一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车

    公开(公告)号:CN111267622B

    公开(公告)日:2023-05-05

    申请号:CN202010076913.7

    申请日:2020-01-23

    IPC分类号: B60L5/00

    摘要: 本发明提供一种矿用顶滑式辅助导向自动捕捉集电装置和无轨电车,其装置包括控制器和集电组件。集电组件中,摆动座设置于底座上,其在控制器的控制下可摆动;旋转座设置于摆动座上,其与摆动座旋转连接,且在控制器的控制下旋转;连接臂与旋转座旋转连接,其在控制器的控制下可沿竖直方向转动;集电小车设置于连接臂的另一端上;集电小车的两边均设置有至少两个碳刷座,碳刷座适于与滑触线电连接。以上方案能通过摆动座补偿电车前行时与架空线网平面在平面方向的夹角误差,旋转座和连接臂的调节能够确保集电小车上的碳刷座与滑触线接触,多个碳刷座的设置,可确保每一时间段都至少有一个碳刷座能保持与架空线网的正常接触,防止受电中断现象。

    采空区水害与强矿压灾害协同治理方法

    公开(公告)号:CN113062739B

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202110406766.X

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: E21C41/18 E21F16/00

    摘要: 本发明提供一种采空区水害与强矿压灾害协同治理方法,包括如下步骤:获取上覆采空区的积水信息,积水信息包括积水位置;获取下伏煤层的影响治理层位;根据积水位置及影响治理层位,获取钻孔布置方式及朝向上覆采空区方向定向弱化岩体所需裂缝规模;根据钻孔布置方式在中间岩层施工钻孔;根据定向弱化岩体所需裂缝规模,获取冲击波参数信息;利用与冲击波参数信息对应的冲击波在钻孔内朝向上覆采空区方向定向弱化岩体;在钻孔内进行分段水力压裂,在中间岩层中形成弱化中间岩层的裂缝以及连通钻孔与上覆采空区的导水通道。本发明将强矿压灾害与采空区积水灾害同时治理,提高了治理效率,有利于下伏煤层的快速开采。

    小气候要素同步采集装置、采集方法及电子设备

    公开(公告)号:CN113064219B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110290509.4

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: G01W1/02

    摘要: 本发明公开一种小气候要素同步采集装置、采集方法及电子设备。小气候要素同步采集装置,包括:无人机承载模块、监测网框架、以及监测模块,监测网框架顶部与无人机承载模块连接,监测网框架沿顶部至底部方向设置有多个监测模块层,每个监测模块层包括多个固定在监测网框架上的监测模块。本发明通过监测网框架固定多个监测模块层,每个监测模块层设置多个监测模块,从而实现同时监测垂直多层、多点的小气象要素,可有效降低监测成本,提高监测效率,且保障数据间的可比性。本发明通过对小气候要素的同步网状扫描式监测实现小气候要素的自动采集与存储。

    小气候要素同步采集装置、采集方法及电子设备

    公开(公告)号:CN113064219A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110290509.4

    申请日:2021-03-18

    IPC分类号: G01W1/02

    摘要: 本发明公开一种小气候要素同步采集装置、采集方法及电子设备。小气候要素同步采集装置,包括:无人机承载模块、监测网框架、以及监测模块,监测网框架顶部与无人机承载模块连接,监测网框架沿顶部至底部方向设置有多个监测模块层,每个监测模块层包括多个固定在监测网框架上的监测模块。本发明通过监测网框架固定多个监测模块层,每个监测模块层设置多个监测模块,从而实现同时监测垂直多层、多点的小气象要素,可有效降低监测成本,提高监测效率,且保障数据间的可比性。本发明通过对小气候要素的同步网状扫描式监测实现小气候要素的自动采集与存储。

    采空区水害与强矿压灾害协同治理方法

    公开(公告)号:CN113062739A

    公开(公告)日:2021-07-02

    申请号:CN202110406766.X

    申请日:2021-04-15

    IPC分类号: E21C41/18 E21F16/00

    摘要: 本发明提供一种采空区水害与强矿压灾害协同治理方法,包括如下步骤:获取上覆采空区的积水信息,积水信息包括积水位置;获取下伏煤层的影响治理层位;根据积水位置及影响治理层位,获取钻孔布置方式及朝向上覆采空区方向定向弱化岩体所需裂缝规模;根据钻孔布置方式在中间岩层施工钻孔;根据定向弱化岩体所需裂缝规模,获取冲击波参数信息;利用与冲击波参数信息对应的冲击波在钻孔内朝向上覆采空区方向定向弱化岩体;在钻孔内进行分段水力压裂,在中间岩层中形成弱化中间岩层的裂缝以及连通钻孔与上覆采空区的导水通道。本发明将强矿压灾害与采空区积水灾害同时治理,提高了治理效率,有利于下伏煤层的快速开采。

    一种矿井冷却系统
    139.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113007952A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110271722.0

    申请日:2021-03-12

    摘要: 本申请公开了一种矿井冷却系统,包括进水管路、冷却管路和出水管路,所述进水管路的输入端通过第一增压泵连接工作面供水管路,所述进水管路的输出端连接所述冷却管路的输入端,所述冷却管路的输出端连接所述出水管路的输入端,所述出水管路的输出端连接所述工作面供水管路;所述冷却管路包括至少两组冷却支路,每组所述冷却支路接入待冷却设备。本发明冷却效果好,并能够节省水资源。

    一种采动地裂缝预测方法
    140.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113006869A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110269525.5

    申请日:2021-03-12

    IPC分类号: E21F17/00

    摘要: 本发明公开一种采动地裂缝预测方法,包括:获取开采地区岩层产状尺度信息和岩土介质特性,得出开采地区的原岩初始结构;确定开采地区的开采因素;根据开采地区的原岩初始结构和开采因素分析开采扰动对松散层的影响,确定每次来压时松散层拱承载结构跨度和松散层拱承载结构拱高;根据所获得的松散层拱承载结构跨度和松散层拱承载结构拱高,确定松散层拱梁结构上边界最大拉应力;根据松散层极限抗拉强度与松散层拱梁结构上边界最大拉应力,对松散层拱梁结构稳定性进行判定,若拱梁结构失稳破裂,则判断地表首条裂缝形成。本发明给出了拱梁结构稳定性判据,提高对矿区地表裂缝排查的准确性以便进行及时的灾害防治。