高压并沟线夹辅助安装自动化机器人

    公开(公告)号:CN113649792A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110898360.8

    申请日:2021-08-05

    IPC分类号: B23P19/04 B25J11/00 B25J19/00

    摘要: 本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人,该机器人包括夹持头,可实现对高压并沟线夹的夹持及松开;冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧;绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧,在实施对高压并沟线夹与线路安装时,在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内,将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好,操作绝缘杆,将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置,将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内,通过启动冲击扳手,实施对线夹的安装固定,进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接,该机器人操作简单便捷,减缓作业强度及作业风险,提高对该种线夹安装的作业效率。

    一种可调小间距双头冲击紧固装置
    133.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113601443A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110956183.4

    申请日:2021-08-19

    IPC分类号: B25B21/02

    摘要: 本发明涉及一种可调小间距双头冲击紧固装置,包括第一、第二输出轴,所述第一、第二输出轴的一端均设置有驱动齿轮,第一、第二输出轴平行间隔布置且与各自的驱动单元连接,驱动单元包括动力齿轮,两个驱动齿轮与动力齿轮啮合,所述第一、第二输出轴还与角度调节机构连接,所述角度调节机构用途调节两个驱动齿轮中心与动力齿轮中心之间的夹角,该冲击紧固装置能够有效实现对多种布置方式的螺栓的安装,适合小间距使用的螺栓紧固及拆卸使用,可有效确保对螺栓的输出扭矩,提高工作效率,并且可有效增加冲击紧固装置的适用性。

    一种主动控制减振降噪的轨道车辆弹性车轮

    公开(公告)号:CN112277526B

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202011204066.4

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: B60B17/00 B60B9/10 B60B9/18

    摘要: 本发明提供一种主动控制减振降噪的轨道车辆弹性车轮,属于轨道车辆技术领域。包括轮芯、轮箍、弹性机构、上密封瓦和下密封瓦。弹性机构包括依次套设的上橡胶圈、压环和下橡胶圈;弹性机构的圆周上均布开设有液流通道。上橡胶体的外圆周和一对上密封瓦的内圆周表面之间形成上液体腔室;下橡胶体的内圆周和下密封瓦的外圆周表面之间形成下液体腔室,上液体腔室和下液体腔室之间由弹性机构上的液流通道分别连通;上液体腔室、下液体腔室和液流通道中充满有减振液体,通过减振液体在液流通道内流动产生的能量损耗来降低车轮振动,实现有效地减小在低频时的车轮振动。对车轮进行主动控制,改善了车轮在较宽速度区间内的减振效果。

    一种主动控制减振降噪的轨道车辆弹性车轮

    公开(公告)号:CN112277526A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011204066.4

    申请日:2020-11-02

    IPC分类号: B60B17/00 B60B9/10 B60B9/18

    摘要: 本发明提供一种主动控制减振降噪的轨道车辆弹性车轮,属于轨道车辆技术领域。包括轮芯、轮箍、弹性机构、上密封瓦和下密封瓦。弹性机构包括依次套设的上橡胶圈、压环和下橡胶圈;弹性机构的圆周上均布开设有液流通道。上橡胶体的外圆周和一对上密封瓦的内圆周表面之间形成上液体腔室;下橡胶体的内圆周和下密封瓦的外圆周表面之间形成下液体腔室,上液体腔室和下液体腔室之间由弹性机构上的液流通道分别连通;上液体腔室、下液体腔室和液流通道中充满有减振液体,通过减振液体在液流通道内流动产生的能量损耗来降低车轮振动,实现有效地减小在低频时的车轮振动。对车轮进行主动控制,改善了车轮在较宽速度区间内的减振效果。

    一种夹紧式带电电缆绝缘层厚度及内外径测量装置

    公开(公告)号:CN109115137B

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN201810635549.6

    申请日:2018-06-20

    IPC分类号: G01B17/00 G01B17/02

    摘要: 本发明公开了一种夹紧式带电电缆绝缘层厚度及内外径测量装置,包括有上、下圆弧支撑架和底座,所述上圆弧支撑架的两端部之间连接有上探头架,下圆弧支撑架的两端部之间连接有下探头架,所述上、下圆弧支撑架的各个端部还分别安装有电缆夹,上、下探头架上均开设有多个用于安装超声波探头的探头孔,各超声波探头与超声波测厚仪主机连接。本发明的装置可通过多个超声波探头同时测量电缆绝缘层厚度,提高测量的准确率,使用方便,易拆卸、易维修。

    一种电缆清障机器人
    137.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110364961A

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201910643866.7

    申请日:2019-07-16

    IPC分类号: H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种电缆清障机器人,用于架空输电线的清障作业,包括电控箱、夹持单元、行进单元、清障单元,所述电控箱用于各单元内动力输出机构的控制及信号的传输,所述夹持单元位于电控箱的顶部,采用侧向挂线夹紧的方式夹持架空输电线并使电缆清障机器人整体挂设在架空输电线上,所述行进单元用于驱动电缆清障机器人沿架空输电线的长度方向行进,所述清障单元设置于电控箱的顶部,并位于电缆清障机器人行进方向的一侧。本发明通过侧向挂线夹紧的方式夹持架空输电线并使电缆清障机器人整体挂设在架空输电线上,挂线操作快捷方便,夹持效果好;可在架空输电线上的行进过程中实现障碍物的环绕切除及切断粉碎,清障效率高、效果好。

    一种卫星跟踪转台的地面模拟试验方法及装置

    公开(公告)号:CN109975003A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910362800.0

    申请日:2019-04-30

    IPC分类号: G01M13/00 B64G7/00

    摘要: 本发明提供一种卫星跟踪转台的地面模拟试验方法及装置,该方法包括:获取卫星跟踪转台在真实服役环境下的微重力和温度参数;根据所述微重力和温度参数获取转台运动轴系的摩擦力矩数值;将相应所述摩擦力矩数值的摩擦力矩作用到轴系上,同时轴系通过驱动机构使其与真实卫星跟踪转台的相应部件运动保持一致;通过获取驱动机构驱动轴系的参数来判断其运动跟踪精度的高低;所述轴系通过极低摩擦的润滑水膜悬浮于密闭环境中。该发明是一种高还原度的卫星跟踪转台地面模拟试验方法,成本较传统微重力环境模拟方法要低很多,适合不同运行轨道甚至深空环境工作的转台模拟试验,对发展高精度转台有重要的价值。

    一种难降解有机废水的处理方法

    公开(公告)号:CN105668890B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201610025067.X

    申请日:2016-01-14

    IPC分类号: C02F9/10

    摘要: 本发明公开了一种难降解有机废水的处理方法,首先通过调节池对难降解有机废水进行水质和水量的均和调节,然后难降解有机废水经厌氧MBR工艺进行厌氧生化反应和过滤处理,过滤出水经SBR工艺进行好氧生化反应,将SBR工艺处理后的出水送入臭氧‑生物流化床MBR工艺处理,膜过滤出水流入反渗透工艺,反渗透出水直接回收使用,浓缩液送至蒸发系统处理,析出盐分进行回收利用。本发明能够实现难降解有机废水的闭路循环处理,具有工艺稳定性强、处理效果好、污泥产率低、经济可行和适应范围广的优点。

    一种夹紧式带电电缆绝缘层厚度及内外径测量装置

    公开(公告)号:CN109115137A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810635549.6

    申请日:2018-06-20

    IPC分类号: G01B17/00 G01B17/02

    摘要: 本发明公开了一种夹紧式带电电缆绝缘层厚度及内外径测量装置,包括有上、下圆弧支撑架和底座,所述上圆弧支撑架的两端部之间连接有上探头架,下圆弧支撑架的两端部之间连接有下探头架,所述上、下圆弧支撑架的各个端部还分别安装有电缆夹,上、下探头架上均开设有多个用于安装超声波探头的探头孔,各超声波探头与超声波测厚仪主机连接。本发明的装置可通过多个超声波探头同时测量电缆绝缘层厚度,提高测量的准确率,使用方便,易拆卸、易维修。