一种基于麦克纳姆轮的综合仓管机器人

    公开(公告)号:CN211943573U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020687758.8

    申请日:2020-04-29

    摘要: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的综合仓管机器人,包括底盘、麦克纳姆轮、储物箱、滑槽、滑板、齿板、驱动箱、驱动电机、底板、固定组件、驱动齿轮、传动轴和限位杆,所述底盘外侧四周均安装有麦克纳姆轮,所述底盘顶端板面固定安装有储物箱,所述储物箱内壁两侧对应开设有滑槽,两所述滑槽内部均设置有滑板,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,仓管机器人进行运货过程中,工作人员将货物放置于储物箱内部,通过转动外螺纹杆,从而调节外螺纹杆与内螺纹套筒之间的长度关系,外螺纹杆与夹板之间通过轴承转动连接,将货物夹持在四个夹板之间,从而防止仓管机器人在高速移动过程中,货物晃动造成损坏。

    食品检测预处理装置
    122.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211697172U

    公开(公告)日:2020-10-16

    申请号:CN202020304451.5

    申请日:2020-03-12

    申请人: 张利

    IPC分类号: G01N1/28 G01N1/38 G01N1/34

    摘要: 本实用新型涉及食品检测技术领域,公开了食品检测预处理装置,包括液体进料口、液体箱、固体进料口、固体箱、支架;液体箱的顶部连通有用于液体食品进入的液体进料口,固体箱的顶部连通有固体食品进入的固体进料口,固体箱的内部设置有一组研磨装置;液体箱的底部向下连通有横向的液体搅拌腔,固体箱的底端连通有与液体搅拌腔相互连接的固体搅拌腔,液体搅拌腔的内部设置有横向的搅拌轴,搅拌轴的右端穿过固体搅拌腔的左侧壁伸入到固体搅拌腔的内部,固体搅拌腔内部的搅拌轴的左侧固定安装有横向的螺纹杆,螺纹杆的末端螺纹连接在开设在液体搅拌腔内部搅拌轴右端部的螺纹槽中。本实用新型的优点是:分类预处理,节约资源,保护部件,实用性强。

    一种水质检测试验的自动采样装置

    公开(公告)号:CN207923529U

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201820442492.3

    申请日:2018-03-30

    申请人: 张利

    发明人: 张利 张心怡 郭翔

    IPC分类号: G01N1/14

    摘要: 本实用新型公开了一种水质检测试验的自动采样装置,包括升降无人机、浮标、采样装置、无人机控制板;升降无人机固定设置在浮标的上部,采样装置固定设置在浮标的左侧位置;采样装置固定设置在浮标上部的左侧位置;无人机控制板通过信号发射单元与遥感控制执行单元连接,压力传感器固定设置在浮标本体的底部左右两侧位置,电源控制单元与信号处理单元、压力传感器、无人机电源、电动推杆和采样装置固定连接。这种水质检测试验的自动采样装置,大大提高了采样的效率,同时提高了对污染水域中心采集水质检测样的便捷性,降低了对采集水质检测样的成本。

    一种防脱采油刮蜡装置
    124.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205876271U

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201620849942.1

    申请日:2016-08-08

    申请人: 张利

    IPC分类号: E21B37/02

    摘要: 本实用新型公开了一种防脱采油刮蜡装置,包括固定管件、旋转装置和刮蜡装置,所述固定管件前端设置有上接口,所述固定管件后端安装有密封条,且密封条外部设置限位块,所述限位块固定在固定管件上,所述固定管件中部设置有中心管,所述旋转装置由外圈、滚珠固定块和内圈构成,所述外圈内部设置有内圈,所述外圈和内圈中间设置有滚珠固定块,所述刮蜡装置连接旋转装置,所述刮蜡装置外部设置有刮刀连件,所述中心管外部安装有垫爪。该防脱采油刮蜡装置,结构设置合理,采用复位弹簧连接刮刀连件,提高了采油工作效率,提高了油井的生产效率,提高了采油产量,增加了市场竞争力,能够更好的进行采油作业,促进刮蜡设备行业的发展。

    一种太极云手练习器
    125.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205759529U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201521065559.9

    申请日:2015-12-18

    申请人: 张贵生 张利

    发明人: 张贵生 杨义 张利

    IPC分类号: A63B69/00 A63B23/12 A63B23/04

    摘要: 本实用新型涉及肢体锻炼器材,是一种适用于太极云手练习的器械,具体为板面上设置有太极云手练习引导轨迹的太极云手练习板;或为根据太极云手练习引导轨迹形状制造的太极云手练习圈;本实用新型所产生的积极效果是非常显著的,即降低了几百年来因太极运动在空间的复杂性和不确定性所导致的学习难度,克服了太极运动不可复制的难题,尤其适用于初学者学习在空间云手,大幅度提高了太极运动的可传播性。

    一种太极推手练习装置
    126.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205031859U

    公开(公告)日:2016-02-17

    申请号:CN201520761098.2

    申请日:2015-09-29

    申请人: 张利

    发明人: 张利 张贵生

    IPC分类号: A63B69/00 A63B23/12

    摘要: 本实用新型公开了一种太极推手练习装置,属于立式健身和训练器材领域,包括立杆、太极推手球体、连接杆、保护套、以及各小部件构成一立式健身和训练器械,以达到锻炼身体及初学者熟悉太极推手劲路的效果。本实用新型不仅可帮助初学太极者尽快掌握混圆劲,还可实现肘关节、膝关节在空间的相对定位,极大程度的规范了太极运动的运动轨迹,辅助电动装置,还可成为被动式练习推手的器械,同时,本实用新型还可作为普通运动器械或康复训练器械。

    防震、防水、可移动电动车充电站

    公开(公告)号:CN202978306U

    公开(公告)日:2013-06-05

    申请号:CN201220409925.8

    申请日:2012-08-19

    申请人: 张利

    发明人: 张利

    IPC分类号: H02J7/00

    摘要: 本实用新型专利是一种防震、防水、可移动电动车充电站,是将行李车、电动车充电站结合。其特征是:电动车充电站与行李车固定,充电站内有防震措施,使其在有电动车的场所可移动地为电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动车方便快捷地充电。同时可以在雨天加装防水罩,使雨天也充电无忧。

    一种配网供电控制中心远方操作装置

    公开(公告)号:CN202026156U

    公开(公告)日:2011-11-02

    申请号:CN201120154446.1

    申请日:2011-05-16

    发明人: 陈家斌 张利 陈蕾

    IPC分类号: H02J13/00 H04B10/12

    CPC分类号: Y02B90/2638 Y04S40/124

    摘要: 一种配网供电控制中心远方操作装置,其中,配网开关操作终端单元与开关远方操作单元、信息显示单元之间通过光纤通信单元连接,其中,光纤通信单元包括光纤电缆、光端机,光端机位于于配网供电控制中心侧,光端机包括光接收电路、光发射电路:光接收电路的光信号输入端连接光纤电缆的上传信号输出端,光接收电路的显示信号输出端连接信息显示单元的显示信号输入端;光发射电路的信号输入端连接开关远方操作单元的开关操作信号输出端,光发射电路的信号输出端连接光纤电缆的下发信号输入端;光纤电缆的下发信号输出端连接配网开关操作终端单元的开关操作信号输入端,光纤电缆的上传信号输入端连接配网开关操作终端单元的状态信号输出端。

    骨科用螺丝刀
    129.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201949118U

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN201120047507.4

    申请日:2011-02-25

    申请人: 张利

    发明人: 张利

    IPC分类号: A61B17/92

    摘要: 本实用新型提供一种骨科用螺丝刀,由刀头、刀杆、手柄和胶套组成,刀头与刀柄连接,刀杆与手柄连接,刀柄与刀头连接的位置上设置有胶套。本实用新型能够方便的调整螺钉位置,避免操作过程中打滑,结构简单、操作安全,为医务人员带来了方便。

    中药饮片夹
    130.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201551577U

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200920266485.3

    申请日:2009-11-10

    申请人: 张利

    发明人: 张利 尹丽丽

    IPC分类号: A61J3/00 A61J7/00

    摘要: 本实用新型公开了一种中药饮片夹,具有夹体、手柄和槽体,用力握住手柄,槽体能密封咬合。本实用新型可以避免因直截接触中药饮片污染药品,被带棘刺的饮片刺伤、皮肤过敏、染色后难以清洁手部皮肤及饮片散落等,并可节约中药成本。