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公开(公告)号：CN110335306A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910328525.0
申请日：2019-04-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本发明实施例提供一种注视点预测方法及装置，其特征在于，包括：获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息，所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点；根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，所述三维视线向量用于指示所述移动对象在三维场景中的视线的方向；根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点。用于在三维场景中预测移动对象的注视点，进而提高机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN107220111A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710290460.6
申请日：2017-04-28
申请人： 华中科技大学
CPC分类号： G06F9/4881 , G06F9/5038 , G06F9/5083 , G06F2209/483 , G06F2209/485 , G06F2209/486 , G06F2209/508
摘要： 本发明公开了一种基于任务窃取的任务调度方法及系统，该方法的实现包括：构造任务依赖图，将依赖节点作为回调函数注册至被依赖节点的回调容器中；为线程池中各线程分配一个无锁双端队列并置空，将根节点按照轮询方式放入各线程的无锁双端队列底部；若线程的无锁双端队列不为空，则从无锁双端队列底部取出节点并执行；若线程的无锁双端队列为空，则从其他线程的无锁双端队列顶部窃取节点，并将窃取的节点压入该线程的无锁双端队列底部，取出窃取的节点进行执行；在所有节点任务执行完成后，将任务依赖图中各节点的入度恢复到原始值，并结束对主线程的阻塞。本发明针对大型任务级并行应用程序，可以有效提高传统任务级并行应用程序的性能。
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公开(公告)号：CN106776858A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611070021.6
申请日：2016-11-28
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06F17/30
CPC分类号： G06F16/9024
摘要： 本发明公开了一种基于SCC‑DAG的图计算迭代处理方法，包括预处理步骤和计算步骤；具体地，在预处理阶段获取给定的图中的所有SCC并通过各SCC之间的连接构建SCC‑DAG；在计算阶段，按照SCC‑DAG中SCC的拓扑排序依次在SCC‑DAG的各SCC内进行迭代直至所有SCC收敛，输出收敛状态的数据作为相应算法的运行结果；本发明提供的基于SCC‑DAG的图计算迭代处理方法将迭代处理限定在SCC内部，每个SCC内部独立进行迭代操作，当SCC‑DAG内所有的SCC都收敛时，整张图达到收敛状态；该图计算迭代处理方法用很小的预处理开销换取图收敛速度的提高，减少了计算冗余，降低了IO资源开销。
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公开(公告)号：CN110335306B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201910328525.0
申请日：2019-04-23
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G06T7/70
摘要： 本发明实施例提供一种注视点预测方法及装置，包括：获取三维场景的三维空间信息、以及所述三维场景中移动对象的至少两个标注点的三维位置信息，所述标注点为所述移动对象的肢体上的预设点；根据所述至少两个标注点的三维位置信息，确定所述移动对象的三维视线向量，所述三维视线向量用于指示所述移动对象在三维场景中的视线的方向；根据所述三维视线向量和所述三维空间信息，确定所述移动对象的注视点。用于在三维场景中预测移动对象的注视点，进而提高机器人的可靠性。
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公开(公告)号：CN107220111B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710290460.6
申请日：2017-04-28
申请人： 华中科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于任务窃取的任务调度方法及系统，该方法的实现包括：构造任务依赖图，将依赖节点作为回调函数注册至被依赖节点的回调容器中；为线程池中各线程分配一个无锁双端队列并置空，将根节点按照轮询方式放入各线程的无锁双端队列底部；若线程的无锁双端队列不为空，则从无锁双端队列底部取出节点并执行；若线程的无锁双端队列为空，则从其他线程的无锁双端队列顶部窃取节点，并将窃取的节点压入该线程的无锁双端队列底部，取出窃取的节点进行执行；在所有节点任务执行完成后，将任务依赖图中各节点的入度恢复到原始值，并结束对主线程的阻塞。本发明针对大型任务级并行应用程序，可以有效提高传统任务级并行应用程序的性能。
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