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公开(公告)号：CN118493450A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410713180.1
申请日：2024-06-04
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及微纳机器人领域，特别是一种货物运输电驱动缺陷管状银微纳机器人及其制备方法和应用，包括以下步骤：S1、采用磁控溅射方法，在多孔聚碳酸酯模板的背侧以一定的倾斜角溅射银作为导电层；S2、在多孔聚碳酸酯模板的模板孔中电化学沉积银，从而在模板孔内得到缺陷管状银微纳机器人；S3、使用氧化铝粉末对多孔聚碳酸酯模板背侧的银导电层进行打磨去除；S4、使用二氯甲烷溶液对多孔聚碳酸酯模板进行溶解，得到释放至二氯甲烷溶液中的微纳机器人，进行离心收集；S5、分别使用无水乙醇和去离子水进行超声清洗和离心收集，得到分散在水溶液中的微纳机器人，本发明具有可控的二维平面以及三维空间运动能力，进而实现对微纳尺度货物的可控运输。
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公开(公告)号：CN117571247B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410056565.5
申请日：2024-01-16
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M9/00 , B64F5/60 , E04F15/024 , B65H23/26 , B65H23/032
摘要： 本发明提供了一种风洞移动带地板设备及其使用方法，涉及风洞测试设备技术领域，风洞移动带地板设备包括支撑基体、移动带、吹浮装置和张紧机构，支撑基体上设有主动辊、从动辊和张紧辊，从动辊位于主动辊的后方，且沿前后方向可活动设置，张紧辊位于主动辊的后侧下方，且沿上下方向可活动设置，移动带套设于主动辊、从动辊和张紧辊，吹浮装置用于以不同吹浮模式向上吹浮位于主动辊和从动辊上侧的部分移动带，张紧机构分别连接从动辊和张紧辊，在吹浮装置切换吹浮模式时，张紧机构用于驱使从动辊和张紧辊同时活动，以调节移动带的张紧度。本风洞移动带地板设备可以实现对移动带运动模式的快速切换，提高测试效率。
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公开(公告)号：CN117871015A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055536.7
申请日：2024-01-15
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及风洞移动带地板装备偏移监测技术领域，更具体的说是一种基于激光传感的风洞移动带地板装备偏移监测方法。风洞实验中，在风洞来流影响下移动带极易产生震动，由于移动带厚度较薄，容易产生移动带震动脱离光点而监测丢失的问题。本发明中位移传感器光点对准的移动带，实现偏移数据稳定准确地反馈。
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公开(公告)号：CN117848648A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410047506.1
申请日：2024-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种保持大幅面高速移动带平整的多点位监测与调整系统。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统和控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述真空预压空气轴承模组由1224个真空预压空气轴承组成；每个真空预压空气轴承上表面具有均匀密度的微纳孔隙，用来吹高压气体；每个真空预压空气轴承的中心环形区用作形成真空区域。在真空预压空气轴承与移动带间形成硬的气膜，即可抗压又可抗拉，以达到高速运行的移动带上表面在不同载荷下保持平整的目的。
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公开(公告)号：CN117589414A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410076623.0
申请日：2024-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M9/00 , G01M9/02 , G01M9/06 , G01M9/08 , G01M17/007 , G01B11/00 , G01B11/02 , B65H23/032 , B25B11/00
摘要： 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种用于重卡汽车风洞试验的七带移动路面模拟系统，包括用于承载重卡汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，及分布在中心带机构两侧用于对六个车轮进行传动的车轮带机构，及用于对重卡汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的主控单元。所述中心带机构包括中心带，吸浮冷却单元、框架基体、主动辊和从动辊，主动辊和从动辊分别转动在框架基体的两端，中心带套设在主动辊和从动辊上，本发明正确模拟重卡汽车在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117554021A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410047097.5
申请日：2024-01-12
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及风洞试验领域，更具体的说是一种基于真空预压空气轴承的移动带地板吸浮冷却装置。包括移动带、支撑基体、真空预压空气轴承模组、高压供气子系统、负压抽气子系统、监测子系统、控制子系统，所述支撑基体上设置有真空预压空气轴承模组，真空预压空气轴承模组设置在移动带上表面的下方；所述高压供气子系统由空气压缩机、气罐、冷却干燥机、高压气路、电动调压阀组成，为真空预压空气轴承中的微纳孔隙提供清洁的低温高压气体；高压气体经由冷却干燥机过滤，以通过低温气体吹拂达到对移动带进行降温的目的。
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公开(公告)号：CN115683535A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211319195.7
申请日：2022-10-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种用于保证高速移动带表面平整的气浮系统，包括支撑基体，支撑基体内设置有浮力系统，浮力系统包括气路和气浮板，气路设置在支撑基体内，气浮板固定连接在支撑基体上，气浮板上设置有多个抽气孔和多个吹气孔，多个抽气孔和多个吹气孔均和气路连通；气浮板上的抽气孔和吹气孔分区管理，不同区域的气孔管路分别由不同的气阀控制，以平衡上表面不同区域的不同压力载荷；高压供气子系统为气浮板中的多个吹气孔提供用于抗压的高压气体；负压抽气子系统在气浮板的多个抽气孔与移动带之间形成用于抗拉的负压区域；可以保证高速移动带在不同的载荷下具有平整的上表面。
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公开(公告)号：CN115638949A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211319174.5
申请日：2022-10-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明涉及风洞实验领域，更具体的说是一种风洞移动带地板装备换带装置，包括支撑底座、运行基体、驱动辊、从动辊、驱动电机、移动皮带和升降机构，支撑底座上可拆卸固定连接有运行基体，优选的运行基体和支撑底座之间通过螺栓连接，运行基体上转动连接有驱动辊和从动辊，驱动辊和从动辊之间传动连接有移动皮带，支撑底座上固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴和驱动辊之间传动连接；所述运行基体上设置有两个插孔，升降机构包括升降支架Ⅰ、手摇升降机Ⅰ、铰接支架Ⅰ、支撑横梁、升降支架Ⅱ、手摇升降机Ⅱ和铰接支架Ⅱ，快速更换大型设备移动皮带。
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公开(公告)号：CN117871021B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410078672.8
申请日：2024-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及风洞试验领域，特别是一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，一种基于窄回转钢带的风洞试验装置，包括用于承载试验汽车的上转台面，及用于支撑上转台面的天平机构，及设置在上转台面中心的中心带机构，所述中心带机构包括框架基体，及分别转动在框架基体两端的主动辊和从动辊，及套设在主动辊和从动辊上的中心带，及用于对试验汽车边界进行空气动力学模拟的边界层机构，及用于对整个装置进行控制的控制单元。所述天平机构包括用于支撑上转台面的上天平组件，及周向均匀固定在上天平组件下端面的多个测力传感器，及固定在多个测力传感器下方的下天平组件。本发明正确模拟车辆在道路上行驶的边界条件，准确获得车辆的空气动力学参数。
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公开(公告)号：CN117871019A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410078153.1
申请日：2024-01-19
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01M9/04 , G01M9/06 , G01M17/007
摘要： 本发明涉及路面模拟领域，特别是一种用于汽车移动路面模拟的姿态调整与约束系统，包括并排设置的两个支撑基座，及固定在两个支撑基座上端的支撑子系统，支撑子系统贯穿转盘对汽车进行支撑，及安装在支撑子系统上的监测子系统，监测子系统用于检测支撑子系统的位置，使支撑子系统能够适应不同汽车的支撑。所述支撑子系统包括分别连接在两个支撑基座上的两个轮向位移模组，及每个轮向位移模组上连接的两个轴向位移模组，及分别连接在四个轴向位移模组上的四个支撑装置。本发明在汽车移动路面模拟时，能够对汽车姿态进行调整。
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