公开(公告)号：CN208812138U

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201821566497.3

申请日：2018-09-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  杨雯森 ,  连逸茹 ,  王朋 ,  张新然

IPC: B25J18/00 ,  B25J17/02 ,  B25J9/06 ,  B25J9/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本实用新型涉及一种单自由度旋转的蛇形机械臂，属于机械臂领域。由若干个顺序连接的单元模块构成，相邻两单元模块为一正一反的方式布置，且之间具有间隙，模块单元之间通过旋转改变倾角从而使整个机械臂能够进行弯曲操作；单元模块是由上壳体和下壳体组成的剖面为等腰梯形的圆柱体，上壳体外侧端部设有轴承和轴承盖板，轴承盖板通过螺栓与上壳体紧固从而使轴承外圈固定在上壳体的一端；下壳体的外侧端部为两阶圆柱形的凸台，凸台上设有挡圈安装槽，且第一阶凸台上套有垫片，凸台穿过轴承内径通过挡圈完成下壳体与相邻上壳体的轴承内圈间的紧固。优点在于：构思新颖，结构简单，易更换、易维修，制作成本低。实用性强。

公开(公告)号：CN207439475U

公开(公告)日：2018-06-01

申请号：CN201721644010.4

申请日：2017-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  孙超超 ,  杜旭 ,  田利峰 ,  郑果文 ,  夏操 ,  万胜来 ,  冯昊楠 ,  滕浩 ,  安临君 ,  杨旭 ,  刘欣 ,  殷志富 ,  王昕

IPC: G01F1/34

Abstract: 本实用新型提供一种基于同步共振的高分辨率差压式流量传感器，属于差压式流量传感器。底座内流道一端与引压流道密封相连，另一端与支撑部压缩腔密封连接，分隔膜处于底座与支撑部中间，支撑部与两对同步共振悬臂梁连接，支撑部内流道一端与压缩腔相连，另一端与检测梁内流道连接，且检测梁内流道与敏感腔相连，检测梁基底上表面设置有压电激振片，拾振梁基底上表面设置有压电拾振片，两对同步共振悬臂梁组成差动式结构。本实用新型结构新颖，与节流装置配合使用，将水压的变化转化成密闭气体密度的变化，利用同步共振悬臂梁结构实现对流体压差的高分辨率测量，从而求得被测流体的流量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207423888U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721630957.X

申请日：2017-11-28

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  郑果文 ,  杜旭 ,  田利峰 ,  夏操 ,  万胜来 ,  王昕 ,  杨旭 ,  刘欣 ,  殷志富

IPC: G01N29/02 ,  G01N29/036

Abstract: 本实用新型涉及一种基于同步共振的流体中微量物质检测装置，属于传感器技术领域。固支梁阵列结构由多根尺寸相同的固支梁组成，包括一根参考梁和至少一根检测梁。不同固支梁的两端通过耦合单元相连，固支梁阵列结构和耦合单元都固定在支撑结构上。每根固支梁和支撑结构的内部都加工有相通的微流道，待测流体经过支撑结构上的流道入口依次流过各根固支梁。参考梁的微流道上沉积惰性材料层，检测梁的微流道上沉积不同的敏感层。在支撑结构下部有压电圆盘，激励阵列结构振动。每根固支梁的上表面沉积有压电层，用于策动阵列结构同步共振和检测信号输出。本实用新型具有结构新颖、能同时检测多种物质、分辨率高的优点。

公开(公告)号：CN206399999U

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201720043993.X

申请日：2017-01-16

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  刘欢 ,  李晓东 ,  干伟灿 ,  冼伟康 ,  尙雪松 ,  韩鸿翔 ,  刘欣 ,  杨旭 ,  王昕

IPC: G01R19/00 ,  G01R15/14

Abstract: 本实用新型涉及一种可无线、无源、非接触、多线测量直流电流的装置及方法，属于测量领域。固定V型夹块下部与导向光杠一端固定连接，可动V型夹块内部安装有一对直线轴承，通过轴用弹性挡圈将直线轴承固定在可动V型夹块内，直线轴承沿着导向光杠进行低摩擦移动，涨紧弹簧套入导向光杠并夹在调整螺母与可动V型夹块之间，调整螺母与导向光杆一端螺纹连接，直线电机通过直线电机支撑座与固定V型夹块固定连接，传感器模块放置于传感器调整台中，传感器调整台底部有螺纹通孔，直线电机的丝杆与调整台内部的螺纹通孔转动连接。本实用新型可实现无线、无源、非接触、多线测量，具有体积小、结构简单、应用范围广等特点。

公开(公告)号：CN205449341U

公开(公告)日：2016-08-10

申请号：CN201620230947.6

申请日：2016-03-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王东方 ,  杜旭 ,  王昕 ,  杨旭 ,  刘欣 ,  刘欢 ,  郑果文 ,  毛梦元

IPC: G01L1/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于同步共振的高灵敏度压电压阻电容叠加力敏传感器，属于可实现压电、压阻、电容叠加的同步共振悬臂梁力敏传感器。C型支撑结构下部与压电激振结构固定连接，该C型支撑结构的中部与U型梁、T型梁、同步耦合梁相连，T型梁的两侧与同步耦合梁相连，U型梁的内侧亦与同步耦合梁相连，T型梁上表面沉积多片压电拾振结构，固定端表面设置有压阻拾振结构，两电容拾振结构组成差动式电容拾振结构。优点是结构新颖，通过较简单的结构设计，将压电、压阻、电容拾振结构集成于同一结构中，三者输出信号叠加，可进一步放大了输出电压，提高传感器的检测灵敏度。

公开(公告)号：CN205148009U

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201520882211.2

申请日：2015-11-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  母焰 ,  张超鹏 ,  曲兴田 ,  杨旭

IPC: B24B21/16 ,  B24B21/20 ,  B24B21/18 ,  B24B21/00 ,  B24B41/04 ,  B24B41/00 ,  B24B47/12 ,  B24B47/14 ,  B24B47/04

Abstract: 本实用新型公开了一种复杂叶片多接触轮砂带磨床，包括底座、立柱、横梁、五自由度工作台和磨头总成组成；五自由度工作台可实现对叶片在空间内五个自由度的磨削控制；磨头总成固定在Z向滑台上；磨头总成的驱动电机通过皮带将动力传输至动力输入摩擦轮系，通过控制三个独立的摩擦轮伸缩气缸，进而将动力选择性地传递至动力输出摩擦轮系中的动力输出摩擦轮，再通过砂带驱动轮带动砂带工作；在换轮气缸、子磨头部件和定位销的共同作用下，实现不同直径接触轮的切换磨削，进而达到换轮磨削的目的。本实用新型通过预设不同直径的三种接触轮，既可适应尺寸和表面曲率在一定范围内的复杂叶片，有利于批量加工，又能保证表面精度和提高加工效率。且在工作过程中，换轮时间短，磨削效率高。

公开(公告)号：CN204604035U

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201520303007.0

申请日：2015-05-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王昕 ,  母焰 ,  曲兴田 ,  郭晓健 ,  杨旭 ,  赵永兵 ,  吴晟宇 ,  郭晓钰

IPC: B24B21/20

Abstract: 本实用新型公开了一种无级变曲率砂带磨削工具头，包括支撑板承载装置、动力装置、无级变曲率装置、密封装置、张紧装置和砂带。砂带由砂带驱动电机驱动，由驱动轮、惰轮、张紧装置、支撑滚轮和无级变曲率装置支撑。磨削过程中，通过调节变曲率电机的转动角度，可以改变无级变曲率接触轮参与磨削位置处的曲率大小。同时，无级变曲率装置内的丝杆螺母结构可以保持曲率大小不会发生变化，从而实现无级变曲率磨削的功能。密封装置适应曲率的变化，防止无级变曲率装置内部结构受粉尘磨屑污染。本实用新型中接触轮的曲率变化柔顺，曲率变化范围大。

公开(公告)号：CN202491138U

公开(公告)日：2012-10-17

申请号：CN201220086198.6

申请日：2012-03-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  王昕 ,  冀世军 ,  曲兴田 ,  吴文征

IPC: B24B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有集成式电极工具的五轴电流变抛光设备，是由设备支座，Z轴运动单元，X轴运动单元，Y轴运动单元、回转工作台和集成式电极工具组成，Z轴运动单元设置在设备支座上，回转工作台设置在Z轴运动单元的Z轴工作台上，集成式电极工具设置在回转工作台上，回转工作台设置在X轴运动单元的X轴工作台上；本实用新型主要由X轴运动单元、Y轴运动单元、Z轴运动单元、两个回转工作台和集成式电极工具实现对导体或非导体材料的自由曲面零件电流变抛光加工；为保证加工精度，每个运动单元都采用了高精度直流伺服电机和高精度光栅尺；本实用新型还公开了集成式电极工具结构，由于采用集成式电极工具，既可以实现对导体类工件的抛光，也可以实现对非导体类工件的抛光。

公开(公告)号：CN202033190U

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201120067760.6

申请日：2011-03-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  曲兴田 ,  赵继 ,  王昕 ,  冀世军 ,  方兵 ,  高林林 ,  张晓星

IPC: G01M13/04

Abstract: 本实用新型涉及一种轴承结合部特性实验台，属于机械制造领域。轴承组件、轴向加载机构和径向加载机构可以通过螺栓联接在平台上，其中径向加载机构还可以通过龙门底面联接的定位键在平台T型槽内滑动；轴承组件由轴承座、轴承、轴、隔套、轴承盖等组成，本实验台对轴承结合部特性的研究可以为精密机床开发中的CAE仿真分析提供参数支持，提高机床的开发效率，另外本实验台对轴承结合部的研究方法可以扩展到其它包含轴承组件的非机床领域。

公开(公告)号：CN201168905Y

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200820071650.5

申请日：2008-04-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 张雷 ,  赵继 ,  王昕

IPC: B24B19/14

Abstract: 本实用新型涉及一种叶片双面同步高效磨抛机床，属于机械制造领域。Y向移动机构和两个X向移动机构固定在床身上，两个X向移动机构同轴且与Y向移动机构成对称水平垂直分布；两个砂带变轮系磨抛工具系统分别与两个Z向移动机构相连；该两个Z向移动机构分别与两个立柱相连；两个立柱分别与两个X向移动机构相连；翻转夹具安装在回转工作台上，该翻转夹具可以实现叶片的装夹和叶片绕翻转夹具中心轴B轴的转动；回转工作台与Y向移动机构相连，回转工作台提供绕其中心轴C轴的转动。优点在于对叶片双侧型面同步磨抛加工，不但磨抛效率得到明显提高，而且由于叶片在磨抛过程中双面受力，有效地避免了叶片的加工变形。