设计。抗磨损耐腐蚀Fe基焊丝,包括外皮以及填充于外皮中的药芯;外皮为430不锈钢带,以占药芯总质量的质量百分比计,药芯包括Cr:50.0%~60.0%,Al:15.0%~20.0%,C:0.6%~0.9%,Mo:10.0%~14.0%,Y2O3+CeO2:0.5%~1.0%,其余为Fe。本发明提供的抗磨损耐腐蚀Fe基焊丝具有优异的高温稳定性,可以保证堆焊层的高温服役性能。
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公开(公告)号:CN116589282A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202310660282.7
申请日:2023-06-06
申请人: 西安热工研究院有限公司
IPC分类号: C04B35/58 , C04B35/65 , C04B35/622 , F16L58/04
摘要: 本发明提供一种NiB2化合物的制备方法及其应用,其中制备方法包括以下步骤:称量所需的镍粉和硼粉作为反应原料,其中,镍粉和硼粉的摩尔比为1:(2.2‑2.5);将反应原料在惰性气体的氛围下研磨成镍粉和硼粉的混合粉;将经研磨处理后的混合粉填充到坩埚中,在预设压力下进行压坯成型处理得到坯料;将坯料放入烧结炉中进行烧结处理,得到NiB2化合物。本发明提供的NiB2化合物的制备方法,与现有技术中12Cr2AlMoV合金的制备工艺相比,不需要经过电炉冶炼,制备工艺过程简单,生产成本低;此外,限定镍粉和硼粉的摩尔比满足一定的范围,避免出现硼粉或镍粉剩余太多,保证制备纯度较高的NiB2化合物。
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公开(公告)号:CN116516343A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310684669.6
申请日:2023-06-09
摘要: 本发明提供一种司太立合金涂层及其制备方法,涉及表面工程领域。该制备方法包括:预热及保温:将原司太立合金涂层及其基材放入真空炉内预热至100~300℃并进行保温,且涂层厚度与基材厚度的比值为厚度比值,保温时长与厚度比值正相关;半重熔及凝固:以司太立合金的熔点的20%~35%的温度作为重熔温度,对涂层表面进行重熔并待熔液凝固;待第1道次半重熔及凝固结束且涂层冷却至100~300℃时,再进行N道次半重熔及凝固,N为自然数,0≤N≤5;冷却:所有道次半重熔及凝固结束后,使涂层冷却至室温,得到司太立合金涂层。该制备方法,使司太立合金涂层的晶粒变得更加细小、与基材的结合也更好,在磨蚀作用下,重量损失减小一半以上,耐磨蚀性能显著提高。
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公开(公告)号:CN116479421A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310662384.2
申请日:2023-06-06
申请人: 西安热工研究院有限公司
摘要: 本发明提供一种硼掺杂锆铬镍合金涂层及其制备工艺,涉及合金涂层技术领域。该硼掺杂锆铬镍合金涂层按质量百分比包括组分:B:0.3%~5%;Cr:25%~30%;Zr:15%~25%;其余为Ni;其中,以上各组分的质量百分比之和为100%。该硼掺杂锆铬镍合金涂层具有较佳的高温抗氧化性能。
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公开(公告)号:CN116275682A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310600483.8
申请日:2023-05-25
IPC分类号: B23K35/24 , B23K35/40 , B23K35/368
摘要: 本发明提供了一种原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝及其制备方法,涉及焊接材料技术领域。原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝,包括外皮以及填充于外皮中的药芯;外皮为430不锈钢带,以占药芯总质量的质量百分比计,药芯包括C:5.00%~6.00%,Si:1.00%~1.50%,Mn:2.00%~3.00%,B:5.00%~6.00%,Cr:60.00%~65.00%,Ni:4.00%~5.00%,Nb:10.00%~15.00%,Y:0.50%~1.00%,其余为Fe。本发明提供的原位碳化物强化耐磨蚀药芯焊丝焊接所得的熔覆金属具有优异的耐高温磨损和腐蚀性能,熔覆金属无裂纹、气孔等缺陷。
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