一种具有容纳防震锤功能的行走爪

    公开(公告)号:CN112454321B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN202011282144.2

    申请日:2020-11-17

    IPC分类号: B25J5/02 H02G1/02 H02G7/14

    摘要: 本发明公开了一种具有容纳防震锤功能的行走爪,包括轮毂电机、侧板和小轮,轮毂电机外套接有柱面为环形凹槽状的橡胶层,轮毂电机一端固定连接在侧板前侧面上,侧板上还旋转安装有柱面为环形凹槽状的小轮,小轮的凹槽上侧与橡胶层的凹槽下侧能够接触导线,小轮通过小轮架连接到伸缩装置上,伸缩装置安装到侧板上,侧板为折弯结构,包括前倾斜段和后倾斜段,轮毂电机安装在侧板折弯处,小轮安装在后倾斜段,伸缩装置能够沿着后倾斜段长度方向伸缩。本发明结构大大简化,成大大降低,整体重量降低,控制更容易,后侧小轮在刹车后能够起到辅助稳定作用,设置伸缩装置驱动小轮前后移动,能够实现越障脱线时越防震锤大轮不离线,其他整个爪子离开线路。

    一种图片传输存储方法和系统

    公开(公告)号:CN113438444A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110320398.7

    申请日:2021-03-25

    IPC分类号: H04N7/18 H04N5/92 H04N19/85

    摘要: 本发明公开了一种图片传输存储方法和系统,方法包括获取待传输的目标图片以及目标图片的文件大小信息;S102、对目标图片的文件大小信息进行检测,根据目标图片的文件大小分别对图片进行处理,得到处理后的目标图片或图片对;对处理后的目标图片或图片对进行传输存储;系统包括:图片获取单元:用于获取待传输存储的目标图片以及所述目标图片的文件大小信息,下载网络地址上的图片和读取本机存储的图片;图片处理单元用于对不同文件大小的目标图片分别进行处理;传输单元用于传输目标图片;存储单元用于存储所述目标图片;解决了图片的传输和存储存在的不恰当的压缩方式会损失过多的图像信息而对用户造成困扰等技术问题。

    考虑移相变压器接入输电线路距离保护测量阻抗计算方法

    公开(公告)号:CN112763806A

    公开(公告)日:2021-05-07

    申请号:CN202110233649.8

    申请日:2021-03-03

    IPC分类号: G01R27/08 G01R25/00

    摘要: 本发明公开了一种考虑移相变压器接入输电线路距离保护测量阻抗计算方法,它包括:采集移相变压器输入端电压、负荷电流为和移相变压器输出端电压、负荷电流;计算输入电压与输出电压之间向量对应移相角;计算移相变压器阻抗;计算线路首端对应负荷阻抗;测量移相变压器接入线路出口外发生故障时首端故障电流和输出端电流;计算移相变压器接入线路出口外发生故障的测量阻抗;将测量阻抗的减去对应档位等效阻抗绝对值作为距离保护用测量阻抗;解决了现有技术仅仅关注移相变压本身作为潮流控制理想模型,尚未考虑由于移相变压器本身阻抗及其变化对线路保护的影响;导致移相变压器接入输电线路造成距离保护范围小,无法实现线路保护等问题。

    一种高压线行走机器人平动越障机构

    公开(公告)号:CN112455469A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011305554.4

    申请日:2020-11-19

    IPC分类号: B61B12/02 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种高压线行走机器人平动越障机构,包括行走轮、电动锁紧机构、电动升降横移机构、支撑板和电气箱,行走轮连接在轮毂电机上,轮毂电机安装在L形的支撑板的竖直段上端,行走轮下方的支撑板上安装有电动锁紧机构,电动锁紧机构能够将高压线锁紧到行走轮上,支撑板的水平段下侧固定连接电动升降横移机构上,电动升降横移机构安装在电气箱上,电动升降横移机构驱动行走轮推出高压线。本发明在机器人巡线时提供动力使其沿线前进,在越障时可以完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等一系列越障所需的动作。

    一种输电线路直流融冰控制方法

    公开(公告)号:CN111769478A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010670974.6

    申请日:2020-07-13

    IPC分类号: H02G1/02 H02G7/16 H02J3/36

    摘要: 本发明公开了一种输电线路直流融冰控制方法,它包括:采集基于MMC换流器的直流融冰装置运行参数;当接收到系统启动指令时,根据运行参数对直流融冰装置按定直流电压控制模式启动并解锁;获取融冰运行参数;根据获取的融冰运行参数,按待融线路和每条线路预设置的融冰时间自动开始融冰;所有线路融冰结束后,直流融冰装置自动转为SATACOM模式运行;解决了现有技术中基于MMC换流器的直流融冰装置运行工况转变快速,增加了人工操作的难度,尤其在多条输电线路需要融冰操作时,需要集中了大量的设备启动、停止、模式转换等操作,操作人员操作强度大而且效率低下等技术问题。