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公开(公告)号：CN205207900U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520896235.3
申请日：2015-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于处理海底管道悬跨的结构支撑装置，包括头部液压系统、主支撑板、腿部主伸缩缸、防沉板、支撑腿侧向伸缩缸、抓取机构、抓取驱动缸、定位杆、提拉缸、输油管道、吊耳等，主伸缩缸和侧向伸缩缸配合实现整体结构支撑装置的升降和角度调整，抓取机构升降由提拉缸控制，抓取管道前由定位环确定管道与抓取机构的距离，抓取驱动缸控制手抓的张开与闭合，当手爪连杆与挡块接触时管道被夹紧并实现自锁，保证夹紧的可靠性。本实用新型可以适应较多的海底地貌状况，结构支撑法具有一定的自动化能力，具有施工过程简单无需停产，工期短，适应悬跨高度变化性强等优点。
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公开(公告)号：CN205197897U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520828203.X
申请日：2015-10-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A47L1/02
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种基于负压吸附的跟随移动玻璃清洁机器人，包括分别设置在被清洁玻璃两侧的清洁装置、清洁引导装置；所述清洁装置包括机器人支撑体、涡轮风扇，机器人支撑体的前后两端均安装清洁体支撑载体，清洁体支撑载体上安装清洁体，机器人支撑体上表面上固定涡轮风扇，涡轮风扇上安装直流电机，机器人支撑体下表面上设置与涡轮风扇相对应的负压腔，机器人支撑体下表面的左右两侧上安装霍尔元件；所述清洁引导装置包括引导清洁体载体、强磁铁固定板，引导清洁体载体与强磁铁固定板之间固定有强磁铁。本实用新型可同时对玻璃的内外两层进行擦拭，工作效率高。
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公开(公告)号：CN205076518U
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201520754060.2
申请日：2015-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B65H19/12
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种用于海底铺袋装置的卷筒更换及铺袋机构，卷筒更换机构采用链传动，在链子上均匀安装带孔手爪，通过卷筒固定扣卡在带孔手爪的孔中的方式夹持卷筒，液压马达作为动力源通过棘轮链轮带动链子单向间歇转动，当带孔手爪夹持的卷筒随链传动转至下方内侧时，铺袋爪夹持住卷筒主动扣组，带动卷筒固定扣缩回不再卡在带孔手爪的孔中，卷筒从带孔手爪上松开，铺袋液压马达带动铺袋爪和卷筒顺时针转动90度至卷筒座上，配合海底管道外爬式铺袋装置的爬行机构，灌浆袋卷在卷筒上，随着卷筒的滚动，即可完成铺袋动。本实用新型可在水下自动完成灌浆袋的铺设，并且保证装置一次下水完成多个灌浆袋的铺设。
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公开(公告)号：CN204400536U
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201420843533.1
申请日：2014-12-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供平台可伸缩式液压升降机，该平台可伸缩式液压升降机主要由3部分组成：底盘，连杆机构以及载人平台。它采用液压驱动，基本工作原理是液压升降机运动到指定位置，通过电机提供原动力，带动液压泵，使液压缸工作，进而带动连杆机构，使其展开，平台升起。平台到达指定作业高度后，根据作业需要，由液压马达提供动力，驱动齿轮齿条传动，进而使平台伸出，同时采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出。本实用新型减少了升降机整体移动，有效解决企业中各类升降作业水平操作空间有限的难题，扩大作业者的操作范围。采用齿轮齿条传动的配重台反向伸出，有效防止重心偏移，保证载人平台安全稳定。
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公开(公告)号：CN202753153U
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201220305493.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供三轴交汇式姿态主手机构，包括俯仰机构、横滚机构、偏转机构；俯仰机构包括俯仰编码器、俯仰支架、俯仰旋转器、俯仰旋转轴，横滚机构包括横滚连接板、横滚支架、横滚编码器、横滚旋转器、横滚旋转轴，偏转机构包括偏转连接板、偏转支架、操作手柄、偏转旋转轴、偏转编码器，横滚连接板连接俯仰旋转器，偏转连接板连接横滚旋转器。本实用新型结构简单，可以采集俯仰、横滚、偏转三个自由度的纯姿态角度值，俯仰、横滚、偏转轴线交与一点，使操作人员操作更加方便，可采集大角度值，三个自由度都可以达到360°。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205703188U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620400331.9
申请日：2016-05-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B23P19/06
Abstract: 本实用新型提供一种螺栓拉伸器螺母自动紧固与回退机构，包括螺栓拉伸器，还包括支撑座底盖、安装在支撑座底盖上端的支撑座顶盖、安装在支撑座底盖端部的液压马达、与液压马达输出端连接的二号轴、安装在二号轴上的二号齿轮、设置在支撑座底盖与支撑座顶盖之间的一号轴、安装在一号轴上的一号齿轮，二号齿轮与一号齿轮啮合，二号轴的端部固连有摇把，螺栓拉伸器的支撑座安装在支撑座底盖的另一端，在螺栓拉伸器的目标螺母上设置有复位螺母扳手，且复位螺母扳手位于液压拉伸器的支撑座内，复位螺母扳手上设置有齿形结构，所述齿形结构与一号齿轮啮合。本实用新型可节省人工操作、提高工作效率，可辅助操作者使液压螺栓拉伸器在轴向和周向灵活运动。
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公开(公告)号：CN204997690U
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201520638068.2
申请日：2015-08-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种气动式夹紧转动装置，包括机架、夹紧机构和转动机构，机架包括第一横梁和第二横梁，第一横梁的两端分别安装第一连接块和第四连接块，第二横梁的两端分别安装第二连接块和第三连接块，夹紧机构包括结构相同的第一夹紧单元、第二夹紧单元、第三夹紧单元、第四夹紧单元,转动机构包括涵道风扇、舵机、旋转支架，涵道风扇通过涵道风扇座连接舵机的输出轴，舵机固定在舵机座上，舵机座固定在旋转支架上，旋转支架与第一横梁和第二横梁相固连。本实用新型可以在平台间移动和转动，扩大了机器人的应用范围，解决了以往夹紧机构稳定性差、转动机构速度慢、不能适用不同高度等问题。
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公开(公告)号：CN204493984U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045402.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/175 , F16L1/26 , E02B17/00 , E02D15/06
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下导管架双重密封液压伸缩式灌浆卡箍，包括卡箍套筒部分、填料密封部分、锁紧部分等，通过吊缆将卡箍整体移动到要修复的导管架处，液压缸控制鞍板张开，调整吊缆位置使鞍板包住导管架，液压缸回程控制鞍板闭合；然后，锁紧液压缸伸出，带动锁紧杆件将两瓣卡箍锁紧。最后将用于填料密封的内端盖、外端盖放置在卡箍两端，填料液压缸伸出，将端盖闭合，用螺栓固定在卡箍上实现第二层密封。本实用新型采用双重密封及液压伸缩结构，适用于水下由于海洋生物及意外碰撞、海水的日益腐蚀、平台自身磨损、材料自身疲劳等一系列原因受损导管架的修复与加固，加固效率比现有技术明显提升，密封能力也相应提高。
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公开(公告)号：CN204493884U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520045365.6
申请日：2015-01-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L1/16
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种用于处理海底管道悬跨的落石管抛石装置，包括圆柱形载体框架、载体顶部组件、推进系统、落石导向口、观通设备和辅助机械手，柔性落石管末端与抛石装置的中间落石管通道对接，落石管抛石装置通过脐带电缆起吊，从抛石船上的月池下放到海底，通过观通设备以及辅助机械手上的定位机构进行精确定位，辅助机械手通过夹紧海底管道，使抛石装置定位在海底管道上方；碎石从抛石船上倒入到落石管中，顺着落石管进入抛石装置中，抛石装置底端的导向板调节碎石的抛出角度，使碎石在海底管道两侧完整掩埋。本实用新型适应于深水管道悬跨处理，特别适用于处理不同的海床土壤状态上管道的悬跨。
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公开(公告)号：CN204246355U
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201420678275.6
申请日：2014-11-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种轨道下置的座椅电梯，包括座椅、传动箱、上导轨和下导轨，传动箱的主体位于座椅的下方，所述传动箱内安装有电机和减速器，减速器输出轴上套装有齿轮，下导轨中部设置齿条且齿条与齿轮啮合，上导轨位于下导轨上方并插入固定安装在传动箱上的导套里，传动箱的上端通过销轴与座椅的后面连接，下导轨的上端设置成U型结构，还包括V型固定导轮、V型转动导轮和V型转动导轮安装架，V型固定导轮和V型转动导轮位于传动箱上的同一水平位置且与下导轨的上端接触配合。本实用新型提供一种结构简单、易于实现、节约空间，能在弯道运行，并时刻保证座椅水平的座椅电梯。
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