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公开(公告)号:CN111884497A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010642409.9
申请日:2020-07-06
Applicant: 华中科技大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于双有源桥直流变换器的快速软启动控制方法及系统,通过设定所有开关管在启动时刻同时移相 角度, 为π/2或-π/2,从而保证启动的第一个周期内传输电感电流不含直流量,避免了变压器的磁饱和,同时启动电流的幅值降为原来的一半,保证了双有源桥启动第一个周期内的稳定性;同时本发明采用移相角分拍次改变的控制方法,即第K+1个开关半周期的内移相角α(K+1)由第K个开关半周期的内移相角指令值α’(K)和第K+1个开关半周期的内移相角指令值α’(K+1)取平均值决定,外移相角β(K+1)同理取均值,从而保证闭环启动快速性的前提下,避免了移相角信号突变导致传输电感电流产生直流分量的问题。如此,不仅大大降低了器件的过流风险,同时提高了变换器的效率。
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公开(公告)号:CN110460238A
公开(公告)日:2019-11-15
申请号:CN201910735656.0
申请日:2019-08-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法及装置,N个相同的DAB变换器输出串联输出并联,分别通过输入均压控制和输出电压控制得到第一移相比Di和第二移相比De;第一移相比Di和第二移相比De通过移相控制得到开关管驱动脉冲序列之间的控制时序;具有控制时序的开关控制信号输入到DAB变换器的变压器一次侧H1各开关器件Q1~Q4、变压器二次侧H2各开关器件Q5~Q8的控制端,完成控制过程。本发明提供的输入串联输出并联的DAB变换器的解耦控制方法通过利用DAB变换器的双重移相控制的两个移相控制自由度,分别用于控制输入均压和输出电压恒定,相比于传统单移相控制,通过增加控制自由度,实现输出电压控制与输入电压均压控制之间完全解耦。
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公开(公告)号:CN105093336B
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201410223355.7
申请日:2014-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种聚焦电流法地质前探视电阻扫描测量系统,该系统包括由双向恒流驱动电路、电压与功率控制电路、电压V测量电路、电流表、测量电极、屏蔽电极所构成。双向恒流驱动电路给屏蔽电极供以恒定的电流,然后经电流表从护盾上引电流至不同半径滚刀入地质体,同时测量护盾与地质体之间的电压V,随着滚刀的转动,可以实现滚刀横截面上的地质体的扫描测试。按照本发明,可以实现视电阻的扫描测试,且结构简单、安装便捷、易于实现,可以实现实时、不中断地视电阻的测量。
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公开(公告)号:CN106776858A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201611070021.6
申请日:2016-11-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F17/30
CPC classification number: G06F16/9024
Abstract: 本发明公开了一种基于SCC‑DAG的图计算迭代处理方法,包括预处理步骤和计算步骤;具体地,在预处理阶段获取给定的图中的所有SCC并通过各SCC之间的连接构建SCC‑DAG;在计算阶段,按照SCC‑DAG中SCC的拓扑排序依次在SCC‑DAG的各SCC内进行迭代直至所有SCC收敛,输出收敛状态的数据作为相应算法的运行结果;本发明提供的基于SCC‑DAG的图计算迭代处理方法将迭代处理限定在SCC内部,每个SCC内部独立进行迭代操作,当SCC‑DAG内所有的SCC都收敛时,整张图达到收敛状态;该图计算迭代处理方法用很小的预处理开销换取图收敛速度的提高,减少了计算冗余,降低了IO资源开销。
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公开(公告)号:CN105093335B
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201410216117.3
申请日:2014-05-21
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦电流法的减小视电阻率测量误差的系统和方法,该系统包括反馈控制电路、驱动电路、测量电路、测量电极、屏蔽电极所构成。在地质前探中,在护盾的前部和尾部分别设置屏蔽电极和测量电极,并且在前部和尾部的同一圆周线上设置成对的电压监测点,驱动电路分别给屏蔽电极和测量电极通电流,测量电路测量各对电压监测点的电位差ΔV,反馈控制电路根据所测得的电位差,反馈调节的电流,使各点V的总体相对变化Σai(ΔVi)2最小,从而维持屏蔽电极与测量电极之间的电流分界线的位置基本不变。按照本发明,可以抑制由于护盾、刀盘与地质体的接触电阻的变化而导致测量电极和屏蔽电极面积的变化,从而减小视电阻率测量误差。
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公开(公告)号:CN106281564A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610644637.3
申请日:2016-08-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采用改性硅藻土控制燃煤超细颗粒物生成的方法,其包括以下步骤:(1)制备改性硅藻土粉末,所述改性硅藻土粉末包括盐酸改性硅藻土粉末和聚羟基铝改性硅藻土粉末;(2)将所述改性硅藻土粉末与煤粉按照质量比3:100混合均匀;(3)将混合均匀的所述改性硅藻土粉末及所述煤粉按照预定速度送入锅炉中燃烧,所述改性硅藻土粉末通过物理或者化学作用抑制超细颗粒物的生成,同时使已经生成的超细颗粒物向大粒径方向转移,以形成可以被除尘装置捕获的颗粒。
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公开(公告)号:CN105093336A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201410223355.7
申请日:2014-05-23
Applicant: 华中科技大学
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明公开了一种聚焦电流法地质前探视电阻扫描测量系统,该系统包括由双向恒流驱动电路、电压与功率控制电路、电压V测量电路、电流表、测量电极、屏蔽电极所构成。双向恒流驱动电路给屏蔽电极供以恒定的电流,然后经电流表从护盾上引电流至不同半径滚刀入地质体,同时测量护盾与地质体之间的电压V,随着滚刀的转动,可以实现滚刀横截面上的地质体的扫描测试。按照本发明,可以实现视电阻的扫描测试,且结构简单、安装便捷、易于实现,可以实现实时、不中断地视电阻的测量。
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公开(公告)号:CN104715666A
公开(公告)日:2015-06-17
申请号:CN201510152135.4
申请日:2015-04-01
Applicant: 华中科技大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种高处坠落体验式安全教育培训装置,属于安全教育培训领域,包括洞口坠落体验系统和临边坠落体验系统,所述洞口坠落体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训,所述临边坠落体验系统用于实现洞口坠落体验式安全培训。本发明装置结合了场景模拟,使体验者能够在没有心理准备的情况下体验高处坠落,切身感受高处坠落所带来的心理恐惧,深刻体会到高处坠落所带来的危害,具有更好培训效果。
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公开(公告)号:CN102780414B
公开(公告)日:2014-12-24
申请号:CN201210009985.5
申请日:2012-01-13
Applicant: 广东志成冠军集团有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开的是一种抑制大功率并网逆变器冲击电流的数字化方法,并网逆变器由直流电压源、三相逆变桥、滤波电感、滤波电容以及电流数字控制器组成,并网逆变器在响应启动命令时,将检测三相市电电压的幅值与相位,并根据市电电压计算出调制波的值,若直流侧电压满足逆变器并网最低电压,逆变器交流接触器闭合,将此刻调制波的值作为数字控制器输出的初始值并开始数字控制器的工作,使并网逆变器在初始时刻就达到稳态值,不经历过渡过程,即可实现并网无冲击。本发明适用于各种形式的PWM型并网逆变器,使得在任何时刻并网,并网电流均可以直接进入稳态,实现平滑无冲击并网。
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公开(公告)号:CN103720571A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201310724242.0
申请日:2013-12-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: A61H1/00
Abstract: 本发明公开了一种龙门式上肢康复训练装置,包括龙门式机架、XYZ三轴方向上的直线运动机构以及手柄组件,其中X轴直线运动机构用于使得钢丝绳可带动X向滑块沿着直线导轨实现水平左右方向的直线运动;Y轴直线运动机构用于带动龙门式机架及与其相连的其他机构实现水平前后方向的直线移动;Z轴直线运动机构用于使得钢丝绳带动X轴直线运动机构实现竖直上下方向的直线运动;此外,手柄组件设置在X向滑块上并随其一同运动,同时具备三个旋转轴正交的旋转自由度。通过本发明,能够以结构紧凑、便于操作的方式多自由度牵引患者手部从而带动患者整个上肢各个关节的运动,模拟各种人体上肢日常行为,进而达到有效恢复患者上肢运动功能的目的。
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