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公开(公告)号：CN112733694A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110003484.5
申请日：2021-01-04
Applicant: 中南大学 , 中铁四局集团有限公司 , 株洲旭阳机电科技开发有限公司 , 湖南长院悦诚装备有限公司
Inventor： 段启楠 , 陈泽宇 , 邓华 , 张翼 , 李科军 , 徐晓磊 , 王江银 , 管新权 , 沈光华 , 翟长青 , 陈志远 , 王青元 , 张元贺 , 裴玉虎 , 邓建华 , 喻国梁 , 吴辰龙 , 田庆
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB特征的轨道铺设滚筒的识别方法与系统，涉及图像识别领域，主要包括步骤：将线激光器固定于待扫描平面正上方并调校水平度，激光扫描数据沿着轨道方向动作，利用FAST算法进行角点检测、BRIEF描述子描述特征，提取出ORB特征并与预置滚筒特征模型匹配，通过对称特征进行误差的检测并筛选出角点特征集，最终计算出形心坐标控制机械手对滚筒进行拾取。本发明通过FAST算法进行特征点提取后，通过角点对称性的判断筛选角点信息，从而使得识别结果更加准确、迅速，同时采用BRIEF描述子进行特征描述，使得特征匹配更加迅速、实时性增强；通过一系列的算法计算智能化的对滚筒进行识别，将滚筒的放置误差维持在允许范围内。
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公开(公告)号：CN108214558B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810050096.0
申请日：2018-01-18
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种用于欠驱动机械手被抓物体刚度估计方法。机械手指机构需要安装两组传感器，分别是在手指末端表面的力传感器和电机末端的编码器。该方法根据欠驱动机械手机构在自由空间和接触空间里运动学模型和力学模型的差异，通过读取抓握接触力信号与电机编码器信息，计算出被抓物体与机械手指的等效刚度，然后解耦计算出被抓物体的刚度。本发明主要应用于欠驱动机械手，抓握不同的物体时能更准确的识别出物体的刚度。
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公开(公告)号：CN106964383B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201710158648.5
申请日：2017-03-16
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种具有电催化还原二氧化碳性能的复合材料及其制备方法和应用。其中，该复合材料为三维网络状结构，包括三维多孔碳支架，在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素，形成钴‑碳活性催化中心，或者在所述三维多孔碳支架上负载有钴元素和氧元素，形成钴‑碳‑氧活性催化中心。所述钴‑碳活性催化中心由腐植酸‑酚醛树脂泡沫与水溶性钴盐经水热反应再经热处理形成，所述钴‑碳‑氧活性催化中心由腐植酸‑酚醛树脂泡沫与水溶性钴盐经水热反应和热处理，再与氧气反应形成。该复合材料稳定性好、电化学性能好、生产成本低、适宜于大规模制备。
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公开(公告)号：CN105777816B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610160770.1
申请日：2016-03-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种超分子水凝胶因子及其制备方法，该水凝胶因子分子中包含有二茂铁单元和两个苯丙氨酸单元。该水凝胶因子由二茂铁二甲酸和苯丙氨酸甲酯盐酸盐在酰胺缩合剂作用下进行缩合，然后碱性条件下水解得到。本发明还公开了一种超分子水凝胶，由上述的超分子水凝胶因子在pH为3～5的缓冲溶液中通过非共价相互作用自组装得到。该超分子水凝胶具有pH响应、温度响应、电化学响应等多重刺激响应性，且生物相容性好。本发明的超分子水凝胶因子和超分子水凝胶的制备方法工艺流程短、操作简单、反应条件温和、反应产率高。
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公开(公告)号：CN106146862B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201510144746.4
申请日：2015-03-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供一种具有优良抗菌性的超分子杂合水凝胶及其制备方法和应用。这种超分子杂合水凝胶的制备方法包括：以Fmoc‑Glu‑OMe为凝胶因子，在超声的作用下，与硝酸银和壳聚糖发生共组装形成了澄清透明的超分子杂合水凝胶。该水凝胶中原位合成了尺寸均匀，成单分散性银纳米粒子。Fmoc‑Glu‑OMe、银纳米粒子与壳聚糖三种组分的协同作用大大提高了本发明的抗菌性。本发明具有自愈合、可注射、可涂抹等性能；制备方法简单，成本低廉，可商品化；制备过程中没有添加任何还原剂与分散剂，超声原位合成银纳米粒子，绿色环保。本发明的超分子杂合水凝胶各组分通过协同作用，使复合材料的抗菌性显著提高，在抗菌材料与促进伤口愈合领域有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103876867B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201310329353.1
申请日：2013-08-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 一种假肢手抓握物体初始参考力模糊估计方法，包括以下步骤：1)设定假肢手在接触物体前，以一定速度抓取软硬程度不同的物体；2)假肢手手指与物体接触时，通过安装于指节的力传感器测量接触力；3)在手指接触物体的短时间内，对实际接触力F进行微分得到接触力梯度；4)对接触力和接触力梯度进行归一化、模糊化、模糊推理以及解模糊化，得到模糊估计值，其中设计了特定的模糊规则库；7)将模糊估计值进行坐标反变换得到期望抓握力；8)取假肢手接触物体之后一小段时间内(50‑300ms)计算的最大的期望抓握力作为假肢手抓取物体时初始参考力。本发明对假肢手抓取软硬程度不同物体，初始参考力估计区分明显，估计效果良好。
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公开(公告)号：CN105968327A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610365326.3
申请日：2016-05-27
Applicant: 中南大学
IPC: C08G61/12
CPC classification number: C08G61/124 , C08G2261/148 , C08G2261/15 , C08G2261/312 , C08G2261/3221 , C08G2261/3328 , C08G2261/415
Abstract: 本发明公开了一种新型的基于BODIPY衍生物的共轭微孔聚合物，该共轭微孔聚合物整体形成一个大的共轭骨架，具有较高的比表面积、良好的多孔性质、较好的热稳定性及化学稳定性，在气体分离、离子检测、气体吸附以及催化等领域具有广阔的应用前景。本发明还公开了一种该共轭微孔聚合物的制备方法，以9‑蒽甲醛和2,4‑二甲基吡咯为原料，经多步反应得到含蒽基团的BODIPY色团，然后将该含蒽基团的BODIPY色团与1,3,5‑三乙炔苯在四(三苯基膦)钯和CuI的催化下通过Sonogashira反应制备得到。
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公开(公告)号：CN103113419B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310038337.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及其制备方法。该方法包括以下操作步骤：利用活化的二茂铁化学修饰苯丙氨酸，得到二茂铁-苯丙氨酸水凝胶因子；将凝胶因子的二甲基亚砜溶液用pH为7.4的PBS稀释到0.5%（w/v），即可形成水凝胶。本发明制备的水凝胶简单廉价，具有多重响应性质，且同时保存二茂铁的氧化还原活性和氨基酸或短肽的生物活性，有望在药物缓释、生物传感、响应材料等领域得到广泛应用。
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公开(公告)号：CN103223321A
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201310164370.4
申请日：2013-05-07
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一类基于商用氨基酸的自组装纳米球、水凝胶及它们的制备方法。该方法包括以下操作步骤：取一定量商用氨基酸，先用二甲基亚砜溶解成储备溶液，再用pH为7.4的磷酸缓冲液稀释，超声，即得到纳米球或水凝胶。本发明制备的纳米球简单廉价，形貌分布比较均一，尺寸根据浓度易于调控；所制备的水凝胶只需超声即可成胶，不易变质。本发明得到的纳米球与水凝胶是基于廉价、可大量获得的商用氨基酸，且制备方法简单快捷，制备的材料稳定性良好，为纳米球与水凝胶的工业化应用铺平道路。
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公开(公告)号：CN103113419A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310038337.7
申请日：2013-01-31
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种多响应超分子水凝胶因子、水凝胶及其制备方法。该方法包括以下操作步骤：利用活化的二茂铁化学修饰苯丙氨酸，得到二茂铁-苯丙氨酸水凝胶因子；将凝胶因子的二甲基亚砜溶液用pH为7.4的PBS稀释到0.5%（w/v），即可形成水凝胶。本发明制备的水凝胶简单廉价，具有多重响应性质，且同时保存二茂铁的氧化还原活性和氨基酸或短肽的生物活性，有望在药物缓释、生物传感、响应材料等领域得到广泛应用。
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