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公开(公告)号：CN117309901A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311251750.1
申请日：2023-09-26
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： G01N21/95 , H04N13/204 , G06V20/05 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06V10/141 , G06T17/05 , G01N21/01 , G05D1/06 , E02D33/00
摘要： 本发明公开了一种基于无人艇搭载立体相机检测水下桩质量的自动巡查装置，所述自动巡查装置包括水下搭载平台、环境感知模块、姿态控制模块、图像采集模块、数字图像处理模块、物理模型图像复原模块。本发明利用搭载于无人艇的立体相机进行水下桩混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀典型缺陷目标体探测，主要用于服役期水下桩基质量检测、施工期水下桩基质量检测等各个领域，解决了已有水下桩基混凝土开裂、混凝土剥落、钢管锈蚀等典型缺陷目标检测技术中过于依靠人力、检测效率低、智能化程度低的缺点，能够有效提升水下桩基质量检测工作效率。
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公开(公告)号：CN116950046A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310670269.X
申请日：2023-06-07
申请人： 哈尔滨工业大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多年冻土区钻孔灌注桩主动冷却施工装置及方法，所述装置包括制冷循环系统、温度监测模块、温度分析模块和制冷剂控制模块，温度监测模块实时监测钻孔灌注桩周土的初始温度场以及钻孔、灌注和养护过程中的温度场变化；温度分析模块对温度监测模块测得的数据进行分析处理，计算出制冷剂控制模块所需的输送及循环速率，并预估评价该冷却施工装置的冷却效果和达到目标冷却效果所需的运行时间；制冷剂控制模块控制制冷剂在制冷循环系统中的输送循环速率及循环持续的运行时间，至此完成温度监测、温度分析及制冷剂控制的一个完整循环。本发明可缩短工程建设周期和效率，提高冻土桩基初期承载力，有利于推进后续的施工工程。
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公开(公告)号：CN112577833B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011596007.6
申请日：2020-12-29
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开了一种适用于寒区路基粗颗粒填料的多层筋土拉拔试验仪，所述多层筋土拉拔试验仪包括竖向加载系统、反力架、可调节荷载板、模型箱、后挡板移动轨道、高速摄像机、低温冷浴系统、蜗轮箱、夹具、应变式水平加载系统、控制与数据采集系统、柔性减震底座、拉力传感器、压力传感器、位移传感器、温度传感器、水分传感器。该多层筋土拉拔试验仪可系统科学地还原寒区土工格栅‑土界面受力变形物理过程，准确获得在水分场、温度场以及静动荷载综合影响下的筋土界面力学参数和变化规律，具备极强的科研应用价值。
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公开(公告)号：CN114457817A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210140424.2
申请日：2022-02-16
申请人： 哈尔滨工业大学 , 青岛磐垚新材料工程研究院有限公司
摘要： 本发明涉及边坡工程领域，特别是装配式柔性箱型砌块—大变形弹簧协同护坡施工方法。包括以下施工步骤：S1对包括预制箱型砌块、大变形弹簧、PVC注浆软管在内的构件进行准备；S2装配式混凝土挡土墙单层横向骨架的装配；S3按照自上而下的顺序，安装各层预制箱型砌块，将竖直方向的相邻预制箱型砌块连接，形成装配式混凝土挡土墙的竖向骨架，直至整个护坡体系完成施工。兼顾高装配率、强变形协调性、适用性广泛、抗震性好、排水性能优越，充分利用大刚度前壁及小刚度后壁的箱型装配式挡土墙、柔性锚索及大变形弹簧协同受力实现刚柔并济，防控边坡失稳破坏。
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公开(公告)号：CN111878099B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202010763213.5
申请日：2020-07-31
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： E21D9/06
摘要： 一种新型盾构机盾尾防漏浆‑漏水复合式保护装置，涉及一种盾构机盾尾密封装置。尾刷套护管环由多个单片管接环拼接组成，单片管接环内部设有滑动钢板，滑动钢板与外弧面之间固定有压缩弹簧，滑动钢板密布有若干钢丝束，内弧面设有穿孔供钢丝束伸出与管片接触，单片管接环内部位于内弧面与滑动钢板之间设置有滚轴，滚轴上转动安装多个滚轮并与管片接触，内弧面四周固定有弹性翼缘，每相邻两个单片管接环之间通过连接件插装连接，连接件具有伸缩与错位功能，盾壳环刚接在盾构机盾尾壳上，复合防漏钢丝网连接尾刷套护管环与盾壳环。具有一定伸缩、错位功能，更有效的避免传统盾尾刷失效导致的漏浆、漏水的问题。
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公开(公告)号：CN113638361A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110988216.3
申请日：2021-08-26
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种港口码头PHC管桩与上部结构的连接结构，属于港口工程抗震与隔震技术领域。所述连接总成设置在PHC管桩与桩帽的连接处，用于连接PHC管桩以及桩帽；所述三维隔震支座设置在桩帽与甲板的连接处，用于连接桩帽与甲板。本发明具有提升强震作用下PHC管桩的抗震能力，加强桩头与桩帽连接节点的抗震性能，有效吸收桩与甲板之间的水平和竖向地震能量，有效解决了强震条件下港口码头甲板与PHC管桩桩身与桩头的破坏问题，降低甲板与桩身破坏等优点，改善了强震作用下PHC管桩的适用性。
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公开(公告)号：CN113047269A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110305074.6
申请日：2021-03-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种预埋钢筋‑FRP双层筋笼的PHC管桩及其制备方法，属于土木工程技术领域。本发明的PHC管桩，包括具有空腔的高强混凝土桩身；FRP管固定套设在所述高强混凝土桩身的外表面，钢筋‑FRP双层筋笼设置在高强混凝土桩身的内部。方法是：制作FRP筋笼；将预应力钢筋笼与FRP筋笼绑扎或焊接形成钢筋‑FRP双层筋笼，定位FRP管，将钢筋‑FRP双层筋笼放置在FRP管内；在钢筋‑FRP双层筋笼内侧支圆筒状模具，在圆筒状模具与FRP管之间浇筑高强混凝土，制成预埋钢筋‑FRP双层筋笼的PHC管桩毛坯；将毛坯放入标准养护室内养护，养护完成，脱模，即制成预埋钢筋‑FRP双层筋笼的PHC管桩。本发明的PHC管桩具有较大的水平及竖向承载力，满足地震荷载、台风和波浪等产生的巨大水平推力。
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公开(公告)号：CN113026742A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110287590.0
申请日：2021-03-17
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种港口预制桩沉桩施工智能监测控制系统及其方法，属于港口码头桩基施工领域。包括六个模块及终端显示器；六个模块中：北斗卫星测量定位模块用于引导打桩船就位并调整姿态；数据采集模块用于采集沉桩施工监测数据；数据传输模块用于传输数据采集模块和数据处理模块的数据；数据处理模块用于分析处理沉桩施工监测数据；数据存储模块用于存储沉桩施工监测数据；预警模块用于接收数据处理模块发送的预警信息并进行语音提示；终端显示器用于实时显示施工过程中曲线变化及预警信息。本发明用于港口预制桩沉桩施工智能监测控制，具有测量精度高、可长期稳定运行、智能化基准校正的特点。
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公开(公告)号：CN112796352A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011613473.0
申请日：2020-12-30
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 一种高桩码头的组合减隔震结构及其施工方法，属于港口工程减震技术领域。管桩的上端与桩帽连接，桩帽与管桩的连接处的外端套装有环状多向弹簧，桩帽的上端通过隔震支座与甲板连接，桩帽的边侧通过油阻尼器与甲板连接。其施工方法如下：安装管桩，将环状多向弹簧安装在对应的管桩的环向加劲肋上，将桩帽与对应的管桩进行连接安装，将桩帽通过油阻尼器与甲板连接，将隔震支座与桩帽连接，进行甲板的施工，将隔震支座与甲板连接。本发明减轻了地震荷载对高桩码头的损害，可补偿安装和设计的误差，可减弱管桩与桩帽连接处的动荷载效应，给施工、维修和更换带来了极大便利；适用于强震荷载作用下的港口工程防灾减灾。
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公开(公告)号：CN111925185A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010794103.5
申请日：2020-08-10
申请人： 哈尔滨工业大学
摘要： 本发明公开一种减振防冻纤维增强矿物基类胶凝强化路基填料及制备方法，按重量份计由如下原料组成：路基填料85-105份，矿物基类胶凝材料1-4份，辅料9-15份和抗裂纤维0.5-8份，所述矿物基类胶凝材料按重量份计由如下原料组成：角闪石5-10份、钾长石7-15份、钛铁矿9-14份、刚玉石4-8份、高岭石12-20份、黑云母10-18份和辉石14-20份；所述辅料按重量份计由如下原料组成，碱性激发剂85～95份，表面活性剂0.45～0.8份，减水剂2-8份。本发明可解决列车动荷载作用下路基振陷、冻融引发冻害等问题。具有极佳的胶凝固化加固与冻害防控效果。
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