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公开(公告)号：CN113649792B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110898360.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，该机器人包括夹持头，可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧，在实施对高压并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内，将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击扳手，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，该机器人操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104773178B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510137255.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提出了一种基于MEMS传感器的驾驶姿态检测系统，其特征是包括驾驶姿态信息采集模块、驾驶姿态信息处理模块和驾驶姿态显示模块；驾驶姿态信息采集模块通过多个MEMS传感器完成对驾驶员驾驶姿态的实时检测并将数据传输至驾驶姿态信息处理模块；驾驶姿态信息处理模块完成对各传感器数据的预处理及多传感器数据的同步处理，实现多传感器数据的同步，并将同步后数据传输至驾驶姿态显示模块；驾驶姿态显示模块根据所接收到的同步数据进行驾驶员驾驶姿态的实时显示。本发明能直接、稳定地检测驾驶员驾驶姿态并实时显示驾驶员驾驶姿态，从而提高驾驶员驾驶姿态检测的抗干扰性和准确性。
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公开(公告)号：CN110285649A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910501303.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现雨伞快速干燥的多作用场耦合装置，包括半封闭式干燥腔，所述半封闭式干燥腔由筒壁和顶盖组成，所述筒壁的底端为开口状，且在筒壁的底端中心位置设有离心圆盘，所述离心圆盘的底部设有电机，所述顶盖的中心位置安装有振动机构，所述振动机构与离心圆盘之间用于夹持固定雨伞。与现有技术相比，本发明的装置结构简单、易于实现、工作稳定可靠；通过超声振动、离心、真空、对流、加热等多作用场耦合干燥技术，实现了快速干燥的目的。
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公开(公告)号：CN104773178A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510137255.7
申请日：2015-03-26
Applicant: 合肥工业大学
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明提出了一种基于MEMS传感器的驾驶姿态检测系统，其特征是包括驾驶姿态信息采集模块、驾驶姿态信息处理模块和驾驶姿态显示模块；驾驶姿态信息采集模块通过多个MEMS传感器完成对驾驶员驾驶姿态的实时检测并将数据传输至驾驶姿态信息处理模块；驾驶姿态信息处理模块完成对各传感器数据的预处理及多传感器数据的同步处理，实现多传感器数据的同步，并将同步后数据传输至驾驶姿态显示模块；驾驶姿态显示模块根据所接收到的同步数据进行驾驶员驾驶姿态的实时显示。本发明能直接、稳定地检测驾驶员驾驶姿态并实时显示驾驶员驾驶姿态，从而提高驾驶员驾驶姿态检测的抗干扰性和准确性。
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公开(公告)号：CN110285649B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910501303.4
申请日：2019-06-11
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现雨伞快速干燥的多作用场耦合装置，包括半封闭式干燥腔，所述半封闭式干燥腔由筒壁和顶盖组成，所述筒壁的底端为开口状，且在筒壁的底端中心位置设有离心圆盘，所述离心圆盘的底部设有电机，所述顶盖的中心位置安装有振动机构，所述振动机构与离心圆盘之间用于夹持固定雨伞。与现有技术相比，本发明的装置结构简单、易于实现、工作稳定可靠；通过超声振动、离心、真空、对流、加热等多作用场耦合干燥技术，实现了快速干燥的目的。
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公开(公告)号：CN113649792A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110898360.8
申请日：2021-08-05
Applicant: 合肥工业大学
Abstract: 本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人，该机器人包括夹持头，可实现对高压并沟线夹的夹持及松开；冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧；绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧，在实施对高压并沟线夹与线路安装时，在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内，将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好，操作绝缘杆，将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置，将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内，通过启动冲击扳手，实施对线夹的安装固定，进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接，该机器人操作简单便捷，减缓作业强度及作业风险，提高对该种线夹安装的作业效率。
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