一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置

    公开(公告)号:CN116242319A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202211716305.3

    申请日:2022-12-30

    Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域,具体提供了一种大范围运动物体的高精度双目视觉测量方法及装置,包括:获取双目视觉测量设备拍摄的图像中被测物体对应的世界坐标;基于被测物体的运动状态以及被测物体对应的世界坐标预测拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标;调节双目视觉测量设备,直至所述拍摄下一帧图像时被测物体对应的世界坐标位置处位于双目视觉测量设备的拍摄图像中心区域;控制双目视觉测量设备进行拍摄,并基于双目视觉测量设备拍摄的图像对被测物体的位置和姿态进行测量。本发明提供的技术方案无需进行图像拼接,采集更少的图像数据即可获得相同甚至更好的测量精度,因此数据计算量相对更小,测量效率相对更高。

    导线紧线装置及工艺
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107221881B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN201710453776.2

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明提供了一种导线紧线装置及工艺,紧线装置包括:拉环、第一锁扣、第二锁扣和气囊;其中,所述第一锁扣和所述第二锁扣分别套接于所述气囊第一端内外两侧相对应的位置,用于锁紧所述气囊;所述气囊内开设有待张紧导线穿设的通道,所述第一锁扣与穿设于所述气囊的待张紧导线接触连接,用于在所述拉环对所述第一锁扣施加拉力时,紧固所述待张紧导线;所述气囊通过所述第一锁扣与所述拉环相连接,用于在所述拉环牵引待张紧导线时对所述待张紧导线施加径向压力。本发明中,装置的质量主要集中在第一锁扣、第二锁扣和拉环上,使得整体装置质量较轻,便于工人操作;并且由于气囊具有弹性,在紧线过程中能够防止导线受到损伤。

    一种货运索道评估检验装置及方法

    公开(公告)号:CN117082557A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311106310.7

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供的一种货运索道评估检验装置,包括基准站、移动站和接收终端,基准站置于索道上料点,移动站通过第一移动装置悬吊于货运索道,移动站用于采集索道评估数据,基准站分别与移动站和接收终端通信连接,用于将索道评估数据传输给接收终端,从而实现货运索道架设及运行情况的远程评估检验。本发明提供的一种货运索道评估检验方法,根据移动站与基准站之间的信号传输需求将中继站通过第二移动装置悬吊于货运索道,中继站随移动站运动,由基准站、中继站和移动站组成自组网覆盖货运索道所经过区域,通过自组网将移动站采集的索道评估数据传输至接收终端,从而实现货运索道架设参数的远程评估检验。

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