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公开(公告)号：CN113406647A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110566100.0
申请日：2021-05-24
Abstract: 本发明提出一种实时调整姿态的悬浮式水下声学标准体，该标准体的透声板是一个半球形壳体，其球壳凹面正对角反射体结构的凹面，透声板上设置有若干透水孔，浮体为带有凹槽的半球体，其凹槽形状为角反射体结构凸面的形状，角反射体结构与浮体固定连接，透声板与浮体固定连接形成一个球形；在角反射体结构凸面顶端处固定连接水平连接结构，水平连接结构连接动力系统，水平连接结构上方安装姿态测量反馈系统，连接绳上端连接角反射体结构，下端依次连接电路系统、供电系统、释放器和配重。解决了现有技术如果要得到足够大的目标强度，其体积将会变的非常巨大，不具有海上测试实施的可行性的技术问题，本发明具有体积小的优点。
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公开(公告)号：CN113380219A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110632874.9
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/20
Abstract: 本发明提出一种可弯曲折叠的空气夹层式柔性声反射结构及其应用，该结构包括上下两层薄膜结构和若干连接线，平面硬质薄层结构的外侧设置有外侧柔性薄膜，内侧设置有内侧柔性薄膜，平面硬质薄层结构的一面为平面，另一面为穿孔的凸起，将两个薄膜结构的带有凸起的一侧对向放置，用连接线穿过凸起上的穿孔后将两侧的凸起对应连接，上下两层薄膜结构间为空气夹层，上下两层薄膜结构的两侧边缘分别设置有边缘柔性薄膜。解决传统的声反射结构采用了以金属板为基础的复合结构，具有刚性特点，一次成型后就不能再改变其形状；另外利用传统的声反射结构制作成较大的声学反射体后，较大的体积也会带来运输、保存和使用上的不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN113376621A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110577808.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰基水下声源探测装置及其探测方法，是一种利用声学方法探测冰层下水中声源的技术，探测器由固定翼飞机或直升机运载投放，探测器头部钻进冰层后开启电子设备，利用水下声能量与冰层中波动能量的转换在冰层中所产生的位移，探测水下目标，并传输处理结果。头部为高强度金属头，用以钻入冰层；后部是与透声中空高强度材料的金属杆，用以接收冰层内部位移信息；尾部为防水电子舱，电子舱配有平衡尾翼和投物伞，尽量保证探测器最终垂直嵌入冰层，配有风力发电模块，保证能源持续供给，射频天线用于定位和通信。与现有水声被动探测方法相比，本发明可大幅缩减冰区环境下布放探测设备的风险，具有灵活、快速、可大范围联合部署的特点。
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公开(公告)号：CN110336595B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910613760.2
申请日：2019-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种移动多输入多输出水声通信方法。本发明是这样实现的：(1)多个发射换能器同时发射单载波信号；(2)多个接收水听器同时接收信号；(3)将接收到的信号进行部分FFT解调，并进行干扰抑制处理；(4)将干扰抑制处理后的信号进行解码。本发明的优点在于(1)有效抑制多普勒效应；(2)有效抑制同频干扰；(3)计算复杂度低。
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公开(公告)号：CN110535537B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910909461.3
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种水下通信探测一体化方法，基于差分Pattern时延差编码(DPDS)体制，选取符合要求的信号作为DPDS系统的Pattern码，将通信信息调制在相邻的Pattern码之间的时延差值中，以每个Pattern码作为主动声呐检测波形。确定通信接收端通信探测一体化信号的解码流程和回波信号接收端接收目标回波的处理流程。通信接收端采用拷贝相关器获取每个码元的时延差值，从而完成解码；一体化信号发射端采用多通道匹配滤波器，测定出回波信号的参数变化，确定目标的距离和速度，从而完成主动声呐目标探测。本发明的优点在于(1)可以实现水声通信和水声探测的同时进行；(2)可最大限度的利用设备；(3)有效提高声呐的工作效率；(4)可实时进行水下多平台之间的协同探测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948146A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010799158.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种短距范围内的油污快速检测装置，包括传感器底座、总支架、分支支架，传感器底座上方连接总支架，总支架上端部分出分支支架，分支支架的顶端安装传感器单元，传感器单元的前端设置红外发射管和红外信号接收管。本发明解决了现有自然水体油污检测方法不足的问题，通过减少对油污浓度的检测要求，实现了更为高速的油污检测能力，适用领域广泛。比如将此系统放于无人式清污船船首位置，利用其快速检测的能力，在清污船行驶过程中实时的对水体污染清污进行快速检测，并根据检测结果投放降解物质或布放围油栏。
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公开(公告)号：CN111784752A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010581086.7
申请日：2020-06-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种固定式多平台被动目标联合探测方法，本发明是一种固定式多平台被动目标联合探测方法，包括聚类门限检测模型、连通区域二次判别模型、连通区域标记模型、坐标库生成模型、帧间关联模型五部分。本发明以固定式多平台被动目标联合长时观测得到的位置能量图为基础，通过门限检测、二次判别滤除部分随机噪声点、保证弱目标的可检测性，然后多帧图像进行帧间关联，以连通区域几何中心坐标作为帧间关联内容，极大程度上滤除了随机的虚警点和噪声，保留了缓慢运动目标的运动轨迹。
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公开(公告)号：CN107590468B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201710832731.6
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于多视角目标亮点特征信息融合的探测方法。1、利用在目标空间上分布的N个传感器，获得目标回波信号并做预处理；2、利用CLEAN特征提取方法，将符合条件的目标亮点特征信息提取出来；3、计算各阶中心矩作为亮点的统计特征；4、将得到的目标亮点的统计特征作为向量机分类器的输入，对探测信号入射角进行估计，得到N个探测信号入射角的估计值；5、估计出各传感器在同一入射角下的回波信号；6、将估计出的回波信号进行配准后融合；7、根据融合后的信号各亮点强度的变化情况作为判决依据，对探测目标进行判决。本发明既可以应用在处于目标不同视角的多基地声纳系统，可以应用在相对目标运动的单基地的声纳系统中。
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公开(公告)号：CN107635181B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201710832980.5
申请日：2017-09-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04R3/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于信道学习的多址感知源反馈优化方法。对收集到的中华白海豚叫声信号进行特征提取，获得先验知识；对中华白海豚叫声进行类生物信号建模；构建海洋生物叫声智能信号库，实时输出多节点类生物信号模型；通过发射信道训练信号，利用RLS算法，对信道进行估计，获得信道冲激响应函数；智能信号库中的输出信号分别与信道的时反函数做卷积，携带信道信息，得到经过反馈优化后的仿生探测波形。本发明利用生物信号提高在水下环境中的隐蔽性。携带了信道多途信息的仿生探测波形，能够更好的适配复杂海洋信道，在接收端处理回波时，抑制了信道多途的干扰，实现了更精确的聚焦。本发明可以很好的应用到多个水下UUV联合作业中。
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公开(公告)号：CN107132522B
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201710447521.5
申请日：2017-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种具有低截获特性的多基地声呐多址分辨信号生成方法。1、计算多普勒约束条件下，Costas信号的互重合函数频率轴最大距离；2、设置不同发射基地间Costas信号的严格正交性要求与同一发射基地内部Costas信号的宽松正交性要求；3、计算M阶Costas序列的最大互重合函数矩阵；4、计算发射基地内部的Costas序列最大互重合点数与发射基地之间的Costas序列最大互重合点数；5、从Costas序列中选取N组正交的Costas序列集合分配给各个发射基地；6、构造合适数目的正交LS码分配给各个发射基地；7、获得Costas_LS码。本发明能保障探测信号具有优良的低截获性能，能使不同发射基地间的探测信号具备优良的正交性，同时改善同一发射基地内部探测信号的正交性。
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