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公开(公告)号：CN114689249B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202011559968.X
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 华能山东石岛湾核电有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高温堆传热管氦检漏定位装置，包括法兰固定盘、前端支撑件、旋转组件、直线组件、吸枪组件和主导轨，所述的主导轨的两端分别连接有法兰固定盘和前端支撑件，前端支撑件上设置有旋转组件，旋转组件连接有直线组件，直线组件上设置有吸枪组件。本发明的有益效果在于：它能够解决蒸汽出口侧小口大腔造成的检查覆盖度问题。避开了节流阻力件的影响。通过进水侧端口实现装置整体固定，法兰固定盘通过法兰螺栓固定孔与主蒸汽出口端通过螺栓固定在一起，法兰固定盘和安装在主导轨的两端，起到支撑的作用。中间杆通过支腿实现进水测筒体轴线对中调节。
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公开(公告)号：CN111331550B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201911407790.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种传热管检修设备安装工具。本公开实施例中，检修人员可以将弹性插销插入插销限位孔，使得旋转臂与安装杆之间位于同一直线上，方便将待安装的设备通过蒸汽发生器水室封头下部的手孔送入至蒸汽发生器水室封头内腔，检修人员可以将弹性插销从插销限位孔中脱出，从而使得旋转臂在重力的作用下围绕旋转轴下落至限位块上，由于安装杆倾斜于蒸汽发生器水室封头内腔管板，旋转臂与安装杆之间的夹角呈锐角可以便于检修人员将安装台与管板相平行，有利于设备的安装，这样，本公开实施例可以有效提高蒸汽发生器水室封头内腔的设备安装效率，且无需检修人员进入水室内，避免检修人员遭受更大的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN114683239B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202011559222.9
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: B25J9/00 , B25J5/02 , G21C17/017
Abstract: 本发明公开了一种爬行定位机器人结构，包括转台、滑台、基座和工具端，所述的转台相对基座之间具有旋转自由度以实现多角度旋转，滑台相对转台和基座之间具有相对平移自由度以实现直线行走，滑台相对转台和基座之间具有相对升降自由度以实现转台脚趾和滑台脚趾的交替升降。本发明的有益效果在于：它能够适应蒸汽发生器在役检修的复杂工况，该结构是一种可模块化维护和拆卸的新型机构，其运动方式不受传热管的排列方式和管间距限制，可以显著提高定位装置的定位效率。
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公开(公告)号：CN108986941B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201710406378.5
申请日：2017-06-02
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明涉及蒸汽发生器传热管及类似设备无损检测与维修技术领域，具体公开了一种传热管检修定位装置结构；该装置包括主体部件、手臂部件以及工具端部件，其中，主体部件固定在手臂部件上，且主体部件可沿着手臂部件直线前后滑动；在主体部件上设有卡爪A，在手臂部件两端设有卡爪B；所述的卡爪A和卡爪B可以通过膨胀卡紧固定在蒸发器传热管管孔；当主体部件上的卡爪A固定在蒸发器传热管管孔上时，通过主体部件相对于手臂部件的旋转，带动手臂部件的端部安装的工具端部件转动至指定位置。该定位装置可对检修边缘传热管或者小直径蒸发器传热管进行检查，显著提高定位装置在边缘传热管或者小直径蒸发器传热管定位效率。
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公开(公告)号：CN106323996B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201510376668.0
申请日：2015-07-01
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N23/00
Abstract: 本发明属于热交换器、蒸发器及其它类似结构的管端焊缝无损检测技术领域，具体涉及一种全自动换热器管端角焊缝检查系统。包括控制单元、爬行定位装置、气动快速锁紧装置、射线探测器，控制单元对爬行定位装置、射线探测器和气动快速锁紧装置进行控制；爬行定位装置与射线探测器通过气动快速锁紧装置连接；爬行定位装置是由基座和活动块组成的十字交叉结构，基座与活动块可以相对转动和相对直线运动；气动快速锁紧装置由气锁公接头和气锁母接头构成，气锁公接头安装在爬行定位装置上，气锁母接头安装在射线探测器上。本发明可以对换热器管端角焊缝进行有效率、高精度的射线检查。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114346955A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111659166.0
申请日：2021-12-31
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于定位机器人的托体式安装工具，包括吊装部件、托体部件和手持部件，所述吊装部件吊装在蒸发器管孔上，所述托体部件与定位机器人锁紧用以提升所述定位机器人的位置，所述手持部件与所述托体部件连接用以将所述定位机器人运送到管板上。本发明提供的用于定位机器人的托体式安装工具能够减轻操作人员的工作强度，达到省力安装，缩短安装时间，避免人员受到过多的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN111331550A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201911407790.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25B27/00
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种传热管检修设备安装工具。本公开实施例中，检修人员可以将弹性插销插入插销限位孔，使得旋转臂与安装杆之间位于同一直线上，方便将待安装的设备通过蒸汽发生器水室封头下部的手孔送入至蒸汽发生器水室封头内腔，检修人员可以将弹性插销从插销限位孔中脱出，从而使得旋转臂在重力的作用下围绕旋转轴下落至限位块上，由于安装杆倾斜于蒸汽发生器水室封头内腔管板，旋转臂与安装杆之间的夹角呈锐角可以便于检修人员将安装台与管板相平行，有利于设备的安装，这样，本公开实施例可以有效提高蒸汽发生器水室封头内腔的设备安装效率，且无需检修人员进入水室内，避免检修人员遭受更大的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN110985456A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911407808.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: F15B3/00 , G21D1/02 , G21C17/017
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种气液组合旋转运动结构。本公开实施例通过两组增压缸与气源接通和断开，实现滑轮的在一定范围内的旋转运动，以带动滑轮上安装待转动的装置移动旋转，结构紧凑，可以适应有限的工作空间。
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公开(公告)号：CN110941293A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911414775.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G05D16/18
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种压力调节装置。本公开实施例中，检修人员可以参照气压传感器显示的压力数值，通过操作调压阀将与调压棒连接的液压工作件的液压调节至需要的压力数值，由此可以更准确的调节各液压工作件的液压，有利于有效控制与液压工作件连接的检修设备有效工作。例如，将各液压工作件的液压保持相同，或使得不同液压工作件的具有不同的液压值。此外，本公开实施例还可以在调节液压工作件的液压时，向液压工作件补充液体，避免液压工作由于缺少液体而发生故障。
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公开(公告)号：CN109659048A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811574902.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
CPC classification number: G21C17/017
Abstract: 本发明属于蒸汽发生器传热管及类似换热设备的无损检测与维修技术领域，具体涉及一种高温气冷堆传热管检查装置，目的是为了解决高温气冷堆蒸汽发生器传热管实施无损检测难度大的问题。其特征在于：它包括吸枪装置、导轨组件、回转机构和支腿机构；吸枪装置和导轨组件之间采用快换结构进行连接，吸枪组件快换结构，通过拨动快换结构的旋转卡盘可实现吸枪装置与导轨组件的快速锁紧，实现两者之间的快速连接，支腿安装机构采用可折叠的形式，便于工作人员搬运。
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