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公开(公告)号：CN110622697A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910945708.7
申请日：2019-09-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本技术涉及农林机械领域，提供一种蓝莓振动采收装置，柔性打手硬度可调，采用以静电装置释放、吸附细泡沫屑，对蓝莓提供防护，具有较好的适宜性，可有效减少对果蜡的损伤，安全可靠；包括通过托架移动装置分别移动设置在两个侧架上的托架，通过小支架摆动装置摆动设置在托架上的小支架，由空心轴移动装置驱动、移动设置在小支架上的空心轴，由主轴传动装置通过柔性传动驱动、转动设置在空心轴内的主轴，固联在主轴顶端通过离心力调节硬度的柔性打手，通过固联在端架上的机械臂摆动设置在支架上方用于消除静电以释放由达到食品安全级别的材料制成的细泡沫屑至集果区、产生静电以从集果区吸附回收细泡沫屑的静电装置。
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公开(公告)号：CN109001134A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201811077012.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明提供一种能够采用多个通道对水果360°进行检测，并以各通道光谱的平均光谱对水果内部缺陷进行分类评估，提高检测的准确性的非接触式多通道水果内部缺陷检测系统及方法。该系统包括成像光谱仪，光源和聚焦镜组成的光源控制系统、同轴的环台和空心圆柱组成的检测平台；环台侧壁上开有多个光纤插孔；成像光谱仪以多根光纤作为入射光传输通道。该方法是，光源发出的光经聚焦镜会聚在水果上，经水果透射后通过光纤入射到狭缝上，通过成像光谱仪得到反映水果内部组织状况的各个通道的光谱，将被测水果各个通道的光谱进行平均后得到平均光谱，将被测水果的平均光谱与正常水果的平均光谱比较判断被测水果内部是否存在缺陷。
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公开(公告)号：CN104875264B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510261401.7
申请日：2015-05-21
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27M1/06
Abstract: 本发明公开了一种木材表面的碳化装置及方法，利用激光发生器、凹柱面镜、凸柱面镜、全反射棱镜和木材输送带对木材表面进行碳化处理，通过大大功率的激光做热源，通过光学变换产生条型的光源瞬间急剧加热木材表面，起到快速碳化木材表面的效果，通过调整激光光源和被碳化木材的移动速度来调整木材表面碳化的程度。本发明所述的木材碳化装置及方法与传统的氧焊枪烧烤方式相比，激光表面碳化具有容易实现连续化、碳化质量均匀、对需要碳化的部位精准碳化、可以自动化生产、生产效率高，容易实现批量化生产的优势，同时可以喷氮气防止材料表面过度氧化，增加处理方法的安全性。
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公开(公告)号：CN105291213A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510859501.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 一种木材表面缺陷智能挖补装置，其特征是：将直径相同、高度相等、涂好胶的木塞间隔地排放在可移动平台上，将待处理木板放置在输送链上，从摄像头下方通过，摄像头识别到待处理木板的表面缺陷后，系统将此信息传递给操作控制台的控制系统；控制系统根据输送链的运行速度，将待处理木板的缺陷位置输送至挖补机构支架下方，旋转刀盘组件中的钻孔刀具、吸附装置、打磨装置和烘干装置分别完成缺陷挖除、木塞填补、烘干和打磨工作，此处木材表面缺陷的智能挖补工作完成后；输送链带动待处理木板继续前行，进行下一处木材表面缺陷的智能挖补。与现有挖补工艺相比，本发明优化了木材挖补的工艺流程，自动化程度高，易操作，安全性能好，人工成本低。
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公开(公告)号：CN103753674B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201310718688.2
申请日：2013-12-24
Applicant: 南京林业大学
IPC: B27M1/00
Abstract: 本发明公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除装置，包括激光发生器、可绕旋转轴左右摆动旋转的振镜和传送带，振镜设置在传送带的上方，其旋转轴的轴心线与传送带的运动方向平行，且位于传送带中心的正上方，激光发生器发射的激光束水平发射，且发射方向与旋转轴的轴心线位于同一水平面上，而竹片则设置在传送带上，其中心线与传送带的中心线重合，且竹黄面与传送带接触。本发明同时公开了一种竹材外表面的竹青蜡质的去除方法。本发明利用激光束的高温作用，可以有效除去竹材表面的竹青蜡质层，增加竹材表面的粗糙度，同时只需除去很薄的厚度，可以节省原料，可以精确控制竹材表面处理的厚度，节省了能源，不存在刀具消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101947801A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010271680.2
申请日：2010-09-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种单板层积材的成套生产设备，包括砂带斜铣机、涂胶机、单板预压机、储料台和多层热压机，其特征在于，在涂胶机和单板预压机之间还顺序设置有可伸缩送料机和数控定位组坯机，而在单板预压机和储料台之间则顺序设置有移动式截断锯和输送锟，其中，砂带斜铣机、涂胶机、可伸缩送料机、数控定位组坯机、单板预压机、移动式截断锯、输送锟、储料台和多层热压机顺行连接，通过操作平台形成一生产线。本发明与传统的单板层积材的成套生产设备相比，节省了设备投入，因为采用了数控定位组坯机，使得单板定位非常精确，生产效率和产品质量显著提高，且组坯板可被无限接长，单板层积材生产范围扩大，同时，本发明的自动化程度也显著提高。
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公开(公告)号：CN221772925U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420660481.8
申请日：2024-04-02
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双通道青梅分选装置，包括依次连接的上料装置、检测装置和分选装置；检测装置包括机架、第一传送装置、暗箱检测装置和辊轮旋转装置；第一传送装置包括传送电机和辊轮传送带；传送电机用于驱动辊轮传送带移动；暗箱检测装置包括暗箱以及多个图像采集装置；多个图像采集装置用于采集辊轮传送带上传送的青梅的图像；辊轮旋转装置包括与机架连接、位于辊轮传送带中的辊轮下方且与辊轮相接触的旋转接触架。本实用新型辊轮传送带中增加了与辊轮接触的辊轮旋转装置，由于与辊轮旋转装置的摩擦力带动辊轮转动，辊轮上的青梅因此也能够转动翻面，使得图像采集装置能够采集到青梅的多个面的图像信息，从而增加分选的准确率。
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公开(公告)号：CN217445914U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221410080.4
申请日：2022-06-07
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01G3/02
Abstract: 本实用新型涉及一种花卉修剪器，包括交叉设置并在交点处相铰接的第一卡钳和第二卡钳，第一卡钳和第二卡钳分别具有第一钳头和第二钳头，当第一卡钳和第二卡钳夹紧时，第一钳头和第二钳头相合拢并在两者之间形成夹持空间，修剪器还包括转动连接在第一卡钳上的切刀，切刀包括具有刀刃的刀头，且该刀刃朝向第二卡钳设置，切刀具有第一状态和第二状态：当切刀处于第一状态时，刀头贴近第一钳头，且刀头处于夹持空间外；当切刀处于第二状态时，刀头远离第一钳头并靠近第二钳头。本实用新型可在去除植株枝条及尖刺的同时避免损伤植物或划破手指，并可在除刺后方便地截断植株，简化了制作过程，提高了在对植株进行除刺修枝时的效率、便捷性及实用性。
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公开(公告)号：CN215492179U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120448774.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 南京林业大学
IPC: G01L5/24
Abstract: 本实用新型公开了一种基于压电效应的实时螺栓预紧力检测装置，包括压电陶瓷组件壳体、压电元器件、第一指示灯、第二指示灯、第三指示灯、放大电路模块、控制模块，电源模块。压电陶瓷组件壳体用于安装其他元件，压电元器件布置在压电陶瓷组件壳体的环形凹槽内，指示灯均匀布置在压电陶瓷组件壳体外侧表面，分别用于指示连接过程中过载情况是否发生，指示螺栓连接是否发生松动，指示检测装置是否正常工作，放大电路模块、控制模块与电源模块安置于压电陶瓷组件壳体内侧凹槽内。本实用新型螺栓预紧力检测装置通过指示灯显示螺栓预紧力状况，有效地了解螺栓连接的状态，便于实时监测，该装置结构简单，且外形仍为标准尺寸系列，便于拆卸等操作。
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公开(公告)号：CN215000215U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120086026.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 南京林业大学
IPC: F16L55/36 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型提供一种仿生软体机器人，包括若干个软体模块，每个软体模块上设置轮系机构，每相邻两个软体模块之间通过连接单元依次连接，每个所述软体模块包括四个相同结构的软体单元，每个软体单元上设置有上端盖，每个所述软体单元包括形变单元和可调节刚度单元，所述形变单元为由软材料制成的截面为四分之一圆环形的中空结构，可调节刚度单元位于所述形变单元的内侧，可调节刚度单元为由软材料制成的截面为四分之一圆环形的中空结构，可调节刚度单元的中空结构里面具有介质层，每个上端盖上具有分别连通所述形变单元和可调节刚度单元的通孔。本实用新型具有很好的灵活性，可以保证操作对象与操作环境交互时的安全性。
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