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公开(公告)号：CN102305056A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110283923.9
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 一种注聚井偏心电动配注装置，它涉及一种注聚井电动配注装置。本发明为了解决现有的注聚设备存在的操作复杂、阀芯无法连续调节注入量的问题。注聚井偏心电动配注装置包括电驱动组件、电缆、螺母、螺杆和阀芯，电机和减速器安装在第五纵向孔内，电机的输出端与减速器的输入端连接，减速器的输出端连接有螺杆，螺母螺纹连接在螺杆的下端，阀芯设置在第一纵向孔和第二纵向孔构成工作腔内，阀芯的上端与螺母固定连接，调节本体的上端沿其径向开有第一径向孔，中心管上沿其径向开有第二径向孔，第一径向孔与第二径向孔连通，调节本体的下端沿其径向开有径向出口，电缆设置在电缆安置孔内，电缆与电机之间电连接。本发明用于向注聚井中配注聚合物溶液。
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公开(公告)号：CN119993676A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510174565.X
申请日：2025-02-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及水冷磁场装置领域，特别是一种水冷式一维交变均匀磁场发生装置，包括水冷机、水冷线圈设备和控制箱；所述水冷线圈设备包括线圈组、线圈支架、水冷外壳和端盖；所述线圈组包括四个大小一致的线圈，四个线圈同轴依次排列套设在线圈支架上，线圈支架同轴位于水冷外壳内，且线圈支架与水冷外壳的两端均通过端盖进行密封，使线圈支架与水冷外壳之间的空间构成密闭储水腔；所述水冷外壳上设有出水口和进水口，用于与水冷机连通，所述水冷外壳上还设有用于安装防水电缆接头的接线端口，控制箱通过防水电缆接头与线圈组连通，用于产生一维交变磁场。本发明通过冷却介质对线圈进行冷却，保证磁场强度的稳定性以及长时间连续工作。
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公开(公告)号：CN114463317B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210129550.8
申请日：2022-02-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/11 , G06T7/155 , G06T7/194 , G06T1/00 , B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明涉及计算机视觉和3D打印领域，更具体的说是一种基于计算机视觉的结构原位修补3D打印方法，该方法包括以下步骤；S100：待修补填充结构放置于3D打印机底座的标定框内；S200：3D打印机上的摄像头读取底座上的图像信息；S300：对图像信息进行基于计算机视觉的操作，提取得到待修补填充区域的轮廓；S400：根据待修补填充区域的轮廓特征选择填充算法，并生成填充路径进行3D打印修补；能够避免对破损区域先建模再制造最后移位填充的繁琐过程限制，能够直接对放置于打印机内部的破损结构进行快速识别和精准的轮廓提取，重构规划出打印路径，最终灵活地实现对破损结构原位修补填充过程。
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公开(公告)号：CN119238609A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411375417.6
申请日：2024-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及控制系统领域，更具体的说是一种用于气动机械手的多回路气压调控与监测系统。使用上位机向单片机发送控制指令，单片机将处理后的信号发送给光电耦合模块，光电耦合模块单片机发来的3.3V变为24V的信号来控制电磁阀，气压传感器采集到的电压信息通过AD采样变为气压信息发送给单片机，单片机再将处理后的数据传输给上位机，从而使使用者可在上位机上进行气压调控与气压监测。气泵通过开关连接电源控制气泵开闭，气泵通过稳压阀连接在电磁阀上，电磁阀各接口连接在机械手的各气动回路上，各气动回路内精度优于±2kPa。
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公开(公告)号：CN119235246A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411678951.4
申请日：2024-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及存储机构，更具体的说是一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体。一种用于自生长柔性主体薄膜的充气腔体，包括自生长柔性主体薄膜、充气腔体外壳、密封构件、柔性薄膜锁紧机构，所述自生长柔性主体薄膜设置在充气腔体外壳上，充气腔体外壳上设置有密封构件，柔性薄膜锁紧机构设置在充气腔体外壳内，柔性薄膜锁紧机构能够限制自生长柔性主体薄膜的生长。该腔体能够有效控制充气和排气的过程，同时能够控制主体的向前生长及停止的机构，能够有效控制柔性薄膜的逐步膨胀与生成。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118544591A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410766473.6
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/321 , B29C64/227 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B29C64/10 , B29C64/264 , B33Y30/00
Abstract: 本发明涉及大尺寸高精度陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种大尺寸高精度陶瓷增材制造空腔填充机构及控制方法。步骤一：位移机构带动空腔填充机构沿提前规划好的路径向第一个空腔移动；步骤二：由位移机构电机编码器器的反馈获得空腔填充机构的位置坐标，并与空腔的位置坐标作差，得到跟踪误差；由判断逻辑，判断该跟踪误差是否近似与零；若不近似于零，说明未到达空腔位置；若近似于零，说明位移机构已带动空腔填充机构到达空腔位置；步骤三：打开树脂供料泵，由树脂喷嘴向空腔里面填充树脂，填充速度根据空腔大小指定；同时打开紫外LED灯，对填充的光敏树脂进行固化。
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公开(公告)号：CN118528546A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410774139.5
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，更具体的说是一种SLA与DLP增材制造光学对准与液面监测方法，S1：通过紫外光CMOS相机使SLA激光振镜系统的SLA激光对焦于成型平面；S2：在紫外光CMOS相机可视范围内投射三个SLA激光光斑，记录对应偏角，计算得到SLA激光振镜系统扫描工作幅面的坐标系基准；S3：利用图像处理技术，记录S2中的SLA光斑图像；S4通过紫外光CMOS相机使DLP光机投影系统的投影对焦于成型平面；S5：调整DLP光机投影系统投影下的像素，使得投影像素和SLA光斑图像中心重合，实现成型平面、SLA扫描工作幅面、DLP投影工作幅面三者坐标系的重合；S6：读取切片数据开始成型，固化单层切片；可以解决DLP与SLA混合工艺成型设备光路系统不同工作基准与打印层厚精度低的问题。
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公开(公告)号：CN118456863A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410767073.7
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B29C64/165 , B29C64/35 , B29C64/214 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本发明涉及增材制造领域，更具体的说是一种大幅面一体化成形机构及其成形方法。采用随形刮刀精准供料，铺平投影同步进行，大幅提高固化效率。同时，刮刀由长变短，容易保证平面度和平行度，从而提高成形精度。采用光固化/纤维挤出复合工艺，通过FDM喷头实现连续纤维铺设，解决陶瓷构件增韧的难题。基于模型固化移动路径，每层固化推扫完成后，可以去除光机投影区域中未固化的浆料。
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公开(公告)号：CN118456595A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410766620.X
申请日：2024-06-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及大尺寸特种陶瓷增材制造领域，更具体的说是一种陶瓷增材制造实时清理机构及其清理方式。一种陶瓷增材制造实时清理机构，包括风刀、工业条刷和有机溶剂喷洒管，所述有机溶剂喷洒管喷洒有机溶剂，风刀进行高压空气吹扫，工业条刷去除残留。所述风刀通过风刀角度调整机构与安装横梁相连；所述工业条刷通过条刷连接架与安装横梁相连；所述有机溶剂喷洒管通过喷洒管连接架与安装横梁相连。所述风刀通过风刀角度调整机构，将风刀出风口角度与竖直方向的夹角在5°到45°的范围内调整。清理原理包括喷洒有机溶剂、高压空气吹扫和工业条刷去除残留三个层面，清洁效果出色。
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公开(公告)号：CN118418135A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410712253.5
申请日：2024-06-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及热学领域，特别是一种基于磁性微纳机器人集群体的微尺度热场可重构动态调控方法及热编码器件，包括以下步骤：S1、在超声场作用下，微纳机器人悬浮并形成圆形集群体；S2、施加振荡磁场，微纳机器人集群体由圆形转变为齿轮形；S3、使用波长为808nm的近红外光照射微纳机器人集群区域，微纳机器人集群体表现出热效应；S4、通过控制超声场及磁场特征参数控制微纳机器人集群体形态，进而实现对集群区域内微尺度热场的可重构动态调控。热编码器件，包括热成像仪、近红外光源、磁场发生装置和超声场发生装置，本发明能够实现对微尺度热场的可重构动态调控以及能够通过编码和解码过程利用8位ASCII码实现信息传递。
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