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公开(公告)号：CN117842228B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265604.2
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。
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公开(公告)号：CN117842227B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410265563.7
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117983955A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410265046.X
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B23K26/067 , B23K26/064
摘要： 本发明涉及一种高斯光束匀化系统及匀化方法，其中，高斯光束匀化系统包括激光器、半透半反镜、第一全反镜、第二全反镜、起偏器、偏振合束器和光束接收面，第二全反镜包括沿第一方向错位的第三子全反镜和第四子全反镜，激光器输出的高斯光束入射至半透半反镜形成反射光束和透射光束，透射光束经第一全反镜、第三子全反镜、第四子全反镜和起偏器形成第一偏振光束和第二偏振光束；各反射光束和各偏振光束在偏振合束器叠加，形成匀化光束；匀化光束入射至光束接收面。本发明提供的高斯光束匀化系统，通过设计光路形成光束强度分布均匀匀化光束；匀化光束对工件进行激光熔覆时，能够减小热应力对工件的影响，提升工件的表面质量以及提升工件性能。
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公开(公告)号：CN117845211A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410183326.6
申请日：2024-02-19
摘要： 本申请涉及热处理工艺技术领域，尤其涉及一种热处理装置，包括车体、调节座、导向组件、加热组件；调节座枢接于车体的顶部，传动连接有用于驱动其相对于车体上下摆动的转动驱动组件，转动驱动组件安装于车体；导向组件包括滑轨和滑动连接于滑轨的滑块，滑轨固设于调节座，滑块传动连接有移动驱动组件，移动驱动组件安装于调节座；加热组件安装于滑块。采用本实施例所提供的热处理装置，能够通实现对加热组件的方向及位置的精确调整，适应不同设置形式的管排，简化了操作过程，降低了作业难度。
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公开(公告)号：CN117842228A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410265604.2
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种过热器爬管作业机器人，包括爬管机构，爬管机构包括第一本体、第一升降组件、第一夹持组件和作业组件，第一升降组件包括第一电机、第一传动组件和第一滑移组件，第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮和与二者啮合的第一环形件；第一滑移组件包括第一滑轨和滑动连接于第一滑轨的第一滑座；第一夹持组件具有至少2个且分别固设于第一环形件的相对的直线段上；每个第一夹持组件固设于第一滑座；作业组件能够沿第一方向滑动连接于第一本体。本发明提供的过热器爬管作业机器人，通过在第一环形件的相对的直线段分别固设第一夹持组件，实现过热器爬管机构沿管壁的升降，作业组件滑动连接于第一本体，实现对过热器的维护。
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公开(公告)号：CN117842227A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410265563.7
申请日：2024-03-08
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明提供一种水冷壁爬壁作业机器人，包括框架和爬管机构，框架上设有作业部件；爬管机构，其具有两组且分别固设于框架沿第一方向的两端；爬管机构包括第一基座、升降组件、第一伸缩组件和第一电磁铁，第一基座固设于框架，升降组件固设于第一基座，第一伸缩组件固设于升降组件的动力输出端，第一电磁铁沿第二方向枢接于第一伸缩组件的动力输出端，第一伸缩组件用于驱动第一电磁铁沿第三方向靠近或远离管壁；升降组件设有距离传感器，距离传感器位于第一电磁铁沿第一方向的一侧，用于检测管壁的积灰。本发明提供的一种水冷壁爬壁机器人，在框架上设置两组爬管机构，实现沿水冷壁的爬行，取代工人手持作业部件对水冷壁进行维护，工作效率高。
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公开(公告)号：CN117772476A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410219112.X
申请日：2024-02-28
摘要： 本发明涉及表面喷涂技术领域，尤其涉及一种用于管排外壁涂层的抚平装置；该抚平装置包括承载台和抚平组件，其中，承载台具有用于放置管排的容置空间和位于容置空间旁侧的导轨；抚平组件包括立柱和刮板，刮板滑动连接于立柱，能够沿立柱升降；刮板为长条状结构，沿水平方向延伸并垂直于导轨的导向方向，刮板下端部具有接触部，接触部的形状与管排相适应；立柱滑动连接于导轨。本抚平装置能够同时对管排的各管同步进行抚平，且对各管的抚平过程是相统一的，能够实现对管排的均匀性抚平，提高了作业效率。
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公开(公告)号：CN116516343A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310684669.6
申请日：2023-06-09
摘要： 本发明提供一种司太立合金涂层及其制备方法，涉及表面工程领域。该制备方法包括：预热及保温：将原司太立合金涂层及其基材放入真空炉内预热至100～300℃并进行保温，且涂层厚度与基材厚度的比值为厚度比值，保温时长与厚度比值正相关；半重熔及凝固：以司太立合金的熔点的20％～35％的温度作为重熔温度，对涂层表面进行重熔并待熔液凝固；待第1道次半重熔及凝固结束且涂层冷却至100～300℃时，再进行N道次半重熔及凝固，N为自然数，0≤N≤5；冷却：所有道次半重熔及凝固结束后，使涂层冷却至室温，得到司太立合金涂层。该制备方法，使司太立合金涂层的晶粒变得更加细小、与基材的结合也更好，在磨蚀作用下，重量损失减小一半以上，耐磨蚀性能显著提高。
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公开(公告)号：CN221214313U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323307292.7
申请日：2023-12-05
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人及水冷壁维护机器人，爬壁机器人包括第一导轨组件、连接杆和磁铁组件，第一导轨组件包括可滑动地连接主导轨和副导轨；连接杆设置于主导轨之间；连接杆的底端枢接有磁吸轮组件，磁吸轮组件包括至少2个磁吸轮，至少部分磁吸轮传动连接有第一电机，第一电机驱动磁吸轮沿第一方向移动；磁铁组件具有多组且沿第二方向间隔设置，每组磁铁组件包括吊杆、电磁铁和第一弹簧，吊杆安装于主导轨或副导轨的下端，电磁铁固设于吊杆的下端；部分第一弹簧设于主导轨和电磁铁之间，其余部分第一弹簧设于副导轨和电磁铁之间。本实用新型提供的爬壁机器人，可调节爬壁机器人的大小，便于通过狭小空间，提高爬壁机器人的实用性。
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公开(公告)号：CN117840893A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410265620.1
申请日：2024-03-08
申请人： 西安热工研究院有限公司 , 华能国际电力股份有限公司德州电厂
IPC分类号： B24B27/033 , B24B27/00 , B24B55/06 , B24B47/12
摘要： 本发明提供一种水冷壁打磨机构，包括磁吸底盘和打磨组件，磁吸底盘包括底盘本体、磁吸轮和第一电机，第一电机固设于底盘本体，第一电机的动力输出端连接于磁吸轮；磁吸轮枢接于底盘本体，磁吸轮具有弧面结构，弧面结构能够与管壁相贴合；打磨组件包括打磨轮和第二电机，打磨轮枢接于底盘本体，第二电机固设于底盘本体，第二电机的动力输出端连接于打磨轮，打磨轮包括依次相连的第一曲面段、环形段和第二曲面段。本发明提供的水冷壁打磨机构，通过采用磁吸轮吸附于水冷壁上，将打磨组件安装于底盘本体上，实现对水冷壁的打磨；打磨轮自适应水冷壁的形状，增大与水冷壁的接触面积，提高水冷壁打磨的效率以及打磨质量。
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