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公开(公告)号：CN216082594U
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202023169664.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型具体涉及一种采用集成电路构造的空芯线圈和电磁检测探头，所述采用集成电路构造的空芯线圈包括晶圆基体和在所述晶圆基体内的空心线圈金属层；所述空心线圈金属层至少两层，两两相邻的空心线圈金属层之间通过与其空间垂直的金属导线连接。所述电磁检测探头由所述空心线圈阵列排布而成。本实用新型提供的采用集成电路构造的空芯线圈和电磁检测探头，能够满足电磁及涡流检测领域，尤其是阵列检查技术对于空芯线圈的高密度、小尺寸、多线圈要求。
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公开(公告)号：CN214724192U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023176088.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本实用新型公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本实用新型的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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公开(公告)号：CN214703429U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202023174848.6
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型公开了一种传热管检查探头传送系统，包括真空发生器，所述的真空发生器与过滤器连接，过滤器通过第一截止阀与真空接口连接，真空接口与减阻腔连通，减阻腔与气密圈接口相通，气密圈接口与截止阀连接，截止阀与第三压力表连接，第三压力表与第二压力比例阀连接，减阻腔与探头门连接，减阻腔与压力接口相通，压力接口与第二截止阀连接，第二截止阀与第二压力表连接，第二压力表与第一压力比例阀连接，减阻腔与推拔器连接。本实用新型的有益效果在于：使涡流探头以较小的阻力通过传热管，检查系统使用流体驱动探头的方式实现减小阻力功能，从而增加检查效率，增加探头寿命，减小操作人员受辐射剂量水平。
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公开(公告)号：CN210155076U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201822166929.8
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及一种轴绕线圈激励点式线圈接收的涡流阵列探头，包括小盘式线圈、探头骨架和大轴绕式线圈；所述的探头骨架，为空心圆柱形结构，在其内部表面的圆周方向设有一圈密排布置的圆槽，用于放置小盘式线圈；在其外表面加工一条位于该一圈圆槽上方的周向槽，用于放置大轴绕式线圈；圆槽与周向槽间具有一定厚度的探头骨架材料间隔；所述的小盘式线圈，用于信号拾取；所述的大轴绕式线圈，用于激励信号。本实用新型中大轴绕式线圈位于盘式线圈的正上方，使得无杂散的强磁场直接施加在检测区域，同时小盘式线圈接收到的缺陷扰动的最强信号，有利于缺陷的检出，提高缺陷的检测灵敏度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209400470U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822145535.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及核电站主泵热交换器传热管的无损检测技术领域，具体公开了一种热交换器传热管检查探头定位装置。该装置包括横向运动组件、中间连接块、纵向运动组件以及探头摆动组件，其中，横向运动组件和纵向运动组件之间通过中间连接块相连接，使纵向运动组件整体与中间连接块沿横向运动组件的轴线方向上直线运动，同时，纵向运动组件相对于中间连接块在纵向运动组件的轴线方向上直线运动；安装在所述纵向运动组件上的探头摆动组件可进行正负方向360度旋转摆动。该装置采用三轴设计搭载检测探头实施定位，极大的提高检查覆盖率，实现探头的快速定位；通过旋转摆动组件的摆动，实现对部分被挡的传热管进行检查。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207983367U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201721870388.6
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J13/00 , B25J19/00 , B62D57/024
Abstract: 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域，具体涉及一种传热管检修多足机器人；该机器人包括躯体，仿生足，固定装置，探头导向装置和驱动模块；躯体上设置多个仿生足，仿生足末端设置固定装置，探头导向装置设置在躯体上，探头导向装置末端设置探头或检修工具；驱动模块驱动仿生足，使固定装置伸入传热管中并在传热管中胀紧，使躯体倒挂在蒸汽发生器管板下方；驱动模块驱动探头导向装置改变位置，使设置在探头导向装置末端的探头或检修工具定位在待检修传热管管口正下方，进行相关检修工作。本实用新型通过对各仿生足自由度和探头导向装置的滑移运动的控制，即可更改机器人检修目标定位管孔位，实现一次定位，多个传热管检修的功能。
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公开(公告)号：CN205280660U
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201520945680.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及核电站控制棒驱动机构密封焊缝电磁无损检测技术领域，具体公开了一种适用于Ω焊缝的基于收发式线圈的直流磁化探头。该探头包括直流磁饱和单元组、轴绕式Bobbin激励线圈以及密布式检测传感器组，直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈共同形成“H”型框架结构，左右两根垂直结构绕制线圈形成直流磁饱和单元组，中间轴向骨架上绕制Bobbin激励线圈，形成轴绕式Bobbin激励线圈；直流磁饱和单元组和轴绕式Bobbin激励线圈整体跨在Ω焊缝检测区域焊缝的上方，并在Ω焊缝检测区域焊缝弧面区域上安装有包括若干个点式传感器的密布式检测传感器组。该探头检测的深度范围更大，定量能力增强，并通过贴合焊缝弧面的密布传感器检测单元组，能提高缺陷定位能力。
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公开(公告)号：CN201876438U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020638412.5
申请日：2010-12-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本实用新型涉及蒸汽发生器传热管的无损检测技术领域，具体公开了一种涡流检查探头对中装置，该装置包括花瓣结构和连接筒体，其中，连接筒体处于该装置的中心；花瓣结构为圆锥台型外缘结构，且直径较细一端与连接筒体的一端连接，并形成根部，另一端与连接筒体分离并开有n个通槽，形成n+1个花瓣的花瓣结构的头部；花瓣结构与连接筒体形成的夹角为α，且花瓣结构直径最大处的外径比涡流检查探头对中装置待装入的传热管内径大β。该装置在进入传热管时，花瓣结构自然收缩，并紧密贴合在传热管内壁上，从而起到将探头对中的作用；花瓣结构头部圆弧底部的直径小于绕线轴的外径，这样可以防止探头通过传热管端口或传热管内出现异物时卡住探头。
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公开(公告)号：CN212947354U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202020493339.0
申请日：2020-04-07
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种蒸汽发生器定位装置。本公开实施例的蒸汽发生器定位装置通过第一脚趾和/或第二脚趾嵌入传热管的方式实现蒸汽发生器定位装置与蒸汽发生器管板的可靠连接和精确定位，此外，蒸汽发生器定位装置还能够通过第一定位组件和第二定位组件之间的相对运动，实现在蒸汽发生器管板上的爬行，本公开实施例的蒸汽发生器定位装置器件结构紧凑，能够在蒸汽发生器内有限的空间实现移动和精确定位，无需检修人员进入蒸汽发生器腔室内作业，有效减少检修人员的辐射剂量。
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公开(公告)号：CN211319739U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201822228035.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
IPC: G21C17/013
Abstract: 本装置属于核电站检测领域，具体涉及一种压力容器检查用的圆周运动小车。高温气冷堆筒体组合件由多段焊接组合而成，必须对该处焊缝进行超声检测，为了提高检测数据准确性及可靠性，以及减少人体受放射性射线照射，特研发一种压力容器检查用的圆周运动小车。圆周运动小车整体为扇形；机械限位组件、刚性轮支撑组件均固定安装在圆周运动小车面板下表面的外沿弧上；编码组件、圆周驱动电机均安装在圆周扫查小车面板的下表面；弹性轮支撑组件沿下表面内沿弧的均匀对称分布；位置感应组件、弹性限位组件安装在圆周运动小车面板的下表面；卷扬组件副安装在圆周运动小车上表面。本装置实现了多点安装、快速安装、圆周运动小车自定位技术。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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