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公开(公告)号：CN116658095B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310959870.0
申请日：2023-08-02
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 江西东锐机械有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有吊装功能的自动接卸杆装置，包括主体组件、吊装组件以及卸钎机构。主体组件包括主梁、副梁以及钎杆，主梁安装有回转机构，副梁固定在主梁的一侧，并在主梁的另一侧安装有可摆动的机械手，吊装组件包括滑轮机构、液压绞车以及拾钎器，在液压绞车上缠绕有钢丝绳，钢丝绳的另一端绕过滑轮机构于主梁的另一侧与拾钎器相连接，卸钎机构包括可夹持不同钎杆的上卸钎件和下卸钎件。本发明通过机械手与拾钎器相结合实现自动接杆，并由卸钎机构实现自动卸杆，解决了人工爬上推进梁高处进行手动接杆的方式容易造成安全隐患且接杆过程花费时间长，影响施工效率的问题。
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公开(公告)号：CN116552574A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310356667.4
申请日：2023-04-06
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网福建省电力有限公司建设分公司
Abstract: 本发明提供了一种货运索道运行小车及系统，包括运行小车主体、连接主体、夹爪机构、第一动力伸缩机构和第二动力伸缩机构；连接主体的上端通过第一动力伸缩机构与运行小车主体连接，下端通过第二动力伸缩机构与夹爪机构连接；夹爪机构在第二动力伸缩机构的作用下具有张开的第一状态和闭合的第二状态，夹爪机构基于第一状态和第二状态实现对物料的夹持；本发明的运行小车通过位于运行小车主体与连接主体之间的动力伸缩机构的伸缩，实现运行小车整体高度的改变，同时位于夹爪机构与连接主体之间的动力伸缩机构控制夹爪机构的状态，从而控制物料的夹持与卸载，减小人工装卸、提升物料工作量，提升送料机械化和自动化程度，进而提升索道的运输效率。
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公开(公告)号：CN116552573A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310356523.9
申请日：2023-04-06
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供一种吊钩式自提升式货运索道运行小车及运行系统，包括从上至下依次连接的运行小车主体、起重装置、运行小车吊钩和连接索；起重装置的上端固定于运行小车主体下端，下端通过连接索与运行小车吊钩活动连接；连接索基于起重装置改变其在起重装置和运行小车吊钩之间的长度。本发明提供的装置针对货运索道运输物料，通过起重装置改变连接索在起重装置和运行小车吊钩之间的长度，实现运行小车整体高度的改变，可实现对重量大、长度大的塔材等大型物料的自动提升，并通过控制运行小车吊钩的张开和闭合对物料进行装卸，减小人工装卸、提升物料工作量，提升索道施工上下料机械化、自动化程度，进而提升索道的运输效率。
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公开(公告)号：CN115880190A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202111148859.3
申请日：2021-09-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于碳纤维导线压接质量X射线图像的处理方法和系统，包括：对输入的碳纤维导线压接质量X射线图像进行高斯滤波，通过对高斯滤波后的图像进行抽样建立高斯金字塔和拉普拉斯金字塔，并对拉普拉斯金字塔的各层图像进行高频增强，直到高斯金字塔和拉普拉斯金字塔达到预设层数；对所述高斯金字塔的最顶层图像进行低频增强，并基于高频增强后的拉普拉斯金字塔的各层图像进行图像上采样和重构，直到重构图像达到所述碳纤维导线压接质量X射线图像输入时的尺寸。利用本发明提供的方法和系统，能够改善图像视觉效果，提高图像对比度，使图像细节信息更丰富，轮廓更清晰，灰度分布更均衡，层次更清晰；本发明可以有效地提高图像处理效率。
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公开(公告)号：CN115728134A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211492828.4
申请日：2022-11-25
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
IPC: G01N3/04
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路导线试验夹持装置，包括：夹具和连接套架；夹具安装于连接套架内；夹具包括夹具基座和多个夹块，夹具基座安装于连接套架内，夹具基座上开设有多个夹设孔；夹设孔用于供输电线路导线的股线穿过；夹块设置于各夹设孔内，且用于夹紧股线；连接套架用于与外部装置连接，以使外部装置通过连接套架对夹具施加拉力，进而为输电线路导线提供试验拉力。本发明提供的装置通过夹具上的夹设孔分别对输电线路导线的股线进行夹设固定，同时通过连接套架与外部装置的连接使的在实验过程中外部装置对输电线路导线施加拉力，安装方便，有效降低安装人员劳动强度，提升实验效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115621897A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189432.2
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
Abstract: 本发明提供了一种多参量集成监测放线滑车、监测方法、系统及介质，包括：滑轮轴承固定于悬吊装置上，悬吊装置悬吊至输电塔上，输电塔上的输电线穿过滑轮；压电阵子模块设置于滑轮的轮槽内，自充能及信号输出模块设置于滑轮轮毂上，信号接收处理模块设置于悬吊装置上；当放线滑车工作时，输电线穿过滑轮，滑轮内的压电阵子模块受力；压电阵子模块测量滑轮所受力并将滑轮所受力通过自充能及信号输出模块转换为滑轮所受力信号，再经过信号接收处理传输模块后将滑轮所受力信号发送至监测后台实现对放线滑车滑轮的转速以及所受压力的监测；本发明基于压电传感的压力监测装置进行实时监测，能够及时发现压力异常，及时进行调整。
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公开(公告)号：CN114626584A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210187462.3
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网四川省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明涉及输电线路工程技术领域，具体提供了一种货运索道的路径规划方法及装置，包括：基于待安装货运索道区域的地形曲线确定货运索道路径节点间的邻接矩阵；基于所述货运索道路径节点间的邻接矩阵确定待安装货运索道区域的货运索道路径。本发明提供的技术方案能够基于货运索道路径节点间的邻接矩阵自动规划出最优索道路径，大幅度降低货运索道路径规划工作的时间和人力成本，为索道路径规划的自动化提供理论依据和技术支撑。
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公开(公告)号：CN114295336A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111343128.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 国网宁夏电力有限公司吴忠供电公司 , 国网宁夏电力有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司
Inventor： 毛吉贵 , 周威 , 陈明 , 万建成 , 柴少磊 , 江明 , 朱世民 , 宋泽明 , 吴念朋 , 杨磊 , 夏拥军 , 陆晓军 , 王晓康 , 贾鹏 , 马玉忠 , 郑五洋 , 王悦
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开一种通过履带式行进的环形自动贴合的吊臂无损检测方法，包括：顶部检测组件、侧部及底部检测组件和两个履带式行进组件；每个检测组件包括一个或多个向吊臂截面中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器；包括以下步骤：S1，采用检测组件套装在吊臂起始位置；S2，通过履带式行进组件带动检测组件沿着吊臂的延伸方向移动；S3，通过吊臂的形变位置，降低履带式行进组件的移动速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4，履带式行进组件持续带动检测组件移动，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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公开(公告)号：CN114239243A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111446203.X
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网山东省电力公司建设公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 山东送变电工程有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , H02G1/02 , G06F113/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明的一种输电线路张力放线过程连续计算的方法及系统，方法包括步骤：S1，给定张力放线过程的相关数据，设置控制方式和控制参数以及运动步长；S2，根据张力放线初始状态的控制参数，获得初始状态的牵引绳参数；S3，设置初始值；S4，根据当前状态下的控制参数建立放线分析非线性方程组；S5，采用牛顿迭代法求解放线分析方程组，获得当前分析步结果并保存；S6，重复步骤S3‑S5直至放线过程结束；S7，输出导线及牵引绳的张力分布及空间坐标、以及滑车包络角及载荷、牵引力及张力数据。本发明更精确的计算放线过程中牵引力、滑车载荷及包络角变量等随导线运动而产生的变化，为张力放线的机具选型、放线控制提供了更准确依据。
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公开(公告)号：CN114216597A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111372215.2
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G01L5/00
Abstract: 一种抱杆实时应力无线监测系统及控制方法，包括：数据采集终端、数据收发处理装置、预警装置和显示控制终端；数据采集终端用于采集抱杆的应变值数字信号，并将应变值数字信号发送至所述数据收发处理装置；数据收发处理终端用于将接收到的应变值数字信号处理得到应变值数据，并将应变值数据换算成应力值数据无线传输给预警装置；预警装置用于将接收到的应力值数据与设定预警阈值进行比较，发出预警信息；并将获取的应力值数据和预警信息发送至显示控制终端；所述显示控制终端用于接收并显示预警装置发送的应力值数据和预警信息，并基于所述预警信息发送关闭吊装设备指令,缩小了设备体积、减少了导线,能够更加便捷的实时监测抱杆所受应力。
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