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公开(公告)号：CN113376621B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110577808.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰基水下声源探测装置及其探测方法，是一种利用声学方法探测冰层下水中声源的技术，探测器由固定翼飞机或直升机运载投放，探测器头部钻进冰层后开启电子设备，利用水下声能量与冰层中波动能量的转换在冰层中所产生的位移，探测水下目标，并传输处理结果。头部为高强度金属头，用以钻入冰层；后部是与透声中空高强度材料的金属杆，用以接收冰层内部位移信息；尾部为防水电子舱，电子舱配有平衡尾翼和投物伞，尽量保证探测器最终垂直嵌入冰层，配有风力发电模块，保证能源持续供给，射频天线用于定位和通信。与现有水声被动探测方法相比，本发明可大幅缩减冰区环境下布放探测设备的风险，具有灵活、快速、可大范围联合部署的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115236742A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210772138.8
申请日：2022-06-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰层声信号拾取装置，包括柔性膜、声固耦合液、水听器、刚性外壳和数据传输单元。柔性膜具有高强度、耐磨损、耐低温、易形变的特点；声固耦合液具有低冰点，其特性阻抗与冰层相近；水听器既可以是标准声压水听器，也可以是矢量水听器；刚性外壳中包含电子舱、电池舱、信号处理舱等用于自身定位、姿态、信号处理及检测等电子模块；数据传输单元可以是有线传输也可以是无线传输。该设备可以用于极地中心冰区的声学研究，或作为冰下航行器定位与通信信号的接收基站，也可长期部署，进行水下非合作目标监测。
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公开(公告)号：CN105356907B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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公开(公告)号：CN118002217A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410148653.8
申请日：2024-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B01L1/00
Abstract: 本发明涉及水声实验技术领域，本发明公开了一种便携极地冰下实验装置，其包括自上而下设置的驱动机构、支撑机构4、伸缩杆8、滑轮组和阵架7，板状的基阵5固定设置在阵架7上；驱动机构设于冰面上方，其下方设置竖直伸向冰面下方的伸缩杆8，支撑机构4设于冰面的冰洞处，用于支撑伸缩杆8；轮滑组固定设置于伸缩杆8下端；绳索1一端固定于驱动机构，绕经滑轮组后，固定于阵架7的上端；驱动机构驱动绳索1拉动阵架7，带动基阵5移动至水平状态。本发明结构简洁，重量较轻，强度较大，便于携带和快速组装使用，该实验装置结构稳定可靠，基阵在操作中，经绳索拉动至水平方向后锁定，便于后期开展冰下水声实验。
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公开(公告)号：CN113376621A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110577808.6
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种冰基水下声源探测装置及其探测方法，是一种利用声学方法探测冰层下水中声源的技术，探测器由固定翼飞机或直升机运载投放，探测器头部钻进冰层后开启电子设备，利用水下声能量与冰层中波动能量的转换在冰层中所产生的位移，探测水下目标，并传输处理结果。头部为高强度金属头，用以钻入冰层；后部是与透声中空高强度材料的金属杆，用以接收冰层内部位移信息；尾部为防水电子舱，电子舱配有平衡尾翼和投物伞，尽量保证探测器最终垂直嵌入冰层，配有风力发电模块，保证能源持续供给，射频天线用于定位和通信。与现有水声被动探测方法相比，本发明可大幅缩减冰区环境下布放探测设备的风险，具有灵活、快速、可大范围联合部署的特点。
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公开(公告)号：CN105356907A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510616036.7
申请日：2015-09-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/26
CPC classification number: H04B1/7097 , H04B1/715 , H04L27/2691 , H04L27/2695
Abstract: 本发明涉及的是水声通信领域，具体涉及一种中远程水声通信中的低复杂度、低功耗以及高可靠性的基于时反镜循环移位能量检测的水声通信方法。本发明包括：(1)在发射端首先对信息序列进行串并转换；(2)利用得到的十进制序列对扩频序列进行循环移位扩频编码；(3)接收端使用水听器接收信号；(4)在对当前符号进行解码时利用上一个扩频符号周期信号进行信道估计/更新；(5)时反处理后的信号进行循环移位能量检测。本发明采用复信号解调配合循环移位能量检测可以有效抑制载波跳变干扰，系统接收端无需锁相环实时跟踪载波相位，降低了接收端系统复杂度。
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