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公开(公告)号：CN115494802B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211130388.8
申请日：2022-09-16
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种流程作业多层级安全数智化监控系统，属于生产全管控技术领域。所述方法分为参数级、工序级、流程级和工厂级四个控层次：参数级通过对环境安全参数、工序质量安全参数的实时监测、估、决策和反馈控制实现；工序级通过对工序故障、失效等进行实时识别决策和反馈控制实现；流程级通过对流程线的安全水准进行实时评估、策和反馈控制实现；工厂级基于边云协同架构，进行边端实时性智能化策和云端全局性智能化决策，实现对工厂的整体性安全管控。与所述方对应，所述系统移动智能管控仪和边缘云等四个层级的数字化基础设施成，分别执行不同层次的智能化决策，并与生产人员形成交互，进而反调控生产流程。
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公开(公告)号：CN118490343A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410968765.8
申请日：2024-07-19
申请人： 华中科技大学同济医学院附属同济医院
摘要： 本申请涉及肝胆外科领域，公开一种肝胆外科止血器结构及方法，结构包括支撑架、齿环组件、止血组件、环绕驱动机构和出血异常情况监测机构；支撑架上固定设置有齿环组件；齿环组件由两个半圆形的齿环可拆卸的固定连接而成；齿环组件上可滑动的设置有若干止血组件；止血组件上均固定设置有环绕驱动机构；环绕驱动机构与齿环组件啮合传动设置；支撑架上固定设置有出血异常情况监测机构，出血异常情况监测机构对肝胆外科手术过程中的出血异常情况进行监测。本发明通过机器学习的方法对手术过程中出血情况进行监测；并根据不同的出血程度情况制定不同的止血策略；可以通过多个止血组件对不同的出血部位同时进行快速的止血，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN116027716B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202310063315.X
申请日：2023-01-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种安全生产状态的智能采集与数字化管控母机及方法，能够对安全生产各类场景的各种仪表、显示屏显示的实时信息进行采集、识别、数字化管控，实现安全生产相关各类仪表、显示屏显示信息的实时采集、协同应用；根据用户需要同时实时提取多个仪表、显示屏视频信息，经过视频帧的分屏识别，获取多个仪表、显示屏多个参数的物理信息，基于内嵌的场景参数阈值数据库提供的参数阈值，进行安全生产单参数实时管控与多参数的实时协同管控。
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公开(公告)号：CN108801255B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710307774.2
申请日：2017-05-04
申请人： 罗伯特·博世有限公司 , 华中科技大学
摘要： 提供用于避免机器人碰撞的方法、装置和系统，该方法包括：按照如下方式确定待规划的第一和/或第二机器人的规划路径上的一个或多个目标位置：基于与待确定目标位置对应的待规划机器人的当前位置以及第一和第二机器人上的对应最小相对距离点，利用人工势场法确定待确定目标位置，其中，所使用的势场是当前位置处的吸引力势场和/或对应最小相对距离点处的排斥力势场；以及根据所确定出的一个或多个目标位置，控制待规划机器人进行移动，其中，在当前位置与最小相对距离点不重合时，所使用的排斥力势场是对最小相对距离点处的排斥力势场进行转化而得到的。利用该方法，可以使得避碰路径规划符合真实机器人环境，从而提高机器人避碰效率。
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公开(公告)号：CN108766185B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810874760.3
申请日：2018-08-03
申请人： 华中科技大学 , 中建三局第二建设工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种塔吊顶升与拆除程序作业体验式培训装置与方法。体验式培训装置从下往上依次为基础，立柱，操作套架。各部件依次叠置布设，占据空间小，便于大量布设。基础为钢混或钢结构基础，立柱由若干塔吊标准节竖向连接而成，标准节间可正常拆卸和组装。操作套架由塔吊顶升套架和水箱构成，顶升套架具有塔吊原有的完备功能，水箱固定在顶升套架液压油缸侧，能够通过注或放水重量调节顶升系统平衡。体验式培训方法通过体验式培训装置实现,涵盖塔吊顶升作业体验式培训，塔吊拆卸作业体验式培训和培训效果考评三个方面。通过本发明能够真实模拟塔吊顶升和拆除作业场景，实现大量学员同时进行体验培训，打破传统说教式、观摩型教育培训局限。
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公开(公告)号：CN115729186B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202211441277.9
申请日：2022-11-17
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种安全状态多模态实时智能管控母机、方法及系统，安全状态多模态实时智能管控母机包括参数选择模块用于供用户选择监测参数，数据收发模块用于接收用户选择的监测参数的实时监测值并发送至控制模块，控制模块嵌入多个不同监测场景对应的多层级多模态融合评估预警模型，用于根据用户选择的监测参数确定监测场景，调用与监测场景对应的多层级多模态融合评估预警模型，结合所述监测参数的实时监测值，进行安全评估预警。本发明基于物联网技术，开发具有跨场景变参数、变模态的安全状态实时智能化管控装备，当场景监测参数变化时，能扩展参数类型，同时适应多层级安全多模态管控的模态扩展，多模态融合评估预警，提供多重安全保障。
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公开(公告)号：CN116027716A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310063315.X
申请日：2023-01-18
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种安全生产状态的智能采集与数字化管控母机及方法，能够对安全生产各类场景的各种仪表、显示屏显示的实时信息进行采集、识别、数字化管控，实现安全生产相关各类仪表、显示屏显示信息的实时采集、协同应用；根据用户需要同时实时提取多个仪表、显示屏视频信息，经过视频帧的分屏识别，获取多个仪表、显示屏多个参数的物理信息，基于内嵌的场景参数阈值数据库提供的参数阈值，进行安全生产单参数实时管控与多参数的实时协同管控。
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公开(公告)号：CN115826518A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211430608.9
申请日：2022-11-15
申请人： 华中科技大学
IPC分类号： G05B19/418 , H04L67/12
摘要： 本发明公开了一种基于物联网的安全监测数据标识轻量化系统，由布设于场景内的智能传感器利用自身的无线模块向上位机发送带有场景内的智能传感器码+测点码的数据，使得不同场景可以采用相同的智能传感器码和测点码，实现智能传感器编码和场景测点编码位数最小，发送的带有智能传感器码和测点编码的标识数据量最小，同时只要场景安全风险特性相同，即可采用相同的测点及测点编码、智能传感器进行安全监控，由此，实现同类场景安全风险监测数字基础设施布设的标准化。
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公开(公告)号：CN114386200B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210286304.3
申请日：2022-03-23
申请人： 山东豪迈机械科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本申请公开了一种基于参数化模板技术的工程图生成方法及设备，方案包括：获取各产品加工模具中，由指定零件得到的关键参数；根据关键参数对产品加工模具中的各零件进行定义，生成对应的零件模板；根据用户的需求，在零件模板中调用所需零件模板，根据当前产品加工模具对应的结构组成顺序和零件定位规则进行装配，生成装配模型；根据装配模型，以及产品对应的加工工艺，生成能够表示产品的加工过程的加工工艺模型；根据加工工艺模型为当前产品加工模具生成所需的工程图。用户在装配模板和加工工艺模型的生成过程中，无需手工进行信息录入以及关键尺寸的标注，在提高工程图出图效率的同时，减少人为失误的可能性，使工程图的出图准确率得到了提高。
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公开(公告)号：CN114386200A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210286304.3
申请日：2022-03-23
申请人： 山东豪迈机械科技股份有限公司 , 华中科技大学
IPC分类号： G06F30/17
摘要： 本申请公开了一种基于参数化模板技术的工程图生成方法及设备，方案包括：获取各产品加工模具中，由指定零件得到的关键参数；根据关键参数对产品加工模具中的各零件进行定义，生成对应的零件模板；根据用户的需求，在零件模板中调用所需零件模板，根据当前产品加工模具对应的结构组成顺序和零件定位规则进行装配，生成装配模型；根据装配模型，以及产品对应的加工工艺，生成能够表示产品的加工过程的加工工艺模型；根据加工工艺模型为当前产品加工模具生成所需的工程图。用户在装配模板和加工工艺模型的生成过程中，无需手工进行信息录入以及关键尺寸的标注，在提高工程图出图效率的同时，减少人为失误的可能性，使工程图的出图准确率得到了提高。
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