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公开(公告)号:CN115582565A
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202211269140.X
申请日:2022-10-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗振动飞刀刀盘,属于超精密加工中飞刀切削技术领域,具体方案如下:一种抗振动飞刀刀盘,包括刀盘主体和两个刀盘旋臂,所述刀盘主体为回转体结构,所述两个刀盘旋臂对称固定在刀盘主体上,每个刀盘旋臂的背面均贴有抗振贴片。所述抗振贴片所用的材料为硬质合金材料。通过对飞刀刀盘的仿真分析得出在加工时飞刀刀盘的振动最剧烈处发生在刀盘旋臂上,采用硬质合金材料制成的抗振贴片粘接在两个刀盘旋臂背部,使得整体飞刀刀盘整体在工作过程中处于临界阻尼状态,以此来使得飞刀切入工件过程中所产生的振动快速衰减,大大提高了加工工件的精度。
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公开(公告)号:CN114713964A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202011530844.9
申请日:2020-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明涉及异种金属材料焊接技术领域,具体的说是一种能够有效提升铝镁异种金属焊接性能的磁场和电流辅助式铝镁超声波固相连接方法,其特征在于,待焊接的铝类材料与镁类材料装配固定后,在电流和磁场辅助下完成超声波滚焊连接为一体,其中所述电流由位于超声波滚焊模具同侧的正电极滚轮和负电极滚轮施加至待焊接材料上,所述磁场为恒定磁场,强度范围为2‑50mt,本发明通过电流和磁场作用影响界面原子的扩散或反应过程,最终实现异质界面组织调控,提升铝/镁异种金属接头焊接力学性能。
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公开(公告)号:CN109595043B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201910137760.X
申请日:2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 广东粤华发电有限责任公司 , 哈尔滨沃华智能电力技术有限公司
IPC: F01D17/18
Abstract: 八喷嘴组汽轮机高效安全运行的阀门配置方法,属于喷嘴配置技术领域,本发明为解决现有的进汽设置方式限制八调门配置机组调门数量带来的调节特性优势,并且存在节流损失的问题。本发明根据现有机组阀门顺序的数据获取最优的“4+2+2”进汽方式;拆分为相应的“2+2+1+1+1+1”进汽试验方式;根据调门状态对阀门的开启顺序做筛选调整,获取“2+2+1+1+1+1”筛选调整后进汽方式;进行调门开关试验,获取最优的“2+2+1+1+1+1”进汽方式;将最优“2+2+1+1+1+1”进汽方式对应的顺序阀进汽规律曲线植入机组DCS系统。本发明用于对汽轮机的喷嘴阀门进行配置。
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公开(公告)号:CN113878537B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111194455.8
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调装置用于保证大批量装配的一致性,确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。吊装盘组件、轮毂调节组件和光源组件从上到下依次安装在支架上,相机调节组件设置在吊装盘组件的正上方,吊装盘组件用于将镜筒吊装在相机调节组件和轮毂调节组件之间,光源组件发出的平行光经轮毂调节组件筛选后,经镜筒反射后聚焦于相机调节组件的相机成像平面上,根据相机所形成的光斑位置调节镜筒或者轮毂调节组件的轮毂。本发明避免了人为操作引入的不规范性,实现了装调的一致性和可靠性,保证了装配过程中镜片的低变形,节省人力,提高整体装调效率。
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公开(公告)号:CN113847886B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202111193022.0
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24 , G01B9/02015
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测方法,属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。包括以下步骤:S5.用激光自准直仪确定镜筒主轴回转和垂直轴的偏心量、记录;S6.调整X位移台、长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头到合适的位置,使其处于有效工作范围内;S7.控制高精度气浮主轴带动长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头旋转一周,测量此处截面圆度;S8.移动升降导轨,根据需要测量多个截面圆度;S9.实时调整X位移台位置,通过控制升降导轨测量母线精度;S10.控制高精度气浮主轴旋转到一定角度,测量多条母线精度;S11.分析测量数据,得到镜筒内壁的面形精度。本发明可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量。
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公开(公告)号:CN113921000A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111023192.4
申请日:2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G10L15/20 , G10L15/02 , G10L15/08 , G10L15/16 , G10L15/22 , G10L25/24 , G10L25/87 , G10L25/84 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62
Abstract: 一种噪声环境下在线指令词语音识别方法及系统,属于语音识别技术领域,用以解决现有的序列推理模型对于噪声环境下的指令词语音识别效果较差的问题。本发明的技术要点包括:利用CNN分类模型将语音识别问题转换成图像识别问题进行处理,且利用CNN二分类网络模型准确区分语音和噪音;进一步地,提出基于激活向量输入分类判断方法,使用CNN网络模型的激活向量作为判断依据,准确实现了未知类别语音和指令词语音的分类,很好的解决了开集识别问题。本发明可以有效拒绝非指令词语音,实现噪声环境下指令词语音的准确识别。本发明适用于智能挖掘机器人或其它设备工作时的含噪声指令词语音识别。
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公开(公告)号:CN113913877A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111193036.2
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 大尺寸薄壁X射线聚焦镜复制方法,属于X射线聚焦镜加工技术领域。该复制方法;用于保证大批量复制工艺的一致性,提高生产效率。包括以下步骤:S1.调试脱模装置;安装带有镜壳的芯轴模具,并调试脱模装置;S2.注入高纯氮气;向脱模装置的密封罩内注入氮气;S3.注入液氮;向芯轴模具内部注入液氮;S4.监测传感器示数;此过程中注意监测力传感器、热电偶仪表、环境温度、湿度的显示值,并做好记录;S5.开始脱模;通过脱模装置将镜片从芯轴模具上脱离下来;S6.吊取镜片;通过升调装置吊取镜片;S7.卸芯轴。本发明只需要垂直轴的运动即可满足复制过程的需求,避免了复杂的运动控制,可实现自动化控制,节省人力,提高整体复制效率,实现批量复制。
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公开(公告)号:CN113878537A
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202111194455.8
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多层嵌套X射线聚焦镜主动力控制装调装置,属于X射线聚焦镜加工技术领域。该装调装置用于保证大批量装配的一致性,确保大尺寸超薄镜片低变形的同时提高装调效率。吊装盘组件、轮毂调节组件和光源组件从上到下依次安装在支架上,相机调节组件设置在吊装盘组件的正上方,吊装盘组件用于将镜筒吊装在相机调节组件和轮毂调节组件之间,光源组件发出的平行光经轮毂调节组件筛选后,经镜筒反射后聚焦于相机调节组件的相机成像平面上,根据相机所形成的光斑位置调节镜筒或者轮毂调节组件的轮毂。本发明避免了人为操作引入的不规范性,实现了装调的一致性和可靠性,保证了装配过程中镜片的低变形,节省人力,提高整体装调效率。
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公开(公告)号:CN113847886A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111193022.0
申请日:2021-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: WolterI型X射线聚焦镜内壁高精度检测方法,属于X射线聚焦镜内壁非接触检测技术领域。包括以下步骤:S5.用激光自准直仪确定镜筒主轴回转和垂直轴的偏心量、记录;S6.调整X位移台、长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头到合适的位置,使其处于有效工作范围内;S7.控制高精度气浮主轴带动长距离干涉测头和聚焦型短距离干涉测头旋转一周,测量此处截面圆度;S8.移动升降导轨,根据需要测量多个截面圆度;S9.实时调整X位移台位置,通过控制升降导轨测量母线精度;S10.控制高精度气浮主轴旋转到一定角度,测量多条母线精度;S11.分析测量数据,得到镜筒内壁的面形精度。本发明可实现镜片内壁轴向和圆周方向的轮廓测量。
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公开(公告)号:CN111536150B
公开(公告)日:2021-12-24
申请号:CN202010421285.1
申请日:2020-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 为了提供一种结构稳定性好、超高精度的流体静压轴承,本发明记载一种表面节流的流体静压轴承,包括轴套、主轴、上辐板和下辐板,轴套套设在主轴上,上辐板和下辐板分别位于轴套的上方和下方并均固定在主轴上,上辐板、下辐板与主轴承“工字型”结构,轴套与主轴之间上下设置有相互连通的环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ,环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ结构相同且相互对称,环形孔缝Ⅰ和环形孔缝Ⅱ的纵剖面均呈阶梯状结构;轴套上设置有进孔和出孔,进孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通,出孔与环形孔缝Ⅰ或环形孔缝Ⅱ连通。本发明润滑介质可以是液体或气体,本发明无需额外安装节流器,极大的提高了装配效率和可靠度,轴承结构简单可靠,易于加工。
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