一种融冰装置全功率试验控制装置和方法

    公开(公告)号:CN110231792B

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN201910536571.X

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种融冰装置全功率试验控制装置和方法,包括主控制器、三个桥臂控制器、远方终端、就地触摸屏和交换机,主控制器的RT实时处理器和三个桥臂控制器的RT实时处理器连接到交换机,交换机连接到远方终端和就地触摸屏,主控制器的FPGA控制器分别与三个桥臂控制器进行连接;三个桥臂控制器分别连接到A相MMC功率单元模块、B相MMC功率单元模块和C三相MMC功率单元模块,桥臂控制器用于采集每个功率模块单元的直流电压、工作温度及工作保护告警状态。本发明能晶闸管融冰装置运行时带来的无功损耗和产生的谐波,同时将直流侧的有功功率逆变回馈给交流系统,大大降低系统电流的幅值,减小对于试验电源的容量的需求,节约大量电能的目的。

    一种高压线行走机器人平动越障机构

    公开(公告)号:CN112455469B

    公开(公告)日:2022-10-04

    申请号:CN202011305554.4

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种高压线行走机器人平动越障机构,包括行走轮、电动锁紧机构、电动升降横移机构、支撑板和电气箱,行走轮连接在轮毂电机上,轮毂电机安装在L形的支撑板的竖直段上端,行走轮下方的支撑板上安装有电动锁紧机构,电动锁紧机构能够将高压线锁紧到行走轮上,支撑板的水平段下侧固定连接电动升降横移机构上,电动升降横移机构安装在电气箱上,电动升降横移机构驱动行走轮推出高压线。本发明在机器人巡线时提供动力使其沿线前进,在越障时可以完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等一系列越障所需的动作。

    一种三臂式高压线行走机器人

    公开(公告)号:CN112455468A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011301849.4

    申请日:2020-11-19

    Abstract: 本发明公开了一种三臂式高压线行走机器人,包括第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂,第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂结构相同,上端依次交错挂接在高压线上,第一悬吊臂和第三悬吊臂下端通过电动升降横移机构连接到电气箱上,第二悬吊臂下端通过电动升降纵移机构连接到电气箱。本发明提供交错布置的三臂结构,在电动升降横移机构和电动升降纵向机构的带动下,能够实现防震锤的越障,结构简单,支撑稳定可靠,行走快捷,行走过程受力均衡。

    一种输电线路树障风险等级评估方法

    公开(公告)号:CN110705900A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910970817.4

    申请日:2019-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种输电线路树障风险等级评估方法,它包括:步骤1、采集树障放电脉冲的幅值I测及频率f测;步骤2、波形有效性判断:当幅值I测超过隐患放电幅值门槛值Im1且该段放电波形与工频对比具有周期重复性即判断为有效波形,判断为有效波形的I测及f测进入历史库存放;步骤3、取中间幅值权重系数kN=Im2/Im,中间频率权重系数lN=f2/fm,根据公式A测=kNIm测+α/(lNf测)对有效脉冲的幅值I测及频率f测进行计算得出计算结果A测,步骤4、根据计算结果A测进行风险等级判断;解决了输电线路树障预警的评估过程操作步骤多、实施难度大、处理信息杂且多,不便于实际操作等技术问题。

    一种融冰装置全功率试验控制装置和方法

    公开(公告)号:CN110231792A

    公开(公告)日:2019-09-13

    申请号:CN201910536571.X

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了一种融冰装置全功率试验控制装置和方法,包括主控制器、三个桥臂控制器、远方终端、就地触摸屏和交换机,主控制器的RT实时处理器和三个桥臂控制器的RT实时处理器连接到交换机,交换机连接到远方终端和就地触摸屏,主控制器的FPGA控制器分别与三个桥臂控制器进行连接;三个桥臂控制器分别连接到A相MMC功率单元模块、B相MMC功率单元模块和C三相MMC功率单元模块,桥臂控制器用于采集每个功率模块单元的直流电压、工作温度及工作保护告警状态。本发明能晶闸管融冰装置运行时带来的无功损耗和产生的谐波,同时将直流侧的有功功率逆变回馈给交流系统,大大降低系统电流的幅值,减小对于试验电源的容量的需求,节约大量电能的目的。

    基于二极管整流和全桥MMC换流器的直流融冰装置和方法

    公开(公告)号:CN110224365A

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201910536597.4

    申请日:2019-06-20

    Abstract: 本发明公开了基于二极管整流和全桥MMC换流器的直流融冰装置和方法,包括全桥MMC换流器和二极管整流器,全桥MMC换流器的交流侧连接到交流电源母线上,二极管整流器的交流侧经过串接变压器后连接到交流电源母线上,二极管整流器直流侧的负极和融冰直流母线的负极连接,二极管整流器直流侧的正极和全桥MMC换流器的一个直流极连接,全桥MMC换流器的另一个直流极和融冰直流母线的正极连接。本发明很好地解决了如下问题:1)单一二极管整流器的直流融冰时:融冰电流不能连续可调的问题、其配置的整流变压器的档位很多,而且融冰过程中其该整流变压器的档位调节非常频繁的问题、融冰电流不能零起升的问题、和谐波电流问题,2)设备的使用效率低的问题。

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