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公开(公告)号：CN108291612A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070663.8
申请日：2016-11-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 在带有电动机的减速机单元中，减速机构具有：椭圆凸轮，与旋转部一同旋转；可挠外齿齿轮，对应于椭圆凸轮的旋转进行变形；可挠轴承，介于椭圆凸轮与可挠外齿齿轮之间；及可动内齿齿轮，与输出部一同旋转。减速机构的可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮相互咬合，可挠外齿齿轮与可动内齿齿轮通过齿数不同而相对旋转。电动机具有：转子固定器，其为旋转部的一部分并与椭圆凸轮一同旋转；转子磁铁，固定在转子固定器上；及定子，固定在壳体上并与转子磁铁对向。转子固定器具有与定子对向的转子固定器盖部，转子固定器盖部与可挠轴承的轴方向的位置在至少一部分上重叠。因此，即便在对输出部施加了大的负荷的情况下，也可由转子固定器盖部承受施加至可挠轴承中的负荷。
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公开(公告)号：CN105605190B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510778739.X
申请日：2015-11-13
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮装置具有：环状的刚性内齿轮、配置于刚性内齿轮的径向内侧的环状的柔性外齿轮以及波发生器，该波发生器配置于柔性外齿轮的径向内侧，并与柔性外齿轮相比，能够相对地高速旋转。通过波发生器使柔性外齿轮在径向上弯曲并与刚性内齿轮局部地啮合，并且使啮合位置在周向上移动，从而使存在齿数差的刚性内齿轮和柔性外齿轮相对地低速旋转。柔性外齿轮具有沿轴向延伸的圆筒部和从所述圆筒部的一端沿径向延伸的盘部。该谐波齿轮装置具有：低速旋转轴、转矩传递部件以及转矩限制装置，该转矩传递部件在与盘部在轴向上对置的位置被固定于低速旋转轴，所述转矩限制装置限制从盘部向转矩传递部件的转矩的传递。
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公开(公告)号：CN105465305B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510624160.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506
Abstract: 本发明提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触，且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。
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公开(公告)号：CN105299150B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510441664.6
申请日：2015-07-24
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
Abstract: 本发明提供轮内减速装置以及轮单元。轮内减速装置具有：太阳辊，所述太阳辊以旋转轴线为中心旋转；多个行星辊，所述多个行星辊配置在所述太阳辊的周围；圆环状的内环，所述内环与所述多个行星辊接触；机壳，所述机壳包围所述内环；多个行星架销，所述多个行星架销将所述多个行星辊中的每一个支承为能够旋转；轮，所述轮固定于所述多个行星架销的端部；以及加压机构，所述加压机构朝向所述行星辊按压所述内环，所述多个行星辊中的每一个都通过与所述太阳辊以及所述内环这两者接触且从所述太阳辊接收动力来一边自转一边以所述旋转轴线为中心公转，所述轮内减速装置还具有将所述内环与所述行星辊拉开的释放机构。
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公开(公告)号：CN106051085A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610044623.8
申请日：2016-01-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/06
Abstract: 本发明涉及一种行星辊式动力传递装置，其具有：第一旋转轴，其具有太阳辊；第一内环，其相对于外壳的周向移动被限制；第二内环，其与第二旋转轴连接；两个以上的行星辊，其与太阳辊、第一内环以及第二内环接触；行星架，其通过行星轴部件将行星辊支承为能够旋转；以及轴承，其将行星架支承为能够相对于第一旋转轴旋转。行星架具有：第一行星架部件，其支承贯通行星辊的行星轴部件的第一端部；以及第二行星架部件，其支承行星轴部件的第二端部。轴承具有：第一轴承，其在比太阳辊靠第一端部侧的位置将第一行星架部件支承为能够旋转；以及第二轴承，其在比太阳辊靠第二端部侧的位置将第二行星架部件支承为能够旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105526322A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510655147.9
申请日：2015-10-12
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
IPC: F16H13/08
CPC classification number: F16H13/08
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递装置，其具有外壳、第一旋转体、第一轴承、在与所述第一旋转体之间进行由摩擦而实现的动力传递的第二旋转体、第二轴承以及环状的内环。第一旋转体具有第一旋转轴部和太阳辊。第二旋转体具有配置在周向且各个的外周面与太阳辊的外周面以及内环的内周面接触的多个行星辊、将多个行星辊支承为能够以中心轴线为中心旋转的行星架部以及与行星架部连接的第二旋转轴部。利用内环的弹性变形，多个行星辊被向太阳辊按压，内环的安装内周面固定于相对于外壳支承第一旋转体或第二旋转体的任一轴承即环固定轴承的外周面。
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公开(公告)号：CN105317949A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510447003.4
申请日：2015-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 今村正
CPC classification number: F16H13/06 , G01B7/00 , H02K7/1008
Abstract: 本发明提供一种摩擦动力传递减速装置以及带减速机的马达。摩擦动力传递减速装置在旋转输入轴与旋转输出轴之间进行摩擦动力传递，其减速比为L，该摩擦动力传递减速装置具有：将旋转输入轴的旋转位置信息转换成输入轴脉冲信号的旋转输入检测单元；将旋转输出轴的旋转位置信息转换成输出轴脉冲信号的旋转输出检测单元；以及摩擦滑动检测单元，旋转输入检测单元在旋转输入轴每旋转1/M圈时输出1个脉冲的输入轴脉冲信号，旋转输出检测单元在旋转输出轴每旋转1/N圈时输出1个脉冲的输出轴脉冲信号，摩擦滑动检测单元在输出轴脉冲信号的输出次数为n次的期间内、输入轴脉冲信号的输出次数大于等于在nLM/N的向下取整函数的基础上加1的数的情况下，输出停止信号，M、N以及n均为自然数。
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公开(公告)号：CN101994782B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
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公开(公告)号：CN101994782A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
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公开(公告)号：CN112178155B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202010620237.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
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