-
公开(公告)号:CN112991257A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202011496434.7
申请日:2020-12-17
Applicant: 清华大学 , 中国人民解放军海军航空大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半监督孪生网络的异质遥感图像变化快速检测方法,包括如下步骤:获取变化前后的两幅异质遥感图像并进行配准;以在ImageNet中预训练的两个相同结构的VGG子网络为基础构造半监督孪生神经网络;在两幅异质遥感图像的相同位置,分别提取少量以图像小块为单位的非变化区域,作为训练样本;构造损失函数,通过最小化损失函数,训练半监督孪生神经网络中的高层级特征以适应两幅异质遥感图像,获得两幅异质遥感图像的同质特征;以两幅异质遥感图像作为半监督孪生神经网络输入,提取变化差异图;利用Otsu算法对变化差异图二值化,得到最终的变化检测图。本发明能够准确检测异质遥感图像变化区且检测效率高。
-
公开(公告)号:CN112149516A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202010894426.1
申请日:2020-08-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提出了一种失配稳健的子空间信号检测方法及装置,其中,方法包括:获取待检测距离单元数据和训练样本,通过二元假设检验对待检测距离单元数据的检测问题进行表示,生成待检测距离单元数据不含目标假设H0的表达式和含有目标和杂波假设H1的表达式,目标的导向矢量通过子空间模型表示,杂波服从部分均匀模型;计算假设H1条件下待检测距离单元数据和训练样本的联合概率密度函数;根据假设H1下的联合概率密度函数,计算假设H1下所有未知参数的第一估计值;计算复Fisher信息矩阵逆的左上分块矩阵在假设H1下的第二估计值;根据第一估计值、第二估计值和检验表达式确定目标的检测结果。根据本申请能够提高检测器在信号失配时对失配信号的稳健性能。
-
公开(公告)号:CN109409225B
公开(公告)日:2020-12-22
申请号:CN201811109887.2
申请日:2018-09-21
Applicant: 清华大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达多径信号时频特征融合的无人机分类方法及装置,其中,该方法包括:采集多个无人机的雷达数据;通过傅里叶变换对雷达数据进行处理,以获取不同距离单元及不同时间的雷达回波,并通过高通滤波器对回波信号静态杂波进行抑制,以提取所处的不同距离单元的不同的多径回波信号;通过短时傅里叶变换对多径回波信号进行分析,以获取每个无人机在多径回波信号的时频图;从时频图中提取多径回波信号时频特征;以及将多径回波信号时频特征进行融合,以获取每个无人机的分类结果。该方法可以通过获取不同目标的数据进行学习训练,不需要改造硬件,进而准确区分鸟和无人机、不同类型的无人机的功能,准确率高。
-
公开(公告)号:CN111897888A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010824192.3
申请日:2020-08-17
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/215 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种基于Spark框架和凝聚层次聚类算法的户变关系识别方法,其中,方法包括:采集台区变压器及台区用户的时序电压数据;利用Spark SQL对时序电压数据进行预处理,以得到处理后的数据;采用主成分分析法对处理后的数据进行降维,并提取电压时序数据特征;基于凝聚层次聚类算法对电压时序数据特征进行聚类分析确定电力用户分类,得到户变关系识别结果。该方法,通过引入Spark分布式运算平台,通过调用Spark MLlib机器学习库,实现主成分分析法降维与凝聚层次聚类算法聚类,实现对于户变关系识别的计算,解决了数据量增大后户变关系识别计算效率低的问题。
-
公开(公告)号:CN111693993A
公开(公告)日:2020-09-22
申请号:CN202010379746.3
申请日:2020-05-08
Applicant: 清华大学
IPC: G01S13/89
Abstract: 本发明提出一种自适应1比特数据雷达成像方法,其中,方法包括:雷达回波数据通过固定门限的1比特量化器采样量化;根据雷达平台的工作模式和发射信号形式,构造稀疏观测矩阵及原始回波信号的稀疏表征;针对稀疏表征,提出自适应1比特量化硬门限循环算法以实现基于1比特数据的雷达成像。根据本发明的自适应1比特数据雷达成像方法,在不影响采样量化器结构的条件下,可以更好地提高1比特数据的雷达成像质量。
-
公开(公告)号:CN111157956A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911349899.7
申请日:2019-12-24
Applicant: 清华大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明实施例提供一种非高斯背景下的雷达信号失配敏感检测方法及系统。该方法包括:将对待检测距离单元数据的检测问题采用二元假设检验进行表示,得到第一表达式和第二表达式;分别计算待检测距离单元数据的概率密度函数;将纹理分量用逆gamma分布表示,得到两步广义似然比准则表达式;计算概率密度函数对纹理分量的积分,以及第一幅度参数和第二幅度参数的最大似然估计;将上述值代入两步广义似然比准则表达式中,得到计算协方差矩阵已知时非均匀环境下的检验表达式;将协方差矩阵的最大似然估计代入检验表达式,得到检验结果,将检验结果与检测门限作比较,来判断目标信号是否存在。本发明实施例有效提高了对失配信号的辨别性能。
-
公开(公告)号:CN111080105A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911239321.6
申请日:2019-12-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电压时序数据的台区户变关系识别方法及系统,其中,该方法包括:采集和处理配电台区变压器侧和各用户侧的电压时序数据作为多个观测变量;采用FastICA技术对多个观测变量进行独立成分分析与特征提取,获得用于估计多个观测变量的一系列相互独立的随机变量和混合矩阵,利用K-means聚类方法对特征提取后数据即混合矩阵进行聚类分析,得到聚类结果,根据聚类结果确定台区用户对应关系,该方法无需安装额外的设备和装置,也无需人工检测,能够在保证精度的情况下,仅需根据一定的采样率采集用户电压时序数据实现户变关系的智能识别。
-
公开(公告)号:CN110969306A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201911235433.4
申请日:2019-12-05
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 , 清华大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的配电低压台区负荷预测方法及装置,其中,方法包括以下步骤:采集配电低压台区量测数据;根据配电低压台区量测数据,通过Adam优化算法,基于反向传播算法迭代更新神经网络权重,并生成预测模型的输入值,训练预测模型;在预测模型满足预设条件后,采集当前配电低压台区量测数据,并将当前配电低压台区量测数据输入训练后的预测模型,得到配电低压台区负荷预测结果。该方法基于LSTM模型,并结合Wide模块与Deep模块的信息表达特性,搭建了一种全新的负荷预测模型,从而提高低压配电台区负荷预测精度。
-
公开(公告)号:CN106295684B
公开(公告)日:2019-11-29
申请号:CN201610623662.3
申请日:2016-08-02
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出的一种基于微多普勒特征的动态连续/非连续手势识别方法,属于雷达技术领域和人机交互领域。该方法首先通过雷达采集动态连续/非连续手势数据,即时域雷达信号;随后对时域雷达信号进行时频分析得到回波信号的多普勒频率随时间变化图像,即每组数据的时频图;通过对每组数据的时频分析结果进行噪声滤除和特征提取,得到手势动作的相关特征;最后由支持向量机实现对手势动作的识别分类。本发明通过引入雷达多普勒效应,降低了环境、光照等因素对手势识别的影响,提高了动态手势的识别能力。
-
公开(公告)号:CN110177350A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910446403.1
申请日:2019-05-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种分布式防窃听稀疏信号检测方法和装置,其中,方法包括:根据预设比例关系确定系统中的欺骗传感器和真实传感器;获取欺骗传感器的观测信号,根据预设算法对预设的伪造信号的强度参数和本地判决门限计算与观测信号对应的伪造信号;控制真实传感器根据预设的观测矩阵对观测到的真实信号压缩后发送压缩后的真实信号,并控制欺骗传感器根据预设观测矩阵对伪造信号压缩后发送压缩后的伪造信号;控制数据融合中心接收压缩后的真实信号和伪造信号,并通过全局似然比判决对伪造信号去伪后得到参考信号;根据参考信号和真实信号确定目标物体的检测信号。由此,在进行信号发送时具有更好的安全性能和更强的鲁棒性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-