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公开(公告)号：CN110231792B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN201910536571.X
申请日：2019-06-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种融冰装置全功率试验控制装置和方法，包括主控制器、三个桥臂控制器、远方终端、就地触摸屏和交换机，主控制器的RT实时处理器和三个桥臂控制器的RT实时处理器连接到交换机，交换机连接到远方终端和就地触摸屏，主控制器的FPGA控制器分别与三个桥臂控制器进行连接；三个桥臂控制器分别连接到A相MMC功率单元模块、B相MMC功率单元模块和C三相MMC功率单元模块，桥臂控制器用于采集每个功率模块单元的直流电压、工作温度及工作保护告警状态。本发明能晶闸管融冰装置运行时带来的无功损耗和产生的谐波，同时将直流侧的有功功率逆变回馈给交流系统，大大降低系统电流的幅值，减小对于试验电源的容量的需求，节约大量电能的目的。
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公开(公告)号：CN112455469B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202011305554.4
申请日：2020-11-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高压线行走机器人平动越障机构，包括行走轮、电动锁紧机构、电动升降横移机构、支撑板和电气箱，行走轮连接在轮毂电机上，轮毂电机安装在L形的支撑板的竖直段上端，行走轮下方的支撑板上安装有电动锁紧机构，电动锁紧机构能够将高压线锁紧到行走轮上，支撑板的水平段下侧固定连接电动升降横移机构上，电动升降横移机构安装在电气箱上，电动升降横移机构驱动行走轮推出高压线。本发明在机器人巡线时提供动力使其沿线前进，在越障时可以完成脱离电线、抓取电线、抱死电线等一系列越障所需的动作。
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公开(公告)号：CN112455468A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011301849.4
申请日：2020-11-19
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种三臂式高压线行走机器人，包括第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂，第一悬吊臂、第二悬吊臂和第三悬吊臂结构相同，上端依次交错挂接在高压线上，第一悬吊臂和第三悬吊臂下端通过电动升降横移机构连接到电气箱上，第二悬吊臂下端通过电动升降纵移机构连接到电气箱。本发明提供交错布置的三臂结构，在电动升降横移机构和电动升降纵向机构的带动下，能够实现防震锤的越障，结构简单，支撑稳定可靠，行走快捷，行走过程受力均衡。
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公开(公告)号：CN110705900A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910970817.4
申请日：2019-10-14
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路树障风险等级评估方法，它包括：步骤1、采集树障放电脉冲的幅值I测及频率f测；步骤2、波形有效性判断：当幅值I测超过隐患放电幅值门槛值Im1且该段放电波形与工频对比具有周期重复性即判断为有效波形，判断为有效波形的I测及f测进入历史库存放；步骤3、取中间幅值权重系数kN＝Im2/Im，中间频率权重系数lN＝f2/fm，根据公式A测＝kNIm测+α/(lNf测)对有效脉冲的幅值I测及频率f测进行计算得出计算结果A测，步骤4、根据计算结果A测进行风险等级判断；解决了输电线路树障预警的评估过程操作步骤多、实施难度大、处理信息杂且多，不便于实际操作等技术问题。
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公开(公告)号：CN110231792A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910536571.X
申请日：2019-06-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种融冰装置全功率试验控制装置和方法，包括主控制器、三个桥臂控制器、远方终端、就地触摸屏和交换机，主控制器的RT实时处理器和三个桥臂控制器的RT实时处理器连接到交换机，交换机连接到远方终端和就地触摸屏，主控制器的FPGA控制器分别与三个桥臂控制器进行连接；三个桥臂控制器分别连接到A相MMC功率单元模块、B相MMC功率单元模块和C三相MMC功率单元模块，桥臂控制器用于采集每个功率模块单元的直流电压、工作温度及工作保护告警状态。本发明能晶闸管融冰装置运行时带来的无功损耗和产生的谐波，同时将直流侧的有功功率逆变回馈给交流系统，大大降低系统电流的幅值，减小对于试验电源的容量的需求，节约大量电能的目的。
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公开(公告)号：CN110224365A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910536597.4
申请日：2019-06-20
申请人： 贵州电网有限责任公司
IPC分类号： H02G7/16 , H02J3/18 , H02M7/00 , H02M7/5387 , H02M1/12
摘要： 本发明公开了基于二极管整流和全桥MMC换流器的直流融冰装置和方法，包括全桥MMC换流器和二极管整流器，全桥MMC换流器的交流侧连接到交流电源母线上，二极管整流器的交流侧经过串接变压器后连接到交流电源母线上，二极管整流器直流侧的负极和融冰直流母线的负极连接，二极管整流器直流侧的正极和全桥MMC换流器的一个直流极连接，全桥MMC换流器的另一个直流极和融冰直流母线的正极连接。本发明很好地解决了如下问题：1）单一二极管整流器的直流融冰时：融冰电流不能连续可调的问题、其配置的整流变压器的档位很多，而且融冰过程中其该整流变压器的档位调节非常频繁的问题、融冰电流不能零起升的问题、和谐波电流问题,2）设备的使用效率低的问题。
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公开(公告)号：CN112414525B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202011282145.7
申请日：2020-11-17
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种模拟覆冰导线称重装置，包括悬臂式称重传感器、L型悬臂杆、抱箍和加热筒，悬臂式称重传感器一端通过垫块固定连接在底板上，另一端固定连接到L型悬臂杆的竖直上端，L型悬臂杆的水平端部通过抱箍固定连接模拟导线，模拟导线上安装有两加热筒，加热筒位于抱箍两侧。本发明在模拟导线上安装加热筒，能够模拟导线在覆冰时的真实状况，提高模拟称重精确性，降低称重误差，采用悬臂式称重传感器，能够让传感器的压敏部分远离低温的覆冰模拟导线，避免温度影响称重传感器的精度。
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公开(公告)号：CN111695543B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010579286.9
申请日：2020-06-23
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于行波时频特性的输电线路隐患放电类型辨识方法，它包括：步骤S1，将一次隐患放电行波波形数组滤除白噪声干扰，得到波形数组x[n]；步骤S2，通过x[n]构造4个特征数组；步骤S3，将4个特征数组归一化；步骤S4，将归一化后的4个数组各分成p块，每一块内求和，得到p*4个特征参量；步骤S5，构建BP神经网络，每一种隐患类型按照步骤S1‑S4各提取多组p*4个特征参量后输入神经网络进行训练，得到神经网络中间权重矩阵参数；步骤S6，将检验样本特征参量输入训练后的神经网络，通过输出层输出与预设期望结果进行对比，判断隐患放电类型，解决了目前无法准确辨识输电线路隐患放电类型的技术问题。
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公开(公告)号：CN113052820A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322178.8
申请日：2021-03-25
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于神经网络技术的电路设备缺陷识别方法，它包括：步骤1、获取带有缺陷的电路设备图像和待测的电路设备图像，得到原始图像数据，进行筛选，得到清晰度达标的图像数据；步骤2、对清晰度达标的图像数据进行预处理，得到标准图像数据；步骤3、对标准图像进行标注，标注与标准图像一起组成训练集；步骤4、将训练集导入Darknet网络进行训练，得到模型网络；步骤5、将待测图像导入模型网络，得到每个区域的各缺陷类型置信度，设置阈值，滤掉阈值以下的区域；对剩余区域进行NMS处理得到检测结果；解决了现有技术对电路设备缺陷图片识别方法缺少对低层特征进行综合利用进而达到全局最优识别的目的或不具备随样本数量增多提升识别准确率的能力等技术问题。
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公开(公告)号：CN112904147A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110090783.7
申请日：2021-01-22
申请人： 贵州电网有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路故障及预放电监测装置及信号处理方法，它包括传感器单元，所述传感器单元与调理电路单元导线连接；调理电路单元与AD转换单元导线连接；AD转换单元与控制器连接；控制器与DTU发射单元连接；GPS授时单元分别与调理电路单元和控制器连接；解决了现有技术对于金属性接地故障可以实现较为可靠的定位，但对于高阻性接地故障，存在着定位精度较差甚至是难以启动的问题。
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