公开(公告)号：CN103616884B

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201310547891.8

申请日：2013-11-06

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李贵明 ,  曾春平 ,  胡越欣 ,  车汝才 ,  董筠 ,  蔡建 ,  牟夏 ,  李丽琼 ,  胡锦昌 ,  王勇 ,  周亮 ,  褚楠

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明一种毫秒级卫星姿态轨道控制实时测试方法，首先创建Windows+RTX的系统框架，建立Windows与RTX信息交互的共享内存；其次，采用PCI设备板卡的实时性驱动程序，实现执行机构控制量信息的毫秒级采集；然后，实时迭代获得姿轨控动力学运动学；最后，在RTX环境下，通过PCI设备板卡的实时性驱动，将敏感器信号实时发送到星上的相应敏感器设备上，并利用同步事件机制，使Windows进行界面更新。本方法提升了地面测试设备信号流的实时性操作问题，解决了高性能姿轨控制系统卫星对地面测试设备的实时性需求问题。

公开(公告)号：CN104567923A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201410790942.4

申请日：2014-12-18

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 董文强 ,  张钊 ,  杨鸣 ,  王勇 ,  于丹 ,  郑永洁 ,  魏高乐 ,  黎藜 ,  乔德治

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00

Abstract: 一种适用于非共面陀螺组的标定方法，步骤为：(1)将陀螺组件置于转台或航天器上，控制转台或航天器绕包含非共面三个转轴的多个转轴进行匀速转动；(2)在转动过程中，利用陀螺组件的输出计算获得转台或航天器的姿态，然后利用转台框架角数据或星敏感器测量数据对计算获得的姿态进行新息修正，得到动态下各陀螺的等效常漂和修正后的转台姿态或者航天器姿态，统计得到各陀螺的等效常漂均值；(3)控制转台或者航天器恢复静止状态，利用陀螺组件的输出计算获得转台或者航天器的姿态，得到静态下各陀螺的等效常漂和修正后的转台姿态或者航天器姿态，统计得到各陀螺的等效常漂均值；(4)计算得到各陀螺的安装偏差、常漂和刻度因子误差。