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公开(公告)号：CN108213649A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711313196.X
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法。该方法为：将电弧增材制造的焊接参数输入控制器中；控制器根据制造参数的实时变化驱动磁场发生装置中的励磁电源产生不同强度的纵向磁场；当增材件堆敷的表面出现气孔时，通过空心轴电机控制激磁线圈的旋转产生环形磁场，对熔池进行不同程度的振荡搅拌；最终实现磁场控制电弧机器人将熔融丝材按照成形路径逐层堆积自动增材成形。本发明有利于控制增材过程中电弧的形态以及运动状态；采用环形磁场搅拌，能够加快熔池中的气孔等夹杂物的上浮速度，得到稳定性好、可控性好的旋转射流过渡，从而大幅减少增材制造件中的气孔等缺陷，提高电弧机器人增材成形件成形形貌的连续一致性。
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公开(公告)号：CN108161203A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711313247.9
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种熔敷焊接搬运装配机器人系统装置，该设备包括：计算机控制平台，用于设置好导轨倒立机器人搬运路线信息代码和机床焊接信息路径；固定在导轨上的倒立式机器人，能够自主识别组装成形模，用于自适应上下料；固定在机器人端部的柔性夹具，用于夹持工件；回转工作台，用于把工件轮流送到焊接区和下料区；数控立式淬火机床，该机床为完成钢质工件上熔敷铜圈而设计制造，用于铜质工件熔敷焊感应加热，包括床身、立柱、可调喷水圈机构、旋转工作台机构、升降滑板、负载系统、电气系统等，具备自动化程度高，操作方便，效率高，维护方便等优点。通过设置的控制系统由控制焊接系统的各个工序的动作，从而实现焊接过程以及功能切换的自动化。
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公开(公告)号：CN108145332A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711313200.2
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种机器人电弧增减材成形装置及方法，该方法涉及的装置包括变位机、工作平台、基板、送丝机、机器人控制柜、机器人、焊枪及其焊接电源、激光切割装置及其电源等。采用一个机器人同时连接焊接增材设备与激光切割设备，机器人控制柜与焊接电源和切割电源通讯，控制两种电源交替工作。该方法利用CAD技术为待加工产品建立相应的三维模型，获得加工控制信息代码，然后依次利用机器人电弧焊接增材、激光切割减材复合加工的方法，按照设定好的路径，对产品进行加工，得到所需要的合格零件。本方法具有通用性强、效率高、精度高、可加工边角难以捕捉的缺陷。
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公开(公告)号：CN108098146A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711313231.8
申请日：2017-12-12
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/342 , B23K26/348 , B33Y10/00
CPC classification number: B23K26/342 , B23K26/348 , B33Y10/00
Abstract: 本发明公开了一种非平整面高精度激光增材成形方法。该方法为：采用电弧热源进行增材成型；驱动激光位移传感器扫描增材成型件的表面轮廓，通过传感器的测量值之间的偏差，计算出工件表面精度；将该精度输入到已模型化的控制器中，控制器重建零件表面模型，得出与原始的表面精度差值，从而确定零件表面不同区域的修复参数，发出控制对策；修复参数输入机器人控制柜，控制柜根据修复参数在工件表面的不同区域施加不同能量、频率的激光热源。修复结束后，再次驱动激光位移传感器扫描表面轮廓，确定修补后的工件是否达标，若不达标，则进行再次修补，直到修补达标为止。该方法能够有效提高激光增材构件表面精度，从而提升激光增材成形件的质量。
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公开(公告)号：CN107931841A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711436348.5
申请日：2017-12-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/323
CPC classification number: B23K26/323
Abstract: 本发明为一种钛-铝异种金属高强冶金结合的激光连接方法，该方法步骤为：待焊试件接头为在I型接头两个对接面上分别设置一个沿焊接件厚度方向的凸起平台，两个平台在焊接件长度及宽度方向等长，在厚度方向的高度之和为对接试板厚度。其次，进行焊前处理并优化激光焊接参数，完成第一次熔钎焊接；之后，在熔钎焊缝相邻的钛侧，进行第二次改性焊接，两焊缝相近但不交叉。本发明的连接方法利用异种金属高熔点差异特点，在高熔点钛侧相邻熔钎焊道旁进行第二次焊接，通过第二次焊接温度场对钛铝结合界面进行重熔改性，优化结合界面处相结构，减弱接头脆性，同时，采用特殊的接头结构，提高焊缝根部结合强度，增加接头可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105382406B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510886063.6
申请日：2015-12-04
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K20/14 , B23K103/18
Abstract: 本发明公开了一种TiAl‑Ni异种金属的连接方法，该方法是在焊接时使用块体非晶合金材料作为中间层，利用非晶材料在过冷液相区的超塑性实现连接，再通过提高温度使非晶层扩散至母材中从而实现冶金结合的焊接，特别适用于板材之间的焊接。通过本发明所述焊接方法可得到强度高、成型好的TiAl‑Ni异种金属焊接接头，当以GH4049和Ti‑48Al作为母材，Ni40Ti50Cu10非晶合金粉末作为中间层时，最高拉伸强度可以达到480MPa。
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公开(公告)号：CN106825563A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611155999.2
申请日：2016-12-14
Applicant: 南京理工大学
CPC classification number: Y02P10/295 , B22F3/1055 , B22F2003/1056 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种增材制造模型处理系统，包括：用户操作显示界面、模型载入模块、分层切片模块、层片显示模块、路径规划模块和加工指令输出模块。用户操作显示界面包含输入模块和层片显示界面，通过输入模块设定和修改参数值，模型载入模块用于读取模型数据，并根据从输入模块读入的参数值对模型数据进行拓扑处理，分层切片模块根据从输入模块读入的参数值对模型载入模块载入的模型进行分层切片处理，得到各层片轮廓数据，层片显示模块用于将分层切片模块的结果数据传送到用户操作显示界面上的层片显示界面。本发明增材制造模型处理系统具有分层切片效率高、可靠性好、增材制造精度高和质量好等优点。
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公开(公告)号：CN106767493A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611106711.2
申请日：2016-12-05
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/22
CPC classification number: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种变基准面微小凹坑深度测量方法。其步骤为：单束激光束以每次n度沿半圆形轨道对位于圆心的待测凹坑扫描，将每一次扫描得到的数据构成一个等距图；如果等距图不封闭，则利用算法舍弃无效值，选取新的有效值，构成封闭的等距图；如果等距图封闭，则利用算法得到待测凹坑的上基准面和下基准面，两者的差值即此次扫描下待测凹坑的深度Δδ1，最终比较180/n次的深度值，其中最大值即为实际凹坑深度。该测量方法能够进行多重基准面的选取，并进行测量值比较，使得凹坑基准面选取更为精确；采用非接触式测量，对于一些难以接触的凹坑也可以进行测量；对于撕裂、穿透等特殊情况也能进行测量；即使是野外也能使用；操作简易快捷，省时省力。
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公开(公告)号：CN106271047A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610809741.3
申请日：2016-09-08
Applicant: 南京理工大学
IPC: B23K26/0622 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K26/12 , B23K103/18
CPC classification number: B23K26/0624 , B23K26/127 , B23K26/24 , B23K26/60 , B23K2103/18
Abstract: 本发明公开了一种采用飞秒激光焊接钛-铝异种金属的方法，包括如下步骤：将钛、铝金属材料加工成待连接面完全相同的两个工件；对待连接工件进行预处理和精加工，使得待连接面的表面粗糙度Ra控制在0.08μm以下；采用夹具对精加工后的待连接工件进行固定并施加压力确保连接面无空隙；对透明材料进行预处理并制成盖板，然后将其环绕连接面固定在待连接工件的四周，确保连接面密闭在透明材料内；用飞秒激光对准待焊焊缝，沿焊缝对连接面进行焊接；焊接完成后，等待一段时间，直至待焊工件完全冷却至室温，再卸下盖板。本发明通过压力和飞秒激光作用可以使金属材料进行原子程度的连接，获得的焊缝强度高韧性好。
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公开(公告)号：CN106041269A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610498714.9
申请日：2016-06-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种棒材焊接装置，包括第一电磁式拉弧焊枪、第二电磁式拉弧焊枪、焊枪夹具、焊枪框架、送气装置、陶瓷环和陶瓷环夹具，其中第一电磁式拉弧焊枪与第二电磁式拉弧焊枪呈对称分布，分别穿过焊枪框架顶部与焊枪夹具连接，陶瓷环设置在上棒材和下棒材的交界处，陶瓷环通过陶瓷环夹具固定在上棒材上，送气装置设置在焊枪框架内，且陶瓷环和陶瓷环夹具设置在送气装置空腔中。本发明优化棒材对接焊过程，提高棒材对接焊焊接精度，提高焊接质量。
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